Настройка FreeRTOS для STM32F207 IAR

@ЕгорЮрьевич · Регистрация: 30.07.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем добрый день
Настраиваю FreeRTOS
Компилятор никаких ошибок не выдаёт.
Задачи создаются делаю такую проверку

C
1
2
3
4
if(pdTRUE != xTaskCreate(vTask1, (char *) "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL ) )
{
  while(1);
}

Но заходя в vTaskStartScheduler() доходит до vPortStartFirstTask()

Assembler
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
vPortStartFirstTask
    /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
    ldr r0, =0xE000ED08
    ldr r0, [r0]
    ldr r0, [r0]
    /* Set the msp back to the start of the stack. */
    msr msp, r0
    /* Call SVC to start the first task, ensuring interrupts are enabled. */
    cpsie i
    cpsie f
    dsb
    isb
    svc 0
 
    END

После чего попадает в HardFault_Handler

В настройке я руководствовался ссылка
Я брал заведомо настроенный, пустой проект. Настройки связанные с ядром при подключении FreeRTOS не менял
Если нужно выкладываю проект

Подскажите что может быть?

ValeryS · 05.10.2017, 17:30

во первых смотри на размер стека
при малом стеке туда

Сообщение от ЕгорЮрьевич

HardFault_Handler

и попадаем

Добавлено через 1 минуту
стек не вот этот

Сообщение от ЕгорЮрьевич

configMINIMAL_STACK_SIZE

а стек в который выделяется всей программе

@_SayHello · 05.10.2017, 20:50

ЕгорЮрьевич, в файл FreeRTOSConfig.h добавьте в конце

C++
1
2
3
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler

У вас вроде нету

@ЕгорЮрьевич · 06.10.2017, 11:16 **[ТС]**

Добавил,

Сообщение от _SayHello

#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler

Закомментировал в stm32f2xx_it.c, так как выдавало ошибку...
Всё заработало. Спасибо!!!

Скажите есть ещё какие нибудь изменения, прерываний или ещё чего нибудь что может понадобиться до настроить?

По поводу

Сообщение от ValeryS

стек который выделяется всей программе

я к сожалению нашёл только кучу configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) ) ...

@_SayHello · 06.10.2017, 11:23

ЕгорЮрьевич, не, вроде остальное не трогаю, нормально работает

@ЕгорЮрьевич · 06.10.2017, 12:58 **[ТС]**

Большое спасибо.

ValeryS · 06.10.2017, 17:12

Сообщение от ЕгорЮрьевич

configTOTAL_HEAP_SIZE

это куча для RTOS
я имел ввиду главный стек
вот например кусок моего файла startup_stm32f103xb.s

Assembler
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Stack_Size      EQU     0x200
 
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp
 
 
; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
 
Heap_Size      EQU     0x200
 
                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

это для Keil для IAR должно быть что то похожее

в зависимости от менеджера памяти для кучи RTOS используется или стек или куча или еще как

вчера наткнулся на такую бяку
использовал heap_5.c(впервые ) и программа падала,
заменил на heap_4.c и все пошло

@ЕгорЮрьевич · 07.10.2017, 21:53 **[ТС]**

Спасибо

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Вывод диалогового окна перед закрытием, если документ не проведён Maks 04.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: реализовать программный контроль на предмет проведения документа. . .	Программный контроль заполнения реквизита табличной части документа Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: реализовать контроль заполнения реквизита "ПричинаСписания". . .	wmic не является внутренней или внешней командой Maks 02.04.2026 Решение: DISM / Online / Add-Capability / CapabilityName:WMIC~~~~ Отсюда: https:/ / winitpro. ru/ index. php/ 2025/ 02/ 14/ komanda-wmic-ne-naydena/	Программная установка даты и запрет ее изменения Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: при создании документов установить период списания автоматически. . .
Вывод данных в справочнике через динамический список Maks 01.04.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового справочника "Спецтехника" разработанного в конфигурации КА2. Задача: вывести данные из ТЧ нетипового документа. . .	Программное заполнения текстового поля в реквизите формы документа Maks 01.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" разработанного в конфигурации КА2, в дополнении к предыдущему решению. На форме документа создается. . .	К слову об оптимизации kumehtar 01.04.2026 Вспоминаю начало 2000-х, университет, когда я писал на Delphi. Тогда среди программистов на форумах активно обсуждали аккуратную работу с памятью: нужно было следить за переменными, вовремя. . .	Идея фильтра интернета (сервер = слой+фильтр). Hrethgir 31.03.2026 Суть идеи заключается в том, чтобы запустить свой сервер, о чём я если честно мечтал давно и давно приобрёл книгу как это сделать. Но не было причин его запускать. Очумелые учёные напечатали на. . .

@_SayHello 874 / 535 / 175 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 1,739
	06.10.2017, 11:23
	ЕгорЮрьевич, не, вроде остальное не трогаю, нормально работает 1

@ЕгорЮрьевич 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 25 Записей в блоге: 2
	06.10.2017, 12:58 [ТС]
	Большое спасибо. 0

@ЕгорЮрьевич 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 25 Записей в блоге: 2
	07.10.2017, 21:53 [ТС]
	Спасибо 0

Настройка FreeRTOS для STM32F207 IAR

Решение