Объемный ИК извещатель Фотон-9 и Arduino UNO

int ledPin = 13;  // инициализируем пин для светодиода
int inputPin = 2;  // инициализируем пины для получения сигнала от пироэлектрического датчика движения 
int pirState = LOW;  // начинаем работу программы, предполагая, что движения нет
int val = 0;  // переменная для чтения состояния пина
 
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);  // объявляем светодиод в качестве  OUTPUT
pinMode(inputPin, INPUT);  // объявляем датчик в качестве INPUT
Serial.begin(9600);
delay(1000);
}
 
void loop(){
val = digitalRead(inputPin);  // считываем значения с датчика
if (val == HIGH) {  // проверяем, соответствует ли считанное значение HIGH
digitalWrite(ledPin, HIGH);  // включаем светодиод
delay(10);
if (pirState == LOW) {
Serial.println("Motion detected!");  // выводим на серийный монитор изменение, а не состояние
pirState = HIGH;
}
} 
else {
digitalWrite(ledPin, LOW); // выключаем светодиод
delay(10);
if (pirState == HIGH){
Serial.println("No motion");  // выводим на серийный монитор изменение, а не состояние
pirState = LOW;
}
}
}