Hard Fault _ Idle Task

@Romom23 · Регистрация: 10.07.2014

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени суток.
Stm32F205RE
РТОС использовал Uc/Os 2 и FriiRtos.
ПО управляет электродвигателем.
Проблема - вываливаюсь в HordFault спустя некоторого времени работы.Динамически.
В CFSR,HFSR всегда разные значения.
LR и PC указывают на команды IdleTaska(что и в FriiRtos, что в Uc/Os).
При этом если движок откинуть от силы.Все ок. (Думал проблема в токах, программно симулировал их - ошибок не было)
Может кто нибудь подкинет идею что может быть?

@Pyko4u56 · 21.04.2016, 22:42

Сообщение от Romom23

Доброго времени суток.
Stm32F205RE
РТОС использовал Uc/Os 2 и FriiRtos.
ПО управляет электродвигателем.
Проблема - вываливаюсь в HordFault спустя некоторого времени работы.Динамически.
В CFSR,HFSR всегда разные значения.
LR и PC указывают на команды IdleTaska(что и в FriiRtos, что в Uc/Os).
При этом если движок откинуть от силы.Все ок. (Думал проблема в токах, программно симулировал их - ошибок не было)
Может кто нибудь подкинет идею что может быть?

Таки не всё ок. Если откинуть движок и всё работает, то проблема, скорее всего, где-то в этом месте. Я бы сначала поглядел, что там на шине питания МК, мб помеха какая сводит МК с ума.

@x893 · 22.04.2016, 01:51

а по состоянию переменных нельзя понять в каком месте алгоритма происходит hardfault ?

@Romom23 · 22.04.2016, 02:22

Сообщение от Pyko4u56

Сообщение от Romom23

Доброго времени суток.
Stm32F205RE
РТОС использовал Uc/Os 2 и FriiRtos.
ПО управляет электродвигателем.
Проблема - вываливаюсь в HordFault спустя некоторого времени работы.Динамически.
В CFSR,HFSR всегда разные значения.
LR и PC указывают на команды IdleTaska(что и в FriiRtos, что в Uc/Os).
При этом если движок откинуть от силы.Все ок. (Думал проблема в токах, программно симулировал их - ошибок не было)
Может кто нибудь подкинет идею что может быть?

Таки не всё ок. Если откинуть движок и всё работает, то проблема, скорее всего, где-то в этом месте. Я бы сначала поглядел, что там на шине питания МК, мб помеха какая сводит МК с ума.

Смотрел питание осциллом - все ок. Не проседает. Помехи замечано не было. + настраивал супер визер. Прерывание по перепаду не срабатывало((((

@Romom23 · 22.04.2016, 02:24

Сообщение от x893

а по состоянию переменных нельзя понять в каком месте алгоритма происходит hardfault ?

Я во флешу сохраняю регистры проца. И все время ругается на идл такс что фриртоса, что миси ОС.

@x893 · 22.04.2016, 09:22

Я имел ввиду не регистры процессора, а переменные программы, что бы понять в какой момент происходит. Например - включили нагрузку, или поменяли фазу на чем-то.

@dim666 · 22.04.2016, 10:52

Делал управление 12В двигателем. Пока не поставил фильтр по питанию ловил различные глюки, от мусора на дисплее до сбросов и зависонов....

@Romom23 · 24.04.2016, 19:36

Сообщение от x893

Я имел ввиду не регистры процессора, а переменные программы, что бы понять в какой момент происходит. Например - включили нагрузку, или поменяли фазу на чем-то.

Та по переменным вроде все ок. Я сейчас двигатель просто зажимаю небольшим постоянным током. Ток идет и через время вылетаю в Hord. Время не детерминировано. Во вложении привел, скрины ошибок, которые удалось сохранить.

@Romom23 · 24.04.2016, 19:56

Сообщение от dym666

Делал управление 12В двигателем. Пока не поставил фильтр по питанию ловил различные глюки, от мусора на дисплее до сбросов и зависонов....

Фильтры стоят.Настраивал супер визер на 2,7 В - не срабатывал.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Автозаполнение реквизита при выборе элемента справочника Maks 27.03.2026 Программный код из решения ниже на примере нетипового документа "ЗаявкаНаРемонтСпецтехники" разработанного в конфигурации КА2. При выборе "Спецтехники" (Тип Справочник. Спецтехника), заполняется. . .	Сумматор с применением элементов трёх состояний. Hrethgir 26.03.2026 Тут. https:/ / fips. ru/ EGD/ ab3c85c8-836d-4866-871b-c2f0c5d77fbc Первый документ красиво выглядит, но без схемы. Это конечно не даёт никаких плюсов автору, но тем не менее. . . всё может быть. . .	Автозаполнение реквизитов при создании документа Maks 26.03.2026 Программный код из решения ниже размещается в модуле объекта документа, в процедуре "ПриСозданииНаСервере". Алгоритм проверки заполнения реализован для исключения перезаписи значения реквизита,. . .	Команды формы и диалоговое окно Maks 26.03.2026 1. Команда формы "ЗаполнитьЗапчасти". Программный код из решения ниже на примере нетипового документа "ЗаявкаНаРемонтСпецтехники" разработанного в конфигурации КА2. В качестве источника данных. . .
Кому нужен AOT? DevAlt 26.03.2026 Решил сделать простой ланчер Написал заготовку: dotnet new console --aot -o UrlHandler var items = args. Split(":"); var tag = items; var id = items; var executable = args;. . .	Отправка уведомления на почту при создании или изменении элементов справочника Maks 24.03.2026 Программная отправка письма электронной почты на примере типового справочника "Склады" в конфигурации БП3. Перед реализацией необходимо выполнить настройку системной учетной записи электронной. . .	модель ЗдравоСохранения 5. Меньше увольнений- больше дохода! anaschu 24.03.2026 Теперь система здравосохранения уменьшает количество увольнений. 9TO2GP2bpX4 a42b81fb172ffc12ca589c7898261ccb/ https:/ / rutube. ru/ video/ a42b81fb172ffc12ca589c7898261ccb/ Слева синяя линия -. . .	Midnight Chicago Blues kumehtar 24.03.2026 Такой Midnight Chicago Blues, знаешь?. . Когда вечерние улицы становятся ночными, а ты не можешь уснуть. Ты идёшь в любимый старый бар, и бармен наливает тебе виски. Ты смотришь на пролетающие. . .

@Romom23 0 / 0 / 0 Регистрация: 10.07.2014 Сообщений: 45

	Hard Fault _ Idle Task 21.04.2016, 18:22. Показов 5596. Ответов 8 Метки нет (Все метки) Доброго времени суток. Stm32F205RE РТОС использовал Uc/Os 2 и FriiRtos. ПО управляет электродвигателем. Проблема - вываливаюсь в HordFault спустя некоторого времени работы.Динамически. В CFSR,HFSR всегда разные значения. LR и PC указывают на команды IdleTaska(что и в FriiRtos, что в Uc/Os). При этом если движок откинуть от силы.Все ок. (Думал проблема в токах, программно симулировал их - ошибок не было) Может кто нибудь подкинет идею что может быть? 0

@x893 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 886
	22.04.2016, 01:51
	а по состоянию переменных нельзя понять в каком месте алгоритма происходит hardfault ? 0

@x893 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 886
	22.04.2016, 09:22
	Я имел ввиду не регистры процессора, а переменные программы, что бы понять в какой момент происходит. Например - включили нагрузку, или поменяли фазу на чем-то. 0

@dim666 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2015 Сообщений: 24
	22.04.2016, 10:52
	Делал управление 12В двигателем. Пока не поставил фильтр по питанию ловил различные глюки, от мусора на дисплее до сбросов и зависонов.... 0