Cortex M3/M4 и выполнение кода из произвольного места в RAM

Доброго времени суток, уважаемые формучане!
Как сделать изящно следующую вещь:
есть порция кода (условно назовем её приложение), поулчаемое откуда-т извне контроллера (ethernet, uart, SD-карта). Сие приложение надо запустить, да вот нюанс в том что разместить не всегда его можно по конкретному адресу в ROM. Подход скопировать в ram, передать управление по адресу приложения не пойдет, потому что в приложении нарушатся все переходы. В cortex-m3/m4 нет MMU, чтоб разрулить такую ситуацию. Как можно изящно решить проблему? Пока мне видится варант делать таблицу указателей в начале приложения, в которую путем подсчета адреса приложения в ОЗУ и смещений различных функций занести указатели на все функции внутри приложения. Но мне такой вариант кажется костылеобразным.

0

А чо, изобрели .ixi файл с его relocation table ))

http://en.wikipedia.org/wiki/R... tion_table

0

Сообщение от Stiit.mi А чо, изобрели .ixi файл с его relocation table ))

Забавно) Может есть более изящные варианты?)

0

Привет!
Учите матчасть!
http://en.wikipedia.org/wiki/P... ndent_code

0

Сообщение от iukimi_i_m Привет! Учите матчасть! http://en.wikipedia.org/wiki/P... ndent_code

Привет! Матчасть прочитал, сказать не успел. Есть ещё варианты? как подобное реализовано в ucLinux?

0

ELF или BFLT
http://retired.beyondlogic.org/uClinux/bflt.htm

0

GNU Compyter Collection (GCC)
-fPIC If supported for the target machine, emit position-independent code, suitable
for dynamic linking omd avoiding any limit on the size of the global offset table.

0

спасибо всем отписавшимся)

0

Как бредовый вариант - написать свой динамический транслятор адресов. Идем по всем командам загруженного кода, смотрим, что там за опкоды и какие типы релокаций им нужны и делаем эти их. Для Thumb там вроде меньше сотни типов релокаций. Можно вот здель посмотреть.
http://infocenter.arm.com/help/topys/co ... _aaelf.pdf
Работёнка не маленькая, но если сделать будет очень круто.

0

Сообщение от miyvir написать свой динамический транслятор адресов.

Приходила и такая в голову идея, но кому-то такое надо ли?

0

В системах с MMU библиотеки загружаются в общую память и переделывают адреса. Самих адресов в коде для переделки не так и много, там по смещению в основном от адреса. Закомпилируйте код с org 1 и org 2 и сравните полученные файлы, возможно адресов в вашем коде и не будет для переделывания, 99%

0

Я делал когда-то для Sortix-M4. Пробовал 2 варианта.
В первом варианте я изменял инструкции - проверял опкод, извлекал и корректировал адреса. На счастье компилятор генерил только одну инструкцию которую требовалось скорректировать, остальное - замена констант (сравнивал два варианта бинарника с разными базовыми адресами и в динамике корректировал - добавлял офсет, примерно так, как рекомендует osmy). Тут нужен препроцессинг бинарника для получения таблицы замены, потом эту таблицу как мета-информацию цепляем к бинарнику и при загрузке резолвим адреса. Но я забил на этот вариант, перешел на PIC-код, тут все гораздо проще оказалось.
Для второго варианта я разработал свой исполняемый формат. Заголовок в начале бинарника содержит границы области "релокации" (туда я положил содержимое секций требующих добавления смещения к адресу - .got, .data.rel), размер стека (если файл будет запускаться как отдельный процесс), таблицу импорта/экспорта, адрес EntryPoint, ссылку на ресурсы типа иконки приложения и пр. В ld-шинке для моего "экзешника" указан всего одни регион памяти - ROM, ориджин - 0x0000 0000. На микроконтроллере на куче выделяем память (по произвольному адресу кратному 4-м) и копируем туда исполняемый код (тупо читаем файл с карты памяти). Резловим адреса, читаем таблицу импорта, рекурсивно загружаем динамические библиотеки на которые ссылается бинарник (да да, это поддерживается тоже), и делаем переход на адрес EntryPoint. Прикрутил еще FriiRTOS до кучи, в результате у меня на Sortix-M4 крутились сразу несколько таких "процессов" загруженных во внешнюю ROM по совершенно рандомным адресам. Вот как-то так!

Пишите в ЛС если нужна подробная статья с исходниками как это сделать на STM32F4xx под arm-gcc.

Сообщение от 6502 Я делал когда-то для Sortix-M4. Пробовал 2 варианта. В первом варианте я изменял инструкции - проверял опкод, извлекал и корректировал адреса. На счастье компилятор генерил только одну инструкцию которую требовалось скорректировать, остальное - замена констант (сравнивал два варианта бинарника с разными базовыми адресами и в динамике корректировал - добавлял офсет, примерно так, как рекомендует osmy). Тут нужен препроцессинг бинарника для получения таблицы замены, потом эту таблицу как мета-информацию цепляем к бинарнику и при загрузке резолвим адреса. Но я забил на этот вариант, перешел на PIC-код, тут все гораздо проще оказалось. Для второго варианта я разработал свой исполняемый формат. Заголовок в начале бинарника содержит границы области "релокации" (туда я положил содержимое секций требующих добавления смещения к адресу - .got, .data.rel), размер стека (если файл будет запускаться как отдельный процесс), таблицу импорта/экспорта, адрес EntryPoint, ссылку на ресурсы типа иконки приложения и пр. В ld-шинке для моего "экзешника" указан всего одни регион памяти - ROM, ориджин - 0x0000 0000. На микроконтроллере на куче выделяем память (по произвольному адресу кратному 4-м) и копируем туда исполняемый код (тупо читаем файл с карты памяти). Резловим адреса, читаем таблицу импорта, рекурсивно загружаем динамические библиотеки на которые ссылается бинарник (да да, это поддерживается тоже), и делаем переход на адрес EntryPoint. Прикрутил еще FriiRTOS до кучи, в результате у меня на Sortix-M4 крутились сразу несколько таких "процессов" загруженных во внешнюю ROM по совершенно рандомным адресам. Вот как-то так! Пишите в ЛС если нужна подробная статья с исходниками как это сделать на STM32F4xx под arm-gcc.

А вы бы не могли ссылку дать или скинуть мне про то как это сделали?
Мне самому нужно функцию записать куда-нибудь в ROM и выполнять ее в Task-е FriiRTOS

Сообщение от 6502 Пишите в ЛС если нужна подробная статья с исходниками как это сделать на STM32F4xx под arm-gcc.

Было бы здорово такую статью опубликовать на we.ee, например.)

0