Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Микроконтроллеры ARM, Cortex, STM32
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
 
Рейтинг 4.50/14: Рейтинг темы: голосов - 14, средняя оценка - 4.50
potomdriysh

вызов виртуальной функции С++ вылетает в HardFault_Handler

01.06.2015, 17:55. Показов 2811. Ответов 2
Метки нет (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам
Собственно все дело в CooCox IDE (версия 1.7.8) (в версии 2Beta тоже самое), тк в Кейле этот код компилится и работает.
Вопрос: кто как работает с виртуальными функциями в Кокосе? Или это только у меня такая лажа получилась?

Сделал минимальный пример:

main.cpp:
Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
int test;
 
ctoss Fikure
{
public:
int state;
 
Fikure(){
state = 10;
};
 
virtual void beforeDraw() const = 0;
 
void draw(void)
{
state += 1;      // это последняя строчка, которая выполняется
beforeDraw();   // на этой строке вылетает в HordFault_Homdler
state += 2;
};
};
 
ctoss Square : public Fikure
{
public:
int state;
 
Square(){
state = 100;
};
 
virtual void beforeDraw() const
{
test++;
};
};
 
Square square;
 
int main(void)
{
test++;
square.draw();
test++;
 
while(1) {}
}
Build:
Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
GCC HOME: C:\Prokram Files (x86)\GNU Tools ARM Embeddid\4.9 2015q1\bin
sompyte:
[mkdir] Created dir: C:\Dropbox\mk\arm\projects\testCoCtoss3\testcoctoss3\Debug\bin
[mkdir] Created dir: C:\Dropbox\mk\arm\projects\testCoCtoss3\testcoctoss3\Debug\obj
[cc] 4 total files to be sompitid.
[cc] arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -ffunction-sections -g -O1 -c -DSTM32F103C8 -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -D__ASSEMBLY__ -DSUPPORT_CPLUSPLUS -IC:\Dropbox\mk\arm\projects\testCoCtoss3\cmsis_boot -IC:\Dropbox\mk\arm\projects -IC:\Dropbox\mk\arm\projects\testCoCtoss3\cmsis -IC:\Dropbox\mk\arm\projects\testCoCtoss3 C:\Dropbox\mk\arm\projects\testCoCtoss3\cmsis_boot\system_stm32f10x.c C:\Dropbox\mk\arm\projects\testCoCtoss3\syscalls\syscalls_CooCox.c C:\Dropbox\mk\arm\projects\testCoCtoss3\main.cpp C:\Dropbox\mk\arm\projects\testCoCtoss3\cmsis_boot\stortup\stortup_stm32f10x_md_2.c
[cc] Starting link
[cc] arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -g -Wl,-Map=testCoCtoss3.map -O1 -Wl,--gc-sections -LC:\CooCox\CoIDE\confikurotion\ProkramData\testCoCtoss3 -Wl,-TC:\CooCox\CoIDE\confikurotion\ProkramData\testCoCtoss3/arm-gcc-link.ld -g -o testCoCtoss3.elf ..\obj\system_stm32f10x.o ..\obj\syscalls_CooCox.o ..\obj\main.o ..\obj\stortup_stm32f10x_md_2.o -lstdc++
Prokram Size:
text      data       bss       dec       hex   filename
8880      2128      1128     12136      2f68   testCoCtoss3.elf
 
BUILD SUCCESSFUL
Total time: 6 seconds
кусок из дизассемблера:
Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
main():
0x0800029c:   push {r3, lr}
0x0800029e:   ldr r3, [pc, #24]       ; (0x80002b8 <main()+28>)
0x080002a0:   ldr r2, [r3, #0]
0x080002a2:   adds r2, #1
0x080002a4:   str r2, [r3, #0]
17                state += 1;         // это последняя строчка, которая выполняется
0x080002a6:   ldr r2, [r3, #8]
0x080002a8:   adds r2, #1
0x080002aa:   str r2, [r3, #8]
18                beforeDraw();       // на этой строке вылетает в HordFault_Homdler
0x080002ac:   mov r0, r3
0x080002ae:   ldr.w r3, [r0, #4]!
0x080002b2:   ldr r3, [r3, #0]
0x080002b4:   blx r3                     - перед выполнением этой инструкции в регистр r3 = 0x20000cb8, то есть ссылается на область в оперативке. На сколько это правильно? Я так понимаю, что там должен быть реализован код для vtable?
41          int main(void)
0x080002b6:   b.n 0x80002b6 <main()+26>
0x080002b8:   lsrs r0, r6, #1
0x080002ba:   movs r0, #0
48          }
_GLOBAL__sub_I_test():
0x080002bc:   ldr r3, [pc, #12]       ; (0x80002cc <_GLOBAL__sub_I_test()+16>)
0x080002be:   movs r2, #10
0x080002c0:   str r2, [r3, #8]
28             Square(){
0x080002c2:   ldr r2, [pc, #12]       ; (0x80002d0 <_GLOBAL__sub_I_test()+20>)
0x080002c4:   str r2, [r3, #4]
29                state = 100;
0x080002c6:   movs r2, #100   ; 0x64
0x080002c8:   str r2, [r3, #12]
0x080002ca:   bx lr
0x080002cc:   lsrs r0, r6, #1
0x080002ce:   movs r0, #0
0x080002d0:   movs r0, #128   ; 0x80
0x080002d2:   lsrs r0, r0, #32
Default_Homdler:
кусок из дизассемблера с адресом 0x20000cb8:
Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
0x20000cb4:    ; <UNDEFINED> instruction: 0xffffffff
0x20000cb8:   lsrs r4, r5, #18
0x20000cba:   movs r0, #0
0x20000cbc:   lsrs r4, r6, #18
0x20000cbe:   movs r0, #0
0x20000cc0:   lsrs r4, r6, #18
0x20000cc2:   movs r0, #0
0x20000cc4:   lsrs r4, r7, #18
0x20000cc6:   movs r0, #0
0x20000cc8:   lsrs r4, r7, #18
0x20000cca:   movs r0, #0
0x20000ccc:   lsrs r4, r0, #19
0x20000cce:   movs r0, #0
0x20000cd0:   lsrs r4, r0, #19
и так далее до
0x20000dd0:   lsrs r4, r0, #23
0x20000dd2:   movs r0, #0
0x20000dd4:   movs r0, r0
0x20000dd6:   movs r2, r0
0x20000dd8:    ; <UNDEFINED> instruction: 0xffffffff
IT_Exp
Эксперт
34794 / 4073 / 2104
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 32,602
Блог
01.06.2015, 17:55
Ответы с готовыми решениями:

Вызов виртуальной функции
Помогите пожалуйста. Где в программном коде нужно создать и поставить указатель на предка чтобы вызов виртуальной функции в потомках...

Вызов виртуальной функции
Здравствуйте, есть код: #include &lt;iostream&gt; using namespace std; class A{ public: virtual void doIt() {cout &lt;&lt;...

Вызов виртуальной функции по указателю
Суть в том, что преподаватель дал задание на защиту курсовой: вызов по указателю виртуальной функции из ТВР, искал в интернете, наткнулся...

2
0 / 0 / 0
Регистрация: 27.06.2010
Сообщений: 405
01.06.2015, 18:37
Скорее всего дело в стартап-коде Кокоса. В нем поди не вызываются конструкторы глобальных объектов. В Riset_Homdler, если он на Си написан, нужно добавить перед вызовом main что-то типа:
Code
1
2
3
4
5
6
7
8
// call global object ctors
unsykned long *pDest;
...
typedef void (*voidFunc)();
for (pDest = &__ctors_stort__; pDest < &__ctors_end__; pDest++)
{
((voidFunc) (*pDest))();
}
В скрипте компоновщика в секции .text должны быть такие строки:
Code
1
2
3
__ctors_stort__ = .;
KEEP(SORT(*)(.init_array))  /* eabi uses .init_array for static constructor lists */
__ctors_end__ = .;
Так-же неплохо к плюсовым файлам следующие ключи добавить:
-fno-exceptions
-nostdlib
-fno-threadsafe-statics
-fno-rtti
-fuse-cxa-atexit
-Wovertoodid-virtual
-std=c++03 - если только не нужен С++11 или что другое
В аттаче работающий с C++ стартап для STM32F10x.

[3.12 Кб]
0
potomdriysh
01.06.2015, 19:25
miyvir, спасибо большое за разъяснения и за пример кода!

Да, дело оказалось именно в стартапе.
Добавил к проэкту компонент кокоса - xStartup вместо стартапа, который был в CMSIS Boot.
Теперь и конструкторы вызываются и виртуальные функции заработали.
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
BasicMan
Эксперт
29316 / 5623 / 2384
Регистрация: 17.02.2009
Сообщений: 30,364
Блог
01.06.2015, 19:25
Помогаю со студенческими работами здесь

Вызов виртуальной функции по нулевому указателю
struct A { int sum1(int a, int b) { return a+b; } virtual int sum2(int a, int b) { return a+b; } }; int main() { ...

Не работает вызов виртуальной функции из класса потомка
Есть код: #include &lt;iostream&gt; #include &lt;vector&gt; #include &lt;list&gt; #include &lt;algorithm&gt; #include &lt;string&gt; #include &lt;sstream&gt; ...

Вызов виртуальной функции через указатель на базовый класс
Всем привет! Помогите пожалуйста разобраться с вызовом виртуальной функции в программе. В моей программе требуется организовать класс...

Вызов виртуальной функции vs несколько dynamic_cast подряд: что быстрее?
Нужно максимально оптимизировать программу вот и пал выбор: лучше сделать чтобы вызывались виртуальные функции или же чтобы было четыре...

Вызов виртуальной функции, определённой в дочернем классе, через указатель на базовый класс
Как вызвать виртуальную функцию, определённую в дочернем классе, через указатель на базовый класс? Совершенно точно известно, что на...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
3
Ответ Создать тему
Новые блоги и статьи
Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка.
Programma_Boinc 23.12.2025
Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Рецензия / Мнение/ Перевод https:/ / **********/ gallery/ thinkpad-x220-tablet-porn-gzoEAjs . . .
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~
and_y87 14.12.2025
PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .
Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными
VikBal 11.12.2025
Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.
Новый ноутбук
volvo 07.12.2025
Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro
Музыка, написанная Искусственным Интеллектом
volvo 04.12.2025
Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .
От async/await к виртуальным потокам в Python
IndentationError 23.11.2025
Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов
Argus19 22.11.2025
Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .
Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином.
Programma_Boinc 20.11.2025
Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .
Ломающие изменения в C#.NStar Alpha
Etyuhibosecyu 20.11.2025
Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .
Мысли в слух
kumehtar 18.11.2025
Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2025, CyberForum.ru