STM32F303 задержка базовым таймером

void Delay(long i)
{
    while(i)
        i--;
}

vTaskDelay(50);

#include "stm32f30x_conf.h"
 
/*Переменная задержки*/
/*volitile, так как переменная изменяется в прерывании, на всякий случай, чтобы компилятор не накосячил*/
volatile int Delay_us = 0;
/*Функция задержки*/
void Delay(int us);
/*Функция инициализация таймера задержки*/
void Init_DelayTIM();
 
int main(void)
{
  /*Сбрасываем настройки тактового генератора*/
  RCC_DeInit();
  /*отключаем внешний кварц, у меня его нет*/
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF);
  /*включаем внутренний генератор 8 МГц*/
  RCC_HSICmd(ENABLE);
  /*Настраиваем внутренний ФАПЧ на частоту  64 МГц*/
  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_16);
  /*Включаем ФАПЧ*/
  RCC_PLLCmd(ENABLE);
  /*Источник тактирования системной шины - ФАПЧ*/
  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  /*Остальные шины без предделителя*/
  RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);
  RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
  /*Инициализация таймера задержки*/
  Init_DelayTIM();
  /*Включаем тайтирование порта E*/
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);
  GPIO_InitTypeDef leds;
  /* без подтяжки, на выход*/
  leds.GPIO_Pin     =    GPIO_Pin_12;
  leds.GPIO_Speed   =   GPIO_Speed_2MHz;
  leds.GPIO_OType   =   GPIO_OType_PP;
  leds.GPIO_Mode    =   GPIO_Mode_OUT;
  leds.GPIO_PuPd    =   GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOE, &leds);
  /*Основной цикл*/
  while(1)
  {
      Delay(200);
      GPIOE->ODR ^= GPIO_Pin_12;
  }
}

void Init_DelayTIM()
{
        /*Структура вектора прерывания*/
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        /*Структура таймера задержки*/
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
 
    //Включение тактирования таймера
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
    TIM_DeInit(TIM7);
 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 64-1 ; //делитель частоты шины тактирования (период тика таймера 1 мкс)
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //частота без деления 64 Мгц
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //считаем вверх
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10-1; //до этого значения будет считать таймер ( и того 10 мкс)
    TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure);
 
    TIM_ClearFlag(TIM7, TIM_FLAG_Update); //очистка флага переполнения
    TIM_ITConfig(TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE); //разрешение прерываний по переполнению
    TIM_Cmd(TIM7, ENABLE); // запускаем таймер
 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn; // устанавливаем вектор прерывания
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // устанавливаем приоритет
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // включаем прерывания
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM7_IRQHandler(void)
{
    /*Очищаем флаг прерывания*/
    TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update);
    /*декрементируем переменную*/
    if(Delay_us > 0) --Delay_us;
}

void Delay(int us)
{
    /*Устанавливаем значение задержки*/
    Delay_us = us/10;
    /*Ждем конца задержки*/
    while(Delay_us);
}

void Init_DelayTIM()
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
 
    //Включение тактирования таймера
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
    TIM_DeInit(TIM7);
 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 64-1 ; //делитель частоты шины тактирования
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //частота без деления 64 Мгц
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //считаем вверх
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //до этого значения будет считать таймер
    TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure);
 
    TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);
}

void Delay(unsigned short us)
{
    TIM7->CNT = 0;
    while(TIM7->CNT < us);
}