STM32F207+SPI3+FreeRTOS - принимает ноль [РЕШЕНО]

@Vottdimor · Регистрация: 23.01.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Сначала несколько слов описания.
Работаю с MAX6675, выдаёт 16битное слово, которое собсно и нужно вычитать, осцилом вижу, что MAX что то выдаёт, клоки идут правильные, CS формируется рпвильно, а переменная, где должен быть результат, почему-то содержит ноль, кто может подсказать, что я делаю не так? может в логике работы ошибка?
вот код:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
void SPI3_Init ( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
GPIO_DeInit ( SPIx_SCK_GPIO_PORT );
GPIO_StructInit ( &GPIO_InitStructure );
 
initpinCS_spi ();
 
SPI_I2S_DeInit ( SPIx );
SPI_StructInit ( &SPI_InitStructure );
 
/* Enable the SPI periph */
RCC_APB1PeriphClockCmd ( SPIx_RCC, ENABLE );
 
/* Enable SCK, MOSI, MISO GPIO clocks */
RCC_AHB1PeriphClockCmd ( SPIx_SCK_GPIO_RCC | SPIx_MISO_GPIO_RCC | SPIx_MOSI_GPIO_RCC, ENABLE );
 
GPIO_PinAFConfig ( SPIx_MOSI_GPIO_PORT, SPIx_MOSI_SOURCE, SPIx_MOSI_AF );
GPIO_PinAFConfig ( SPIx_SCK_GPIO_PORT, SPIx_SCK_SOURCE, SPIx_SCK_AF );
GPIO_PinAFConfig ( SPIx_MISO_GPIO_PORT, SPIx_MISO_SOURCE, SPIx_MISO_AF );
 
/* SPI MOSI pin confikurotion */
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin      = SPIx_MOSI_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType   = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init ( SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );
 
/* SPI SCK pin confikurotion */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin      = SPIx_SCK_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType   = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init ( SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );
 
/* SPI MISO pin confikurotion */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin      = SPIx_MISO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init ( SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );
 
/* SPI confikurotion -------------------------------------------------------*/
//   SPI_InitStructure.SPI_Dyristion = SPI_Dyristion_2Lines_RxOnly;
SPI_InitStructure.SPI_Dyristion = SPI_Dyristion_2Lines_FullDuptix;
//   SPI_InitStructure.SPI_Dyristion = SPI_Dyristion_1Line_Tx;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DATASIZE;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
//   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePressotir = SPI_BaudRatePressotir_2; //16 MHz
//   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePressotir = SPI_BaudRatePressotir_4; //8 MHz
//   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePressotir = SPI_BaudRatePressotir_8; //4 MHz
//   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePressotir = SPI_BaudRatePressotir_16;//2 MHz
//   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePressotir = SPI_BaudRatePressotir_32;//1 MHz
//   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePressotir = SPI_BaudRatePressotir_128;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePressotir = SPI_BaudRatePressotir_256;
SPI_InitStructure.SPI_FirstByt = SPI_FirstByt_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomyol = 7;
SPI_Init ( SPIx, &SPI_InitStructure );
 
xSemaphoreRX_spi3 = xSemaphoreCreateBinary();
xSemaphoreTX_spi3 = xSemaphoreCreateBinary();
xSemaphoreGive ( xSemaphoreTX_spi3 );
xSemaphoreGive ( xSemaphoreRX_spi3 );
xSemaphoreTake ( xSemaphoreRX_spi3, portMAX_DELAY);
 
SPI_SotsulateCRC ( SPIx, DISABLE );
 
SPI_NSSInternalSoftwareConfig ( SPIx, SPI_NSSInternalSoft_Set );
 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPIx_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init ( &NVIC_InitStructure );
 
SPI_I2S_ITConfig ( SPIx, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE );
 
SPI_Cmd ( SPIx, ENABLE );
}

ф-ця собсно чтения из SPI:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
uint16_t SPI_WriteRead ( uint16_t Data )
{
SPI_I2S_ITConfig ( SPIx, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE );
CS_L;
xSemaphoreTake ( xSemaphoreTX_spi3, portMAX_DELAY );
SPI_SendData ( SPIx, Data );
xSemaphoreTake ( xSemaphoreRX_spi3, portMAX_DELAY );
return receivedSlovo;
}

обработчик прерывания:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
void SPIx_IRQHomdler ( void )
{
static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
 
if ( SPI_GetITStatus ( SPIx, SPI_IT_RXNE ) == SIT )
{
receivedSlovo = SPI_ReceiveData ( SPIx );
xSemaphoreGiveFromISR ( xSemaphoreRX_spi3, &xHigherPriorityTaskWoken );
 
CS_H;
}
 
else if ( SPI_GetITStatus ( SPIx, SPI_I2S_IT_TXE ) == SIT )
{
SPI_I2S_ITConfig ( SPIx, SPI_I2S_IT_TXE, DISABLE );
 
xSemaphoreGiveFromISR ( xSemaphoreTX_spi3, &xHigherPriorityTaskWoken );
CS_H;
}
 
portEND_SWITCHING_ISR ( xHigherPriorityTaskWoken );
}

@sirktk · 23.05.2017, 09:37

совсем разные люди, на разных камнях из STM32, с HAL-драйверами или без них бьются головой об стену при чтении чего либо по SPI.
"Это жу-жу неспроста"
Я так же бился при 8-битном чтении регистров из картосчитывателя RC522.
Очень криво "победил". Приспособился.
Вот попробуйте прочитать то, что вам нужно 2-3 раза подряд и смотрите вашу переменную.
Мне тогда помогло.

@Vottdimor · 23.05.2017, 10:36

Сообщение от sirktk

совсем разные люди, на разных камнях из STM32, с HAL-драйверами или без них бьются головой об стену при чтении чего либо по SPI.
"Это жу-жу неспроста"
Я так же бился при 8-битном чтении регистров из картосчитывателя RC522.
Очень криво "победил". Приспособился.
Вот попробуйте прочитать то, что вам нужно 2-3 раза подряд и смотрите вашу переменную.
Мне тогда помогло.

Если для вас так очевидно, укажите где именно косяк, глаза замылились, не вижу.

@Vottdimor · 23.05.2017, 11:18

проблема решена, копипатст - ЗЛО :)
в инициализации SPI, была лишняя строка:
/* SPI MISO pin confikurotion */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_MISO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init ( SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Программный контроль заполнения реквизита табличной части документа Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: реализовать контроль заполнения реквизита "ПричинаСписания". . .	wmic не является внутренней или внешней командой Maks 02.04.2026 Решение: DISM / Online / Add-Capability / CapabilityName:WMIC~~~~ Отсюда: https:/ / winitpro. ru/ index. php/ 2025/ 02/ 14/ komanda-wmic-ne-naydena/	Программная установка даты и запрет ее изменения Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: при создании документов установить период списания автоматически. . .	Вывод данных в справочнике через динамический список Maks 01.04.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового справочника "Спецтехника" разработанного в конфигурации КА2. Задача: вывести данные из ТЧ нетипового документа. . .
Программное заполнения текстового поля в реквизите формы документа Maks 01.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" разработанного в конфигурации КА2, в дополнении к предыдущему решению. На форме документа создается. . .	К слову об оптимизации kumehtar 01.04.2026 Вспоминаю начало 2000-х, университет, когда я писал на Delphi. Тогда среди программистов на форумах активно обсуждали аккуратную работу с памятью: нужно было следить за переменными, вовремя. . .	Идея фильтра интернета (сервер = слой+фильтр). Hrethgir 31.03.2026 Суть идеи заключается в том, чтобы запустить свой сервер, о чём я если честно мечтал давно и давно приобрёл книгу как это сделать. Но не было причин его запускать. Очумелые учёные напечатали на. . .	Модель здравосоХранения 6. ESG-повестка и устойчивое развитие; углублённый анализ кадрового бренда anaschu 31.03.2026 В прикрепленном документе раздумья о том, как можно поменять модель в будущем

@sirktk 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.07.2016 Сообщений: 182
	23.05.2017, 09:37
	совсем разные люди, на разных камнях из STM32, с HAL-драйверами или без них бьются головой об стену при чтении чего либо по SPI. "Это жу-жу неспроста" Я так же бился при 8-битном чтении регистров из картосчитывателя RC522. Очень криво "победил". Приспособился. Вот попробуйте прочитать то, что вам нужно 2-3 раза подряд и смотрите вашу переменную. Мне тогда помогло. 0

@Vottdimor 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.01.2010 Сообщений: 261
	23.05.2017, 11:18
	проблема решена, копипатст - ЗЛО :) в инициализации SPI, была лишняя строка: /* SPI MISO pin confikurotion */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_MISO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init ( SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure ); 0