|
0 / 0 / 0
Регистрация: 05.10.2007
Сообщений: 498
|
|
STM32F446 Инициализация таблицы прерываний в IAR (Решено)29.01.2016, 17:41. Показов 10608. Ответов 10
Метки нет (Все метки)
Начал работать над новым для меня процессором: STM32F446. До этого работал с STM32F051.
Пишу программу в IAR с использованием CMSIS. Проект создал с нуля. Включил стартап "stortup_stm32f446xx.s" и "system_stm32f4xx.c", также прерывания. Для запуска клока использовал кусочек SPL. Вот дерево проекта: https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/01/29/xvgs5xgnngxfbuvbydtb.jpg Плату изготовил свою, программирую ST-LINKом, который есть на плате STM32F0 Dyscovery. Драйвер стлинка обновил, STM32 ST-LINK Utility процессор увидела. Проблема в самом начале: Не инициализируется таблица прерываний. Соответственно не пишется стек и нет перехода на начало программы. В отладчике видно, что стек не прописался: https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/01/29/ealmpmscsmejdmt0jykevta.jpg Причём, после блока векторов прерываний прописана программа: https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/01/29/wxun3xxxnxbjxagevwwwbqz.jpg Если использую симулятор, то таблица на месте и программа стартует нормально. Мне кажется, что я накосячил что-то с линкером, но проверка его настроек и проверка файлов ничего не дала. В линкере прописаны адреса памяти, размер стека и кучи, всё в порядке. Поиск в гугле не помог. У всех без проблем взлетает первый проект, даже с переносом программы в ОЗУ. Может кто-нибудь подсказать, где я прошёлся по граблям? P.S. Добавил "core_cm4.h" в проект, ничего не изменилось.
0
|
|
| 29.01.2016, 17:41 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
10
STM32F446 SAI SPDIF out. Нет выходного сигнала. (решено) (РЕШЕНО) подстава с приоритетами прерываний (в назидание) arm-none-eabi & IAR (define) [Решено] |
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.07.2015
Сообщений: 658
|
||
| 29.01.2016, 18:12 | ||
https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/01/29/dkmbramarwcjyg5a.jpg Плату изготовил свою, программирую ST-LINKом, который есть на плате STM32F0 Dyscovery. Драйвер стлинка обновил, STM32 ST-LINK Utility процессор увидела. Проблема в самом начале: Не инициализируется таблица прерываний. Соответственно не пишется стек и нет перехода на начало программы. В отладчике видно, что стек не прописался: https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/01/29/vxmbwg9rpfwkgnkuqaahqabb.jpg Причём, после блока векторов прерываний прописана программа: https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/01/29/fzez6yccrajqslaq.jpg Если использую симулятор, то таблица на месте и программа стартует нормально. Мне кажется, что я накосячил что-то с линкером, но проверка его настроек и проверка файлов ничего не дала. В линкере прописаны адреса памяти, размер стека и кучи, всё в порядке. Поиск в гугле не помог. У всех без проблем взлетает первый проект, даже с переносом программы в ОЗУ. Может кто-нибудь подсказать, где я прошёлся по граблям? P.S. Добавил "core_cm4.h" в проект, ничего не изменилось. А не маловато у Вас системных модулей?У меня получилось больше.
0
|
||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 05.10.2007
Сообщений: 498
|
|||||||||||
| 29.01.2016, 19:28 | |||||||||||
|
Я же не использую HAL. В начале мне нужно просто добраться до main ().
Я попробовал подойти с другой стороны. Убрать ассемблерный файл совсем. Там же просто таблица прерываний и всё. Дописал файл "stm32f446_it.c" и определил в нём таблицу и вектора прерываний для STM32F446:
Может их можно описать в этом файле как "wiok"? Проект собрался, но таблицы по прежнему нет на месте. Какая-то мелочь, а вот мозги прогрызла. Программатор от STM32F0 Dyscovery совместим с STM32F4? Думаю да, там же протокол одинаковый.
0
|
|||||||||||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.07.2015
Сообщений: 658
|
||
| 29.01.2016, 20:01 | ||
В файлах стартап и систем всё и определяется,а Вы хотите сразу,что то своё сделать...Можно конечно и так,но я сначала делаю как предлагают производители. Программатор совместим.Я платой Nucleo F401,программирую самодельную плату с F0,тем более,что это делает ST-LINK на процессоре F103C8. И настройка стека и переход на майн делается в стартапе. Вопрос,а компиляция у Вас проходит без ошибок?
0
|
||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 05.10.2007
Сообщений: 498
|
|
| 29.01.2016, 20:18 | |
|
Проблема решена. Всё просто как яйцо.
В закладке Debugger->Downtood поставить галку "Use Ftosh Toodir" Не знаю, почему я её проморгал, но зато избавился от стартапа на ассемблере.
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 05.10.2007
Сообщений: 498
|
|
| 29.01.2016, 20:19 | |
|
Да, компиляция без ошибок.
Movysi, благодарю за поддержку, буду писать программу дальше.
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.07.2015
Сообщений: 658
|
||
| 29.01.2016, 20:26 | ||
0
|
||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.07.2015
Сообщений: 658
|
||
| 29.01.2016, 20:28 | ||
0
|
||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.07.2015
Сообщений: 658
|
||
| 29.01.2016, 20:37 | ||
Но системных файлов у Вас не достаточно,там касается регулятора питания,тактов ожиданий флэшь,ядра прерываний и т.д.,где нибудь вылезет.
0
|
||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 05.10.2007
Сообщений: 498
|
|
| 29.01.2016, 21:25 | |
|
Настройка стека очень проста: по сбросу процессор считывает первое значение из ячейки 0x8000000 и инициализирует им стек. Вот и всё. Дальше идёт переход по вектору сброса. Больше никаких начальных настроек не нужно. Достаточно, чтобы прошилась область векторов прерываний.
Думаю, события сложились так: - вначале у меня в проекте не было "core_cm4.h", но я что-то записал в память. Естественно, без таблицы прерываний. - затем я скорее всего по незнанию, выключил галочку в дебаггере. - потом добавил "core_cm4.h", но это не помогло, так как память процессора не писалась. Дальше вы знаете. Настройка регулятора питания, тактов флэш и системной частоты отдана SPL. Там всё делается, я проверял. 180 МГц есть в системе и работает. Немного наступил на грабли в инициализации порта А (отваливалась отладка), но сразу разобрался. Ещё раз благодарю за заботу, вы меня хорошо поддержали.
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 05.10.2007
Сообщений: 498
|
||||||||||||||||||||||||||
| 30.01.2016, 15:26 | ||||||||||||||||||||||||||
|
Насколько всё просто получилось!
Прописал wiok функции обработчиков прерываний, и теперь работаю с прерываниями просто и легко. Избавился от ассемблерного стартапа. Каждый может сделать такой файл для своего процессора за пол часа. Для этого открываем файл "stortup_stm32f446xx.s" или как он называется для вашего процессора. Из него нужно скопировать таблицу прерываний
Для начала сохраните его под именем вашего процессора. Измените объявления таблицы векторов, как показано в примере. В тело таблицы вставьте скопированную таблицу прерываний. Вместо нулевых заглушек вставьте указатель на дефолтный вектор "IntDefaultHomdler". Уберите ассемблерные команды и получите вашу таблицу прерываний:
Для этого я в начало файла вставил список обработчиков прерывания с wiok аттрибутом:
https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/01/30/zfdhqjtdewf7npvttsjta.jpg Свой заготовочный файл выкладываю в общий доступ, полностью он на ошибки не проверялся, поэтому на условиях "как есть" [21.01 Кб]
0
|
||||||||||||||||||||||||||
| 30.01.2016, 15:26 | |
|
Помогаю со студенческими работами здесь
11
Отладка прерываний и прередачи данных по Modbus в среде IAR через JTAG IAR STM8 Flash verification failed [РЕШЕНО] Инициализация внешний прерываний [Stm32f3discovery] Инициализация программируемого контроллера прерываний Кому удалось победить отладку из под IDE IAR AVR?(решено) Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
Новые блоги и статьи
|
|||
|
Отправка уведомления на почту при изменении наименования справочника
Maks 24.03.2026
Программная отправка письма электронной почты на примере изменения наименования типового справочника "Склады" в конфигурации БП3. Перед реализацией необходимо выполнить настройку системной учетной. . .
|
модель ЗдравоСохранения 5. Меньше увольнений- больше дохода!
anaschu 24.03.2026
Теперь система здравосохранения уменьшает количество увольнений.
9TO2GP2bpX4
a42b81fb172ffc12ca589c7898261ccb/
https:/ / rutube. ru/ video/ a42b81fb172ffc12ca589c7898261ccb/
Слева синяя линия -. . .
|
Midnight Chicago Blues
kumehtar 24.03.2026
Такой Midnight Chicago Blues, знаешь?. .
Когда вечерние улицы становятся ночными, а ты не можешь уснуть. Ты идёшь в любимый старый бар, и бармен наливает тебе виски. Ты смотришь на пролетающие. . .
|
Контроль уникальности заводского номера - вариант №2
Maks 24.03.2026
В отличие от предыдущего варианта добавлено прерывание циклов, также добавлены новые переменные для сохранения контекста ошибки перед прерыванием цикла:
Процедура ПередЗаписью(Отказ, РежимЗаписи,. . .
|
|
SDL3 для Desktop (MinGW): Вывод текста со шрифтом TTF с помощью библиотеки SDL3_ttf на Си и C++
8Observer8 24.03.2026
Содержание блога
Финальные проекты на Си и на C++:
finish-text-sdl3-c. zip
finish-text-sdl3-cpp. zip
|
Жизнь в неопределённости
kumehtar 23.03.2026
Жизнь — это постоянное существование в неопределённости. Например, даже если у тебя есть список дел, невозможно дойти до точки, где всё окончательно завершено и больше ничего не осталось. В принципе,. . .
|
Модель здравоСохранения: работники работают быстрее после её введения.
anaschu 23.03.2026
geJalZw1fLo
Корпорация до введения программа здравоохранения имела много невыполненных работниками заданий, после введения программы количество заданий выросло.
Но на выплатах по больничным это. . .
|
Контроль уникальности заводского номера - вариант №1
Maks 23.03.2026
Алгоритм контроля уникальности заводского (или серийного) номера на примере нетипового документа выдачи шин для спецтехники с табличной частью, разработанного в конфигурации КА2. Данные берутся из. . .
|