Обновление элементов интерфейса через промежутки времени

private void assignPathfinder(Logic logic, final CellType startCell, CellType endCell) {
        class PathCell extends CellType {
            private CellType parent;
            private CellType end;
            private int g;
            private int h;
            private int f;
 
            public PathCell(int x, int y, int type, CellType p, CellType e, int c) {
                super(x, y, type);
                parent = p;
                end = e;
 
                switch (c) {
                    case 1:
                        g = 10;
                        break;
                    case 2:
                        g = 14;
                        break;
                }
                h = (Math.abs(this.x - e.getX()) + Math.abs(this.y - e.getY())) * 10;
                f = g + h;
            }
 
            public void setByParent(CellType parent) {
                x = parent.getX();
                y = parent.getY();
            }
 
            public int getF() {
                return f;
            }
 
            public void setParent(CellType parent) {
                this.parent = parent;
                h = (Math.abs(this.x - end.getX()) + Math.abs(this.y - end.getY())) * 10;
                f = g + h;
            }
 
            public CellType getParent() {
                return parent;
            }
 
            public CellType getEnd() {
                return end;
            }
        }
        int price = 1000;
        int back = -1;
        gameLogics.setCell(startCell.getX(), startCell.getY(), startCell.getType());
        x = startCell.getX();
        y = startCell.getY();
        type = startCell.getType();
 
        gameTime.schedule(new TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                TimerMethod();
                System.out.println("I'm done");
            }
        }, 5000); //Задолбался. Фурычить не изволит...
 
        ArrayList<PathCell> open = new ArrayList<PathCell>();
        final PathCell critical = new PathCell(startCell.getX(), startCell.getY(), startCell.getType(), startCell, endCell, 0);
        open.add(critical);
        Cell backup = new Cell();
        boolean r = true;
        while(r) {
            for(int i = critical.getX()-1; i < critical.getX()+2; i++) {
                for(int j = critical.getY()-1; j < critical.getY()+2; j++) {
                    if(logic.getCell(i, j) == 0) {
                        PathCell c = new PathCell(i, j, logic.getCell(i, j), critical.getParent(), critical.getEnd(), 1);
                        if((i == critical.getX()-1 && (j == critical.getY()-1 || j == critical.getY()+1)) || (i == critical.getX()+1 && (j == critical.getY()-1 || j == critical.getY()+1))) {
                            c = new PathCell(i, j, logic.getCell(i, j), critical.getParent(), critical.getEnd(), 2);
                        }
                        open.add(c);
                    }
                }
            }
            for (int i = 0; i < open.size(); i++) {
                if (open.get(i).getF() < price) {
                    price = open.get(i).getF();
                    back = i;
                }
            }
            time.schedule(new TimerTask() {
                @Override
                public void run() {
                    TimerMethod();
                    System.out.println("I'm done");
                }
            }, 5100); //Ну и чего тебе надо, удотище?
 
            backup.setX(critical.getX());
            backup.setY(critical.getY());
 
            critical.setParent(open.get(back));
            critical.setByParent(open.get(back));
            gameLogics.setCell(backup.getX(), backup.getY(), 0);
            timer.schedule(new TimerTask() {
                @Override
                public void run() {
                    TimerMethod();
                    System.out.println("I'm done");
                }
            }, 5200); //Сжечь в костре святой Инквизиции!
 
            price = 1000;
            back = -1;
            open.clear();
            gameLogics.setCell(critical.getX(), critical.getY(), critical.getType());
 
            x = critical.getX();
            y = critical.getY();
            type = critical.getType();
            gtime.schedule(new TimerTask() {
                @Override
                public void run() {
                    TimerMethod();
                    System.out.println("I'm done");
                }
            }, 5300); //Не изволит запускаться-с
 
            if(critical.getX() == critical.getEnd().getX() && (critical.getY() == critical.getEnd().getY() || critical.getY() == critical.getEnd().getY()+1)) {
                r = false;
            }
        }
    }