Arduino UNO. Как работать c RFID-сканнером и Arduino на одном Serial-порту?

int ledPin = 10;  // светодиод я сюда тоже впихнул
int motorPin = 9;
 
void setup()
{               
  Serial.begin(9600);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  pinMode (motorPin, OUTPUT);
}
 
void loop(){
  while (Serial.available()){
    char val = Serial.read();
 
    if (val == '1') 
    {
      Serial.println("ON");
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      digitalWrite(motorPin, HIGH);
    }
    if (val == '0') 
    {
      Serial.println("OFF");
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      digitalWrite(motorPin, LOW);
    }
  }
}

#include <SoftwareSerial.h>
 
int input; 
String s;
 
SoftwareSerial RFIDSerial(0, 1); // RX, TX
 
void setup() 
{ 
  // Очищаем буфер 
  Serial.flush(); 
  // Устанавливаем скорость работы с портом 
  Serial.begin(9600); 
  // Устанавливаем скорость работы с модулем RDM630 
  RFIDSerial.begin(9600); 
  //s=""; 
}
 
void loop() 
{ 
  // если есть данные, то 
  if (RFIDSerial.available()) { 
    // читаем блок данных с модуля RDM630 и заносим их в переменную input 
    input = RFIDSerial.read(); 
    // присваиваем все считанные в переменную input значения переменной s, так как за 1 цикл loop мы получаем 1 значение, а их 12   
    s+=input;  // то же самое, что и s=s+input; 
    // если длинна кода равна 26 символам (в памяти чипа можно разместить 26 байт информации), то 
    if (s.length()==26) { 
      // выводим данные 
      Serial.println(s); 
      // очищаем переменную 
      s=""; 
    } 
  } 
}