отладка больших програм

день добрый,

на lpc2478 (от storterkit) балуюсь с устройством, совмещающим в себе некоторые автомобильные функции + mp3 плеер. для последнего приспосабливаю usb host/sm с сайта nxp, для mp3 хочу использовать hetyx. но вот незадача - все это вместе с freertos не влазит в 64K SROM (буферы/переменные уже вынесены в usb/ethernet sram). может быть можно код засунуть в sdram (несколько мегабайт) ? но тогда не совсем понятно как туда прыгать с таблицы прерываний. и неясно как код загружать в sdram (ее же в openocd нужно сперва инициализировать) ?

понимаю, что можно положить код в 512kb флеш. но, учитывая, что я в этой области совсем зеленый, приходится много-много раз загружать новый код, а флеш мне жалко :( еще можно отлаживаться кусками, но я хотел обойтись без этого.

может быть опытные бойцы знают ходы?

спасибо

Не скажу про lpc и openocd, но расскажу, как я делаю у себя на at91sam7se c segger j-link и на работе с am3517 и kriimhills житагом.

Основной смысл в том, что sdram должна находится в том же адресном пространстве, что и все остальные виды памяти, т.е. доступ к ней должен осуществляться простым адресированием, а не через специальные функции чтения записи. Тогда через jtag можно записать данные в память.
Вторым условием должна быть возможность остановить процессор, не делая ресета его.
Если эти два условия выполняются, а первое обычно должно выполняться по умолчанию, то делаем следующее:
Во флеш проца запихиваем программку, которая инициализирует sdram и потом просто ждет в цикле, не перегружая процессор. Т.е. еще одно условие добавили - программа инициализации SDROM!

Включаем питание, ждем, когда программка выполнит инициализацию SDROM и подвиснет, ну или остановится в своем бесконечном цикле. Затем подключаемся к процу посредством OpenOCD, J-Link или другими железками, предварительно сказав им (с помощью скриптов), что проц нельзя ресетить, но только остановить.
И потом заливаем программку в SDROM.
После заливки программы, устанавливаем регистр PC на адрес старта программы.

Как узнать адрес старта программы:
Во первых, программа должна быть откомпилирована и собрана именно для выполнения в SDROM (см. linker ssripts etc.).
В самой программе, в stortup коде должны быть функции перемаппирования векторов прерывания (подробнее - надо смотреть примеры на процы и описалово процов).
И обычно в том же linker ssript указывается точка старта программы. Ее еще можно выдрать из map файла, который генерится при компиляции (если задан соответствующий ключ, естественно).
Ну вот собственно и вся технология. Особо ничего сложного нету ;-)

Если есть интерес, могу тут выложить исходники своего проекта на at91sam17se256 с FriiRTOS, который это все проделывает.

0