Как сделать задержку 1 ms ?

@o9d · Регистрация: 10.08.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Частота cpu= 41 780 000 Hz.

В сети нашел следующий код:

Code
1
2
3
4
5
       long volatile a=def_msec*ms;
while(a!=0)
{
a--;
}

где def_msec - количество тактов в миллисекунде. В моем случае 41 780.

Только на деле этот код создает задержку примерно в 3.6 ms.

Как создать задержку в 1 мс (примерно), без таймеров и подбора наугад?

@okotimiv · 17.09.2010, 01:01

Практический смысл был, конечно. Это такой хитрый таймер для фиксации быстротекущих событий, опрашивает сенсоры, и выдает команды на исполнительные устройства, по программе, которая меняется прямо на ходу. Проблема там была в том, что таких программ сразу несколько, и работают они одновременно, независимо друг от друга, при этом с одними и теми же сенсорами. Точность 100 микросекунд. При этом информацию с сенсоров надо еще обрабатывать в определенном временном окне.

Я потом решил задачу другим способом, менее затратным с точки зрения ресурсов процессора. А вообще-то правильно делать такие вещи на ПЛИС.

В принципе, эксперименты показали, что можно разгонять и до 200 килогерц, но там уже появляется элемент неопределенности, то есть RTOS перестает быть RTOS.

Это был STM32 на 72 мегагерцах. Время переключение контекста около 4 микросекунд при работе с флэша.

@okotimiv · 17.09.2010, 01:22

o9d, сделайте калибровку в начале программы, и будет вам щасте ценой в одно слово памяти. Ей-богу, это намного проще, чем что-то там высчитывать, и попутно сраться на форуме :) Он на то и процессор, чтобы считать. Дело-то ерундовое, на самом деле, а развели холивар с наездами...

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
FPS контроллер с анимированными Y-Bot и 3D-звуком miniaudio (Box3D, Recast, BehaviorTree.CPP, ozz-animation, ImGui, OpenGL и SDL3) 8Observer8 18.10.2026 Содержание блога \| English Version Полное мультиплатформенное руководство по стартовому проекту с FPS-контроллером игрока, анимированными роботами Y-Bot с 4-слойным блендингом, 3D-физикой Box3D,. . .	Локальный http сервер Argus19 17.10.2026 Локальный http сервер На работе, на двух локальных компьютерах круглосуточно работают программы опроса приборов с записью в книги Excel,которые раз в сутки записываются на сервер компании. Т. к. . . .	Копировать Windows на новый диск на UEFI damix 17.10.2026 https:/ / uriesk. wordpress. com/ 2016/ 11/ 01/ move-window-10-to-ssd-on-a-uefi-dualboot-system-with-basic-linux-tools/ TL DR Вставляем диск, а старый подключаем через переходник, грузимся с лайва. . .	ИИ не может найти нужный язык в списке Supersumestria 05.10.2026 Я ему даю вот такое изображение и прошу найти и подчеркнуть немецкий язык. Возвращает он вот это: https:/ / i. **********/ vqBWLe2. png Нужную строчку в 3й колонке просто выдумал. . Это. . .
Новая последняя моя музыка в SUNO zorxor 05.10.2026 Здравствуйте, дорогие мои друзья! С большой радостью я хотел бы представить вам свою новую последнею музыку, которую сгенерировала мне по моей просьбе нейросеть SUNO. С уважением, zorxor. Это. . .	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .	Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .	Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	17.09.2010, 01:01
	Практический смысл был, конечно. Это такой хитрый таймер для фиксации быстротекущих событий, опрашивает сенсоры, и выдает команды на исполнительные устройства, по программе, которая меняется прямо на ходу. Проблема там была в том, что таких программ сразу несколько, и работают они одновременно, независимо друг от друга, при этом с одними и теми же сенсорами. Точность 100 микросекунд. При этом информацию с сенсоров надо еще обрабатывать в определенном временном окне. Я потом решил задачу другим способом, менее затратным с точки зрения ресурсов процессора. А вообще-то правильно делать такие вещи на ПЛИС. В принципе, эксперименты показали, что можно разгонять и до 200 килогерц, но там уже появляется элемент неопределенности, то есть RTOS перестает быть RTOS. Это был STM32 на 72 мегагерцах. Время переключение контекста около 4 микросекунд при работе с флэша. 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	17.09.2010, 01:22
	o9d, сделайте калибровку в начале программы, и будет вам щасте ценой в одно слово памяти. Ей-богу, это намного проще, чем что-то там высчитывать, и попутно сраться на форуме :) Он на то и процессор, чтобы считать. Дело-то ерундовое, на самом деле, а развели холивар с наездами... 0