Precise data bus error

21.09.2015, 16:32. **Показов** 3665. **Ответов** 5

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый вечер.
Контроллер STM32F407VET6, программа настойчиво вылетает в HordFault_Homdler. В регистре CFSR устанавливаются биты 15 (Bus Fault Address Register(BFAR) votyd flag) и 9 (Precise data bus error), что означает кривую попытку доступа к памяти по адресу, который содержится в р-ре BFAR. Содержимое р-ра BFAR на момент перехода в Hord Fault - 0x08100000.
Ошибка возникает при вызове процедуры из обработчика прерывания несколько раз (если из прерывания никакие процедуры не вызываются, ошибка не возникает).
Вызов процедуры выглядит так:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
TIM2_IRQHomdler PROC                  ;обработчик таймера
...                      ;код
BL       SetOutput  ;вызов процедуры
...                       ;код
BX       LR            ;возврат из обработчика
ENDP
SetOutput           PROC                  ;процедура
...                       ;код
BX       LR            ;возврат из процедуры в обработчик таймера
ENDP

Является ли такое написание кода ошибочным, или причину следует искать в чём-то другом?
П.С. Гонял в отладчике. В месте, где должен произойти возврат из обработчика в основной код, программа переходит в то место, где она возвращается из процедуры (следующая строчка).

@__bt__ · 22.09.2015, 11:48

Из обработчика прерывания не должны вызывать процедуры! Пересмотрите алгоритм работы Вашей программы.

@otxmt · 22.09.2015, 12:27

Сообщение от __bt__

Из обработчика прерывания не должны вызывать процедуры! Пересмотрите алгоритм работы Вашей программы.

да ладно

Кто использует FriiRTOS знает, что там полно процедур типа xxxFromISR(), которые предназначены специально для вызова из прерывания

@OVY-srok · 22.09.2015, 14:46

Предохраняться нужно, если на асме кодим. SetOutput вероятно юзается ещё и в основном коде, и не сохраняет но меняет регистры которые не падают в стек. К тому-же некоторые команды на асме не корректно выполняются в прерывании в обоих режимах стека / всё что связанно с большими числами. В таких случаях делается выход с запретом прерываний и подменой стека на обработчик , и уже потом оттуда переход в основной поток с подменами стека и режимов ядра. Муторно и глючно. Если шибко сильно нужно - проще написать на С, получится медленнее но стабильнее.

22.09.2015, 19:33

SetOutput вероятно юзается ещё и в основном коде, и не сохраняет но меняет регистры которые не падают в стек

Неа, она вызывается только из одного места (пока). Регистры используются R0..R3, т.е. всё, что нужно, в стеке сохраняется.

К тому-же некоторые команды на асме не корректно выполняются в прерывании в обоих режимах стека / всё что связанно с большими числами.

Стек используется только Main, пока не переключаю.
Опытным путём дошёл вот до чего:

Code
1
2
3
            PUSH       {LR}
BL          Set_Output
POP        {LR}

И все переходы начали куда надо срабатывать. Теперь проблема другая. Выходит, что у меня неверные представления о работе NVIC и стека.:)

23.09.2015, 07:22

К тому-же некоторые команды на асме не корректно выполняются в прерывании в обоих режимах стека / всё что связанно с большими числами.

Можно подробнее? Или ссылку на эту информацию. Почему-то мне это не встретилось нигде.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Модель микоризы: классовый агентный подход 3 anaschu 06.01.2026 aa0a7f55b50dd51c5ec569d2d10c54f6/ O1rJuneU_ls https:/ / vkvideo. ru/ video-115721503_456239114	Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ФедосеевПавел 06.01.2026 Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ВВЕДЕНИЕ Введу сокращения: аналоговый ПИД — ПИД регулятор с управляющим выходом в виде числа в диапазоне от 0% до. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 2 anaschu 06.01.2026 репозиторий https:/ / github. com/ shumilovas/ fungi ветка по-частям. коммит Create переделка под биомассу. txt вход sc, но sm считается внутри мицелия. кстати, обьем тоже должен там считаться. . . .	Расчёт токов в цепи постоянного тока igorrr37 05.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с сопротивлениями и напряжениями. Надо найти токи в ветвях. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа и решает её. Последовательность действий:. . .
Новый CodeBlocs. Версия 25.03 palva 04.01.2026 Оказывается, недавно вышла новая версия CodeBlocks за номером 25. 03. Когда-то давно я возился с только что вышедшей тогда версией 20. 03. С тех пор я давно снёс всё с компьютера и забыл. Теперь. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход anaschu 02.01.2026 Раньше это было два гриба и бактерия. Теперь три гриба, растение. И на уровне агентов добавится между грибами или бактериями взаимодействий. До того я пробовал подход через многомерные массивы,. . .	Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Programma_Boinc 28.12.2025 Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Налог на собак: https:/ / ********/ gallery/ V06K53e Финансовый отчет в Excel: https:/ / ********/ gallery/ bKBkQFf Пост отсюда. . .	Кто-нибудь знает, где можно бесплатно получить настольный компьютер или ноутбук? США. Programma_Boinc 26.12.2025 Нашел на реддите интересную статью под названием Anyone know where to get a free Desktop or Laptop? Ниже её машинный перевод. После долгих разбирательств я наконец-то вернула себе. . .

@__bt__ 1 / 1 / 0 Регистрация: 09.02.2012 Сообщений: 693
	22.09.2015, 11:48
	Из обработчика прерывания не должны вызывать процедуры! Пересмотрите алгоритм работы Вашей программы. 0

@OVY-srok 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.03.2015 Сообщений: 316
	22.09.2015, 14:46
	Предохраняться нужно, если на асме кодим. SetOutput вероятно юзается ещё и в основном коде, и не сохраняет но меняет регистры которые не падают в стек. К тому-же некоторые команды на асме не корректно выполняются в прерывании в обоих режимах стека / всё что связанно с большими числами. В таких случаях делается выход с запретом прерываний и подменой стека на обработчик , и уже потом оттуда переход в основной поток с подменами стека и режимов ядра. Муторно и глючно. Если шибко сильно нужно - проще написать на С, получится медленнее но стабильнее. 0