[Arduino] Как правильно распознать команду через COM- порт

@abbat81 · Регистрация: 20.07.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Не могу правильно интерпретировать полученое на Ардуино.

На нем идет считывание и считаное = отправить назад. Все он отправляет назад в 2 знаках.

Java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
int incomingByte = 0;   // переменная для хранения полученного байта
 
void setup() {
    Serial.begin(9600); // устанавливаем последовательное соединение
}
 
void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {  //если есть доступные данные
        // считываем байт
        incomingByte = Serial.read();
 
        // отсылаем то, что получили
        Serial.print("I received: ");
        Serial.println(incomingByte);
    }
}

Отсылаю так:

VB.NET
1
2
3
4
5
6
   d = "555555"
        SerialPort1.Open()
        SerialPort1.WriteLine(d)
        Dim aa As String = SerialPort1.ReadLine()
        Label1.Text = aa
        SerialPort1.Close()

Получаю: "I received: 53"

Откуда берется 53 никак не могу поянть. Притом, чтобы я не отправлял, возвращает 48,49-51 и т.п.

Я понимаю, что в скетче тип данных INT но я и стринге не могу получить.
Подскажите ,кому єто ведомо.
Спасибо

raxper · 26.06.2012, 09:28

Притом, чтобы я не отправлял, возвращает 48,49-51

очевидно, что принимаете вы аски-коды символов. Вот и переводите.

И еще, ваша обертка 'SerialPort' имеет метод отправки-приема буфера по типу WriteBuffer(array, sizeof(array))? И вообще, заведите себе за правило при обмене использовать хоть какой-то минимальный протокол - создайте пакет данных, определите его составляющие, размерность и отправляйте-принимайте.

@abbat81 · 27.06.2012, 02:57 **[ТС]**

Сообщение от raxp

правило при обмене использовать хоть какой-то минимальный протокол

Пожалйста, можно подробнее ,как это сделать на примере?
Советом или ссылкой - всему буду рад.
В таблице не нашел ссотношение мною отосланого значения с ответом "49" и т.д.

raxper · 27.06.2012, 09:14

Получаю: "I received: 53"

Откуда берется 53 никак не могу поянть

53 - аски-код цифры 5

Притом, чтобы я не отправлял, возвращает 48,49-51

вы не упомянули это "чтобы", но по таблице это: 48 = '0', 49 = '1', 50 = '2', ...

Пожалйста, можно подробнее ,как это сделать на примере?

1- вы не привели настройку COM-порта:

C#
1
2
3
4
serialPort1.PortName = ;          
            serialPort1.Parity = ;
            serialPort1.BaudRate = ;        
            serialPort1.StopBits = ;

2- у обертки SerialPort есть метод Write() (то о чем вам намекал, кто из нас должен справку читать), позволяющий четко определить кол-во отправляемых байт ...пример:

C#
1
2
byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x04, 0x30, 0x00, 0x35 };
            serialPort1.Write(command, 0, 7);

3- не менее важное - вы после записи в порт, сразу же считываете что-то, забывая о том у SerialPort есть специальное событие для приема (собственный поток):

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            string readstring;        
            try
            {
                readstring = serialPort1.ReadLine();
                                                                
            }
            catch (TimeoutException)
            {
            }                      
        }

4- не углублялся в функции перевода на VB#, но дельфийский аналог перевода аски-кода туда и обратно: Char() - получить символ из кода, Ord('') - код символа.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .