|
0 / 0 / 0
Регистрация: 13.02.2016
Сообщений: 141
|
|
Контролер для 3-х двигателей.01.07.2017, 13:49. Показов 2672. Ответов 2
Метки нет (Все метки)
Хотелось чтоб энкодеры были апаратные. Обычно это делается на таймерах. Вот задумался какой контроллер выбрать. PWM+Encoders требуют таймера. К тому же на мои нужды нужно еще 3 таймера. У ST вроде нет контролеров заточенных под motion. У TI есть но что то не хочется связываться с TI. К тому же 3 двигателя. Есть контроллеры под такую задачу? Основная проблема - аппаратно обработать 3 энкодера. На атмеловских AVRках я пользовался внешними интераптами но это, как мне кажется, не очень хороший способ.
0
|
|
(| 01.07.2017, 13:49 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
2
Тестер для Дизельных двигателей Преобразователь частоты для маломощных двигателей DC-DC преобразователь для питания двигателей робота |
|
1 / 1 / 0
Регистрация: 05.10.2017
Сообщений: 2,048
|
|
| 01.07.2017, 14:04 | |
|
STM32F303 подойдет под вашу задачу. 3 таймера под шим, с аппаратным dead-time и прочими штуками, еще 3 под hall-simsor. Останется еще 5 штук не считая SysTick.
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 13.02.2016
Сообщений: 141
|
||
| 01.07.2017, 15:10 | ||
насколько я понял только TIM2/TIM3/TIM4 support quadrature encoders или я ошибаюсь?
0
|
||
Сообщение от Hotd
| 01.07.2017, 15:10 | |
|
Помогаю со студенческими работами здесь
3
Контролер для ASP.NET Контролер от консолей для пк на win7 Присадки (добавки) к топливам для двигателей внутреннего сгорания Как сделать плату для драйвера двигателей L293D Как выбираются кабели для питания асинхроннных двигателей? Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
Новые блоги и статьи
|
|||
|
Сумматор с применением элементов трёх состояний.
Hrethgir 26.03.2026
Тут.
https:/ / fips. ru/ EGD/ ab3c85c8-836d-4866-871b-c2f0c5d77fbc
Первый документ красиво выглядит, но без схемы.
Это конечно не даёт никаких плюсов автору, но тем не менее. . . всё может быть. . .
|
Автозаполнение реквизитов при создании документа
Maks 26.03.2026
Код из решения ниже размещается в модуле объекта документа, в процедуре "ПриСозданииНаСервере".
Алгоритм проверки заполнения реализован для исключения перезаписи значения реквизита, которое может. . .
|
Команды "Заполнить" и "Очистить" на форме документа
Maks 26.03.2026
1. Команда формы "ЗаполнитьЗапчасти".
На примере нетипового документа разработанного в конфигурации КА2.
В качестве источника данных указан регистр накопления, в который записываются данные о. . .
|
Кому нужен AOT?
DevAlt 26.03.2026
Решил сделать простой ланчер
Написал заготовку:
dotnet new console --aot -o UrlHandler
var items = args. Split(":");
var tag = items;
var id = items;
var executable = args;. . .
|
|
Отправка уведомления на почту при изменении наименования справочника
Maks 24.03.2026
Программная отправка письма электронной почты на примере изменения наименования типового справочника "Склады" в конфигурации БП3. Перед реализацией необходимо выполнить настройку системной учетной. . .
|
модель ЗдравоСохранения 5. Меньше увольнений- больше дохода!
anaschu 24.03.2026
Теперь система здравосохранения уменьшает количество увольнений.
9TO2GP2bpX4
a42b81fb172ffc12ca589c7898261ccb/
https:/ / rutube. ru/ video/ a42b81fb172ffc12ca589c7898261ccb/
Слева синяя линия -. . .
|
Midnight Chicago Blues
kumehtar 24.03.2026
Такой Midnight Chicago Blues, знаешь?. .
Когда вечерние улицы становятся ночными, а ты не можешь уснуть. Ты идёшь в любимый старый бар, и бармен наливает тебе виски. Ты смотришь на пролетающие. . .
|
SDL3 для Desktop (MinGW): Вывод текста со шрифтом TTF с помощью библиотеки SDL3_ttf на Си и C++
8Observer8 24.03.2026
Содержание блога
Финальные проекты на Си и на C++:
finish-text-sdl3-c. zip
finish-text-sdl3-cpp. zip
|