Как настраивать serial port под Linux для приёма данных от Arduino Uno

fd = open ( "/dev/ttyACM0" , O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK , 0 ) ;
 
   tcgetattr  ( fd , &Port_Data ) ;
   cfsetspeed ( &Port_Data , B9600 ) ;
 
   Port_Data.c_cflag = Port_Data.c_cflag & ~PARENB ;  
   Port_Data.c_cflag = Port_Data.c_cflag & ~CSTOPB ; 
   Port_Data.c_cflag = Port_Data.c_cflag & ~CSIZE ;       
   Port_Data.c_cflag = Port_Data.c_cflag | CS8 ;          
   Port_Data.c_cc [ VMIN ]  = 1 ;
   Port_Data.c_cc [ VTIME ] = 1 ;
   Port_Data.c_lflag = ICANON ;
   Port_Data.c_oflag = 0 ;        
 
   tcsetattr  ( fd, TCSANOW, &Port_Data ) ;

int SDevice::Get_Data  ( unsigned char  * Item )
{
   ssize_t     Qty = 0 ;
 
   int         Res = 0 ;
 
   Poll_Data.fd     = fd ;
   Poll_Data.events = POLLIN  |   // There are data to read
                      POLLERR |   // Some error
                      POLLHUP |   // Hang up
                      POLLPRI ;   // There is high priority data to read immedeately
 
      while ( Res == 0 ) {
         Res = poll ( &Poll_Data ,      // Parameters: input -- file, events to wait; output -- what event had happend
                      1 ,               // Items quantity
                      50 ) ;            // Timeout [ ms ] ( 0 -- immedeately; -1 -- endless )
 
         if ( Res < 0 ) {
            return 0 ;
         } else if ( !( ( Poll_Data.revents & POLLIN ) || ( Poll_Data.revents & POLLPRI ) ) ) {
            return 0 ;
         }
      }
 
      Qty = read ( fd , Item , 1 ) ;
      if ( Qty < 1 ) {
         *Item = 0 ;
      }
 
   return  Qty ;
} // end SDevice::Get_Data ;