Генерация ШИМ для синусоиды STM32F100

@Vozz · Регистрация: 22.06.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, помогите новичку! До этого никогда не работал с МК, а тут начал с STM32F100 с наскоку.

Вот по одному из многочисленных уроков в инэте написал код и залил в МК.

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
 
 
void Init_Timer (void) {
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  GPIO_InitTypeDef Nozka;
  Nozka.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
  Nozka.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  Nozka.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  
  GPIO_Init(GPIOA,&Nozka);
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM2_scr;
  
  TIM2_scr.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  TIM2_scr.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  TIM2_scr.TIM_Prescaler=24000-1;
  TIM2_scr.TIM_Period=10000;
  
  
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM2_scr);
  
  TIM_OCInitTypeDef TIM2_OC;
  
  TIM2_OC.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
  TIM2_OC.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
  TIM2_OC.TIM_Pulse=1000;
  TIM2_OC.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OC2Init(TIM2,&TIM2_OC);
 
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
  
  
  }
 
int main (void) 
 
{
  Init_Timer();
  while(1){};
  
}

Все работает на ура. Вот только решил пойти дальше, а именно получить положительную полуволну синуса и уткнулся лбом в стену.
В моем понимании задается некий массив со значениями синуса от 0 до 90 градусов, естественно пересчитанными в импульсы увеличивающейся длины. Все это загоняется на полевик IRL3705N.
В CCRx можно записать "0". Счетчик (CNT) массив кушает до 90 градусов синуса, затем значения в CNT и ARR становятся одинаковыми. Счетчик сбрасывается в "0". Как его заставить считать в обратном порядке этот же самый массив? И куда записывать массив? Напрямую в TIMx_CNT ? TIM_Pulse уже не имеет значения и его можно удалять? В TIMx_ARR пихать максимальное значение при синусе 90 градусов?
Пробовал такое сделать но не выходит.

ValeryS · 25.06.2016, 10:14

Сообщение от Vozz

while (1) * *//Крутимся в цикле, пока не произойдет прерывание

нет

крутимся в бесконечном цикле

Сообщение от Vozz

for (t1=0;t1<=11;t1++) {TIM2->CCR2=arr[t1];

вот здесь ты постоянно загоняешь новые значения в CCR2,не дожидаясь чтобы что то отработало
таймер у тебя отрабатывает с частотой 1 кГц(тики приходят) а загоняешь значения с частотой несколько МГц
таймер просто не успевает обработать
поставь для начала задержку в вечный цикл
типа такой

C
1
for(int i<0;i<10000;i++);

а потом уже будем думать как правильно

правильно использовать еще один таймер

Сообщение от Vozz

if (t1>=11) {t1=0;}

привязался к конкретному размеру, если добавишь или убавишь один элемент, будет нехорошо
вот так надежней

C
1
if(t1>=(sizeof(arr)/sizeof(arr[0]))) t1=0;

@Vozz · 25.06.2016, 17:15 **[ТС]**

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
const int arr[]= {0,0,10,20,30};
 
uint8_t t1;
 
int main()
{
  //Подааем тактирование на порт А
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
  //Подааем тактирование на Таймер 2
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
 
  GPIO_InitTypeDef PORT;
  // Настроим ногу PA1 на выход
  PORT.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_1);
  //Используем альтернативный режим
  PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  PORT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &PORT);
  
  //Настраиваем таймер 
  
  TIM2->PSC=24000-1; //Получили 1 кГц через предделитель. На CNT приходит 1 кГц
  TIM2->ARR= 30;  //Значение регистра автоперезагрузки. Когда массив дойдет до 1000, счетчик должен
                    //считать в обратном направлении
  TIM2->CCMR1 &=~ (TIM_CCMR1_OC2M_0 | TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2);
  TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_0 | TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2PE; //PWM1. Когда счетчик считает 
                                       //вверх, ножка PA1 должна быть в активном состоянии
 
 
  TIM2->CCER |= (TIM_CCER_CC2E); //Разрешили ШИМ для ноги PA1 
    
  
  TIM2->CR1 &=~ (TIM_CR1_DIR);
 
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CMS_1  | TIM_CR1_CEN; // Определили режим PWM - center alligned mode
                                                             //CMS="11"
  
  
  
  
   
  while (1)    //Крутимся в цикле, пока не произойдет прерывание
{ 
 
  for (t1=0;t1<=5;t1++) {TIM2->CCR2=arr[t1];//Загоняем массив в регистр сравнения второго канала (как раз нога PA1).
                        //считаем до 1000.
 } 
 
  
  if (t1>=4) {t1=0;}
  TIM2->EGR |= TIM_EGR_UG;
  
  
}
 
}

С проблемой справился. - оказалось не был выставлен бит DIR. Теперь другая проблема - в соответствии с массивом должно происходит постепенное удлинение импульсов от 0 до 30, но вначале цикла всегда почему то генерируется два импульса длиной по 30. Почему это происходит ???!!!
На комментарии не обращайте внимания )))

ValeryS · 25.06.2016, 19:21

Сообщение от Vozz

(t1=0;t1<=5;t1++)

выход за пределы массива
при такой записи обращение идет к элементу arr[5],которого нет, а что там в памяти лежит кто знает

C
1
for(t1=0;t1<5;t1++)

@Vozz · 26.06.2016, 09:57 **[ТС]**

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
 
 
const int arr[3]= {10,20,30}; //Для примера задали массив из трех чисел, чтобы увидеть импульсы на осциллографе
 
uint8_t t1;
 
int main()
{
  //Подааем тактирование на порт А
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
  //Подааем тактирование на Таймер 2
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
 
  GPIO_InitTypeDef PORT;
  // Настроим ногу PA1 на выход
  PORT.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_1);
  //Используем альтернативный режим
  PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  PORT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &PORT);
  
  //Настраиваем таймер 
  
  TIM2->PSC=24000-1; //Получили 1 кГц через предделитель. На CNT приходит 1 кГц
  TIM2->ARR= 30;  //Значение регистра автоперезагрузки. Когда дойдет до 30. должен сброситься и цикл начнется заново
 
  TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_0 | TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2PE; //PWM1. Когда счетчик считает 
                                       //вверх, ножка PA1 должна быть в активном состоянии
 
 
  TIM2->CCER |= (TIM_CCER_CC2E); //Разрешили ШИМ для ноги PA1 
    
  
 TIM2->CR1 &=~ (TIM_CR1_DIR); //Направление счета - вверх
 
 
 TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CMS_0 | TIM_CR1_CEN; // Определили режим PWM - center alligned mode 2
                                                             //CMS="10"
 
 
  while (1)    //Крутимся в бесконечном цикле !!!
{ 
 
  for(int i=0;i<10000;i++)
 
    for (t1=0;t1<=3;t1++) {TIM2->CCR2=arr[t1];}//Загоняем массив в регистр сравнения второго канала (как раз нога PA1).
                        //считаем до от 0 до 30. Потом все должно начаться заново
     
 
 if(t1>=(sizeof(arr)/sizeof(arr[0]))) t1=0;
 
  }
 
}

Обещаю остановиться на этой версии ))) . Комментарии подправил, Задержку 10000 не удается ввести из за того. что нельзя выставить i<0;
Что в этом случае должна делать задержка и почему именно 10 000 ? Что то не пойму. В такое число уменьшится частота значений, подаваемых в CCR2 ?
Глянул на структурную схему таймера и понял вас. CNT тикает с частотой 1кГц а в CCR2 я пихаю все 24 МГц. Какая то каша творится - осциллограф мой сходит с ума!
Возможно ли использовать в моей задаче системный таймер SysTick для прохода по массиву? Есть ссылка на пример использования - пытался разобраться, но для меня это пока потемки )))
http://we.easyelectronics.ru/S... 030f4.html

ValeryS · 26.06.2016, 10:14

Сообщение от Vozz

for(int i=0;i<10000;i++)

смотри внимательней у меня

Сообщение от ValeryS

for(int i<0;i<10000;i++);

в конце точка с запятой
то бишь пустой цикл на 10000 итераций

Сообщение от Vozz

Что в этом случае должна делать задержка и почему именно 10 000

почему 10000? а от балды взял
что делает задержка, на этой строчке программа крутится десять тысяч раз и в результате обновление регистра таймера происходит в 10000 раз медленней
ну и еще пожелание: почему бы не использовать для таймера те же библиотеки, как и для инициализации ножки
заголовочный файл для таймеров "stm32f10x_tim.h", разумеется в проект нужно подключить "stm32f10x_tim.c"

Сообщение от Vozz

for (t1=0;t1<=3;t1++)

та же ошибка что и в посте 22, выход за пределы массива
я на неё указывал
у тебя массив из трех элементов arr[0] arr[1] arr[2], а t1 принимает 4 значения 0 1 2 3

Сообщение от Vozz

Возможно ли использовать в моей задаче системный таймер SysTick для прохода по массиву?

возможно, и даже необходимо, но на следующем этапе
пока разберись с таймером

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от Vozz

Обещаю остановиться на этой версии )))

На нерабочей

@Vozz · 26.06.2016, 10:30 **[ТС]**

Сообщение от ValeryS

for(int i<0;i<10000;i++);

Что то EWB ругается не хочет такое записывать. А вот знак равенства воспринимает вполне адекватно !

Сообщение от ValeryS

На нерабочей

Пока что да

ValeryS · 26.06.2016, 10:56

Сообщение от Vozz

Что то EWB ругается не хочет такое записывать.

вполне возможно, это значит он работает по стандарту с90, значит все переменные нужно описывать вначале блока
нужно написать так

C
1
2
3
4
5
6
7
int main()
{
int i;
...............................
.............................
for(i=0;i<10000;i++);
.................................

но лучше порыться в настройках компилятора и настроить на стандарт c99

Добавлено через 2 минуты
пардон, заметил

Сообщение от ValeryS

for(int i<0;i<10000;i++);

вот так нужно писать

C
1
for(int i=0;i<10000;i++);

мой косяк

@Vozz · 26.06.2016, 11:23 **[ТС]**

Эхх что то не то происходит.
Вот показания осциллографа с i<7 - слева, i<10000 посередине и i<1 справа.
Примерно на i<10 появляется просто череда импульсов по 50 мс длительностью

@Vozz · 26.06.2016, 11:27 **[ТС]**

Сообщение от ValeryS

ну и еще пожелание: почему бы не использовать для таймера те же библиотеки, как и для инициализации ножки

Думаю разобраться во всем этом на уровне регистров а потом уже и к библиотекам перейду

ValeryS · 26.06.2016, 11:49

Сообщение от Vozz

с i<7 - слева, i<10000 посередине и i<1 справа.

скорость подбери экспериментально, задействуй еще один вывод и навешай на него светодиод, чтобы визуально скорость смотреть
на средней фотке по моему ты просто не дожидаешься изменения скважности

@Vozz · 29.11.2018, 16:03 **[ТС]**

Эх, давно вопрос поднял, но проблема решена (хоть и коряво). Кому еще нужен код для формирования синуса? Там же и внешние потенциометры для регулирования амплитуды и фазы (для всех 3-х фаз)

@Fomich13 · 25.01.2019, 16:23

Vozz, Можно мне на почту кинуть код? Буду крайне благодарен! {del}

Комментарий модератора

правила п 4.6

Обсуждение вопросов - только в теме на форуме. Приглашения к обсуждению еще где-либо (в том числе и с помощью системы личных сообщений) запрещены, за исключением коммерческих разделов.

@Vozz · 25.01.2019, 16:38 **[ТС]**

Да, конечно

Добавлено через 9 минут
Как реально зальете, скажите симптомы ) Вроде припоминаю, что была разница по уровням напряжений на комплементарных выводах TIM1 ...
Внешние потенциометры для регулирования напряжения я убрал, была идея управлять через программу-хост на компе

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .	Программа опроса у.з. расходомера SLS-720F Argus19 02.09.2026 Программа опроса у. з. расходомера SLS-720F Программа опрашивает один раз в минуту три ультразвуковых расходомера SLS-720F через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU. Опрашиваются регистры. . .	Hyper-V: Компьютер должен поддерживать доверенный платформенный модуль 2.0. Maks 31.08.2026 При установке Windows 11 на виртуальную машину Hyper-V 2-го поколения вылезла такая ошибка: Решение: в параметрах виртуальной машины, в разделе "Безопасность" (Security) активировать флаг. . .
Архитектура биовида Стива в Майнкрафте: Зачем бонобо кубический каннибализм anaschu 30.08.2026 Кубический Вагинокапитализм в Minecraft: Математический инвариант ОДУ и рок Стивов-бонобо Главная задача разработанной «Модели Всего» — наглядно продемонстрировать наличие системной «судьбы». . .	Оттачиваю умение писать js программы. russiannick 30.08.2026 Проектом выходного дня стало написание Книги шифров Виженера. Итогом стала версия 200, синий туман. Синий туман назван так, потому что замораживает текст под собой. Нажатие синих кнопок управляют. . .	мат медиц модель 30. презентация проекта anaschu 27.08.2026 хоп хоп хоп хидахоп, а я кладую))	Как у меня протекала болезнь zorxor 27.08.2026 Здравствуйте, друзья! Эта запись блога предназначена именно для вас - для моих дорогих друзей, которые знали меня лично. Чтобы ответить на вопрос - а что же со мной произошло на самом деле? Я учился. . .

@Vozz 1 / 1 / 0 Регистрация: 22.06.2016 Сообщений: 96
	26.06.2016, 11:23 [ТС]
	Эхх что то не то происходит. Вот показания осциллографа с i<7 - слева, i<10000 посередине и i<1 справа. Примерно на i<10 появляется просто череда импульсов по 50 мс длительностью Миниатюры 0

@Vozz 1 / 1 / 0 Регистрация: 22.06.2016 Сообщений: 96
	29.11.2018, 16:03 [ТС]
	Эх, давно вопрос поднял, но проблема решена (хоть и коряво). Кому еще нужен код для формирования синуса? Там же и внешние потенциометры для регулирования амплитуды и фазы (для всех 3-х фаз) 0

@Vozz 1 / 1 / 0 Регистрация: 22.06.2016 Сообщений: 96
	25.01.2019, 16:38 [ТС]
	Да, конечно Добавлено через 9 минут Как реально зальете, скажите симптомы ) Вроде припоминаю, что была разница по уровням напряжений на комплементарных выводах TIM1 ... Внешние потенциометры для регулирования напряжения я убрал, была идея управлять через программу-хост на компе 0