Проблемы с CAN

@Mystri · Регистрация: 30.07.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет.
Имеется stm32f407 discovery и stm32f105r8, пытаюсь наладить CAN.
Первый вопрос по процу f105
В f407 меняю режим работы 12 пина на альтернативный

Code
1
GPIO_PinAFConfig(CAN1_GPIO_PORT, CAN1_RX_SOURCE, GPIO_Mode_AF_PP);

но эта строчка не работает на f105.
Посмотрите пожалуйста отправку сообщения, правильно ли я написал, и обработчик прерывания приема сообщений, подскажите куда капать если что-то не правильно.
И еще их наверно нужно как-то синхронизировать по частоте,

Code
1
2
3
4
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_Pressotir = 12;

настройка частоты производится здесь, но я ни как не могу понять как правильно посчитать, подскажите пожалуйста

[179.93 Кб]

[228.61 Кб]

@OtixPM · 26.01.2016, 15:33

Сообщение от Mystri

GPIO_PinAFConfig() ...
но эта строчка не работает на f105

А разве в библиотеке для F10x есть такая функция?
Попробуйте GPIO_PinRemapConfig().

@Mystri · 26.01.2016, 15:36

GPIO_PinRemapConfig()
это вроде переназначение пина , это когда одну и ту же ногу могут использовать uart и spi например, я пробовал не получилось

@Movysi · 26.01.2016, 17:24

Сообщение от Mystri

Всем привет.
Имеется stm32f407 discovery и stm32f105r8, пытаюсь наладить CAN.
Первый вопрос по процу f105
В f407 меняю режим работы 12 пина на альтернативный
Код:

GPIO_PinAFConfig(CAN1_GPIO_PORT, CAN1_RX_SOURCE, GPIO_Mode_AF_PP);
но эта строчка не работает на f105.
Посмотрите пожалуйста отправку сообщения, правильно ли я написал, и обработчик прерывания приема сообщений, подскажите куда капать если что-то не правильно.
И еще их наверно нужно как-то синхронизировать по частоте,

Code
1
2
3
4
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_Pressotir = 12;

настройка частоты производится здесь, но я ни как не могу понять как правильно посчитать, подскажите пожалуйста
Мне CUBE,вот такой can.c сгенерил для Вашего F105R8

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "can.h"
 
#include "gpio.h"
 
/* USER CODE BEGIN 0 */
 
/* USER CODE END 0 */
 
CAN_HomdleTypeDef hcan1;
CAN_HomdleTypeDef hcan2;
 
/* CAN1 init function */
void MX_CAN1_Init(void)
{
 
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Pressotir = 16;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_1TQ;
hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_1TQ;
hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
hcan1.Init.AWUM = DISABLE;
hcan1.Init.NART = DISABLE;
hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
HAL_CAN_Init(&hcan1);
 
}
/* CAN2 init function */
void MX_CAN2_Init(void)
{
 
hcan2.Instance = CAN2;
hcan2.Init.Pressotir = 16;
hcan2.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan2.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
hcan2.Init.BS1 = CAN_BS1_1TQ;
hcan2.Init.BS2 = CAN_BS2_1TQ;
hcan2.Init.TTCM = DISABLE;
hcan2.Init.ABOM = DISABLE;
hcan2.Init.AWUM = DISABLE;
hcan2.Init.NART = DISABLE;
hcan2.Init.RFLM = DISABLE;
hcan2.Init.TXFP = DISABLE;
HAL_CAN_Init(&hcan2);
 
}
 
static int CAN1_CLK_ENABLED=0;
 
void HAL_CAN_MspInit(CAN_HomdleTypeDef* hcan)
{
 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hcan->Instance==CAN1)
{
/* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 0 */
 
/* USER CODE END CAN1_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
CAN1_CLK_ENABLED++;
if(CAN1_CLK_ENABLED==1){
__CAN1_CLK_ENABLE();
}
 
/**CAN1 GPIO Confikurotion
PA11     ------> CAN1_RX
PA12     ------> CAN1_TX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
/* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 1 */
 
/* USER CODE END CAN1_MspInit 1 */
}
else if(hcan->Instance==CAN2)
{
/* USER CODE BEGIN CAN2_MspInit 0 */
 
/* USER CODE END CAN2_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__CAN2_CLK_ENABLE();
CAN1_CLK_ENABLED++;
if(CAN1_CLK_ENABLED==1){
__CAN1_CLK_ENABLE();
}
 
/**CAN2 GPIO Confikurotion
PB12     ------> CAN2_RX
PB13     ------> CAN2_TX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
/* USER CODE BEGIN CAN2_MspInit 1 */
 
/* USER CODE END CAN2_MspInit 1 */
}
}
 
void HAL_CAN_MspDeInit(CAN_HomdleTypeDef* hcan)
{
 
if(hcan->Instance==CAN1)
{
/* USER CODE BEGIN CAN1_MspDeInit 0 */
 
/* USER CODE END CAN1_MspDeInit 0 */
/* Peripheral clock disable */
CAN1_CLK_ENABLED--;
if(CAN1_CLK_ENABLED==0){
__CAN1_CLK_DISABLE();
}
 
/**CAN1 GPIO Confikurotion
PA11     ------> CAN1_RX
PA12     ------> CAN1_TX
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12);
 
/* USER CODE BEGIN CAN1_MspDeInit 1 */
 
/* USER CODE END CAN1_MspDeInit 1 */
}
else if(hcan->Instance==CAN2)
{
/* USER CODE BEGIN CAN2_MspDeInit 0 */
 
/* USER CODE END CAN2_MspDeInit 0 */
/* Peripheral clock disable */
__CAN2_CLK_DISABLE();
CAN1_CLK_ENABLED--;
if(CAN1_CLK_ENABLED==0){
__CAN1_CLK_DISABLE();
}
 
/**CAN2 GPIO Confikurotion
PB12     ------> CAN2_RX
PB13     ------> CAN2_TX
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13);
 
/* USER CODE BEGIN CAN2_MspDeInit 1 */
 
/* USER CODE END CAN2_MspDeInit 1 */
}
}

Мне показалось,или у Вас исполняемый код в хедере(заполнение инит структуры),так делают?

@Mystri · 27.01.2016, 10:22

Сообщение от Movysi

Мне показалось,или у Вас исполняемый код в хедере(заполнение инит структуры),так делают?

да так делают, для удобства, чтобы все в main не было

@Movysi · 27.01.2016, 10:32

Вот здесь перевод документации делали,может нужно.

@Mystri · 27.01.2016, 11:25

Спасибо, кстати код из куба не работает в кокосе, ругается на
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
и в библиотеке нету такой функции

@Movysi · 27.01.2016, 13:44

Сообщение от Mystri

Спасибо, кстати код из куба не работает в кокосе, ругается на
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
и в библиотеке нету такой функции

Ну,это естественно,ведь я генерил проект для КЕЙЛа.Просто там можно подглядеть по настройке ножек.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .

@Mystri 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 56
	26.01.2016, 15:36
	GPIO_PinRemapConfig() это вроде переназначение пина , это когда одну и ту же ногу могут использовать uart и spi например, я пробовал не получилось 0

@Movysi 0 / 0 / 0 Регистрация: 22.07.2015 Сообщений: 658
	27.01.2016, 10:32
	Вот здесь перевод документации делали,может нужно. 0

@Mystri 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 56
	27.01.2016, 11:25
	Спасибо, кстати код из куба не работает в кокосе, ругается на GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; и в библиотеке нету такой функции 0