Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Arduino
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
 
Рейтинг 4.71/7: Рейтинг темы: голосов - 7, средняя оценка - 4.71
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.10.2014
Сообщений: 17

Двигатели для робота

06.11.2014, 14:52. Показов 1651. Ответов 3
Метки нет (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам
Я делаю робота с нуля на ардуино. какие по мощности надо взять двигатели постоянного тока, чтобы не использовать редуктор? И какие необходимо взять транзисторы и резисторы? Подключаю по следующей схеме:
0
IT_Exp
Эксперт
34794 / 4073 / 2104
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 32,602
Блог
06.11.2014, 14:52
Ответы с готовыми решениями:

Двигатели для робота
Что можно выбрать сегодня, чтобы катать небольшую такую тележку, в ней будет роутер, вебкамера, ардуинка или своя платка, драйвер моторов и...

Двигатели для CNC
Добыл из копира двигатели: AX050081A 1.8DEG/STEP 2.3V 1.5 1 шт KH42JM2B005 1.8DEG/STEP 4.29V 1.3A 4 шт AX050109B

Робота с .htaccess робота с адресом перенаправление
Здравствуйте как мне в .htaccess сделать перенаправление вот этих адресов /index.php?do=reg на /registr.html ...

3
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.10.2014
Сообщений: 17
06.11.2014, 14:57  [ТС]
Я делаю робота с нуля на ардуино. какие по мощности надо взять двигатели постоянного тока, чтобы не использовать редуктор? И какие необходимо взять транзисторы и резисторы? Подключаю по следующей схеме:
Миниатюры
Двигатели для робота  
0
 Аватар для raxper
10237 / 6615 / 498
Регистрация: 28.12.2010
Сообщений: 21,154
Записей в блоге: 1
06.11.2014, 15:08
...тема Arduino FAQ. Теория и практика для кого закреплена? Даже с видеоуроками.

Берете сдвоенный мостовой драйвер двигателей (L293/L298), одним транзистором вы не обойдетесь для робота.

какие по мощности надо взять двигатели постоянного тока, чтобы не использовать редуктор?
вопрос в воздух, нет исходных данных. Какое усилие потребуется? Вот и исходите из этого.
0
694 / 304 / 99
Регистрация: 04.07.2014
Сообщений: 851
12.11.2014, 15:09
Цитата Сообщение от DenProg Посмотреть сообщение
какие по мощности надо взять двигатели постоянного тока, чтобы не использовать редуктор
Без редуктора не получится, тебе колёса крутить, а не вентилятор. Нужны единицы оборотов в минуту, а не 2000-3000 в секунду.
Полным полно моторчиков с редуктором в сборке. А мощность будет определяться из веса твоей конструкции.
Кроме этого, от мощности зависит и обвязка. Для небольших платформ вполне хватит Motor Shield на предложенных выше драйверах. Для хоть чего-то более менее крупнее, надо будет готовить H-мост.
В качестве первой шасси неплохо подходят детские радиоуправляемые внедорожники за 1000р. У них как правило сверху на массивную платформу крепиться простой кузов. Если повезёт, то передний двигатель (отвечающий за поворот) можно заменить на среднюю по размеру серву, тогда поворот будет плавным.
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
BasicMan
Эксперт
29316 / 5623 / 2384
Регистрация: 17.02.2009
Сообщений: 30,364
Блог
12.11.2014, 15:09
Помогаю со студенческими работами здесь

ПРАКТИЧНА РОБОТА № 1 „РОБОТА З МНОЖИНАМИ”
Ребята помогите пожалуйста сделать практычну роботу очень нужно буду благодарна. Умова задачі така: Використовуючи множину символів...

Ищу программиста для совместного создания робота для торговли на валютном рынке (на торговой платформе)
Интересует опытный специалист по программированию. С меня параметры настройки робота, который будет торговать на торговой платформе...

Нарисовать робота, как пример взять робота из мультфильма "Валли"
Графика в Дельфи

Двигатели
Помогите найти характеристики движков http://s61.***********/i174/1010/c5/3a91dc092e28t.jpg ...

Шаговые двигатели
Попалась старая плата управления шаговыми двигателями на 4 оси. С VB не очень дружу. Нужно чтоб один двигатель перемещался на определенное...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
4
Ответ Создать тему
Новые блоги и статьи
Запрет удаления строк ТЧ документа при определенном условии
Maks 19.04.2026
Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "Аккумуляторы", разработанного в конфигурации КА2. У данного документа есть ТЧ, в которой в зависимости от прав доступа. . .
Модель заражения группы наркоманов
alhaos 17.04.2026
Условия задачи сформулированы тут Суть: - Группа наркоманов из 10 человек. - Только один инфицирован ВИЧ. - Колются одной иглой. - Колются раз в день. - Колются последовательно через. . .
Мысли в слух. Про "навсегда".
kumehtar 16.04.2026
Подумалось тут, что наверное очень глупо использовать во всяких своих установках понятие "навсегда". Это очень сильное понятие, и я только начинаю понимать край его смысла, не смотря на то что давно. . .
My Business CRM
MaGz GoLd 16.04.2026
Всем привет, недавно возникла потребность создать CRM, для личных нужд. Собственно программа предоставляет из себя базу данных клиентов, в которой можно фиксировать звонки, стадии сделки, а также. . .
Знаешь почему 90% людей редко бывают счастливыми?
kumehtar 14.04.2026
Потому что они ждут. Ждут выходных, ждут отпуска, ждут удачного момента. . . а удачный момент так и не приходит.
Фиксация колонок в отчете СКД
Maks 14.04.2026
Фиксация колонок в СКД отчета типа Таблица. Задача: зафиксировать три левых колонки в отчете. Процедура ПриКомпоновкеРезультата(ДокументРезультат, ДанныеРасшифровки, СтандартнаяОбработка) / / . . .
Настройки VS Code
Loafer 13.04.2026
{ "cmake. configureOnOpen": false, "diffEditor. ignoreTrimWhitespace": true, "editor. guides. bracketPairs": "active", "extensions. ignoreRecommendations": true, . . .
Оптимизация кода на разграничение прав доступа к элементам формы
Maks 13.04.2026
Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе, разработанного в конфигурации КА2. Задачи, как таковой, поставлено не было, проделанное ниже исключительно моя инициатива. Было так:. . .
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2026, CyberForum.ru