Помогите сделать сэлфи на stm32 и ov7670

@otixsom · Регистрация: 06.12.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Приветствую всех!

Несмотря на шуточный заголовок (для привлечения внимания), пытаюсь решить достаточно серьезную задачу.
Имеется МК STM32F401RE и камера OV7670.
Набор, мягко говоря, неподходящий друг для друга и я понимаю, что сейчас меня забросают шапками на счет того что нельзя впихнуть невпихуемое но задача у меня снять всего лишь один кадр с камеры.
Мне не нужно видео, мне не нужна пост обратока мне нужно просто получить кадр. В идеале в разрешении 640*480 во всех оттенках серого, цветное не критично, но можно и 320*240 тоже серый.
Поскольку DCMI отсутствует пытался реализовать все программно. В режиме GPIO конечно что крайне медленно, но при этом получается отловить вертикальную и горизонтальную синхронизации, а вот байтики уже туговато (тупо проскакивают) и это на разрешении 320*240*2, в QCIF (176 x 144) все идет вроде более/менее стабильно.

Нужны советы:
- как задать самую минимальную частоту кадров? Про регистры CLKRC и DBLV знаю, но как-то меньше 15 кад/с не получается выставить. Умеет ли камера меньше? Можно ли вообще настроить её делать просто снимок? На камеру подаю 8 Мгц, далее делю на 2 и умножаю на 4. Камера вроде работает но, такое ощущение что не всегда стабильно.
- как выставить Ч/Б изображение? Пытался выставлять регистр COM7:

Code
1
2
3
4
5
Byt[2, 0]:
00: YUV
01: RGB
10: Bayer raw
11: Processed bayer raw

Формат меняется на выходе с 2 байтного на одно байтный но как потом эту картинку открыть - непонятно. Что там за данные - не пойму.
- проблема с сохранением картинки полученной с камня - флеш медленный а оперативки хватает только на самое маленькое расширение. Соответственно нужна внешняя быстрая память. Какая?

Если не морочить голову с МК а использовать его только для управления, то:
- что можно поставить между камерой и МК чтоб можно было захватить кадр и потом неспешно его прочитать (требуется отсылка кадра далее по сети).
- возможно перейти на другую матрицу камеры или же что-то в этом роде. может есть такие, которые уже с буфером и можно вычитывать оттуда медленно данные.
- цена результирующего девайса достаточно критична, но выслушаю все варианты
В идеале было бы отлично, если б получилось такое устройство:

Code
1
2
МК ---- ??? -- cam 1
* --- ??? -- cam N

Т.е. чтоб с одного МК можно было управлять несколькими камерами.

@ведущий_специилист · 30.03.2015, 12:51

Понижай тактовую камеры. Мегагерц 8 или 6. Поможет.

@otixsom · 30.03.2015, 13:07

Сообщение от ведущий_специилист

Понижай тактовую камеры. Мегагерц 8 или 6. Поможет.

Пробовал, все что ниже 8 выдает стабильно одинаковые байты на выходе, такое ощущение, что камера не считывает данные с матрицы а просто "выпихивает" дефолтную картинку...
Может у мне камера попалась убитая?

@mShit · 31.03.2015, 13:54

У китайцев продаются модули с этой камерой и FIFO памятью, такую связку хоть к attiny подключить можно.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
WordPad для Windows 11 Jel 10.01.2026 WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .	Classic Notepad for Windows 11 Jel 10.01.2026 Old Classic Notepad for Windows 11 Приложение для Windows 11, позволяющее пользователям вернуть классическую версию текстового редактора «Блокнот» из Windows 10. Программа предоставляет более. . .	Почему дизайн решает? Neotwalker 09.01.2026 В современном мире, где конкуренция за внимание потребителя достигла пика, дизайн становится мощным инструментом для успеха бренда. Это не просто красивый внешний вид продукта или сайта — это. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 3 anaschu 06.01.2026 aa0a7f55b50dd51c5ec569d2d10c54f6/ O1rJuneU_ls https:/ / vkvideo. ru/ video-115721503_456239114
Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ФедосеевПавел 06.01.2026 Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ВВЕДЕНИЕ Введу сокращения: аналоговый ПИД — ПИД регулятор с управляющим выходом в виде числа в диапазоне от 0% до. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 2 anaschu 06.01.2026 репозиторий https:/ / github. com/ shumilovas/ fungi ветка по-частям. коммит Create переделка под биомассу. txt вход sc, но sm считается внутри мицелия. кстати, обьем тоже должен там считаться. . . .	Расчёт токов в цепи постоянного тока igorrr37 05.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с сопротивлениями и напряжениями. Надо найти токи в ветвях. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа и решает её. Последовательность действий:. . .	Новый CodeBlocs. Версия 25.03 palva 04.01.2026 Оказывается, недавно вышла новая версия CodeBlocks за номером 25. 03. Когда-то давно я возился с только что вышедшей тогда версией 20. 03. С тех пор я давно снёс всё с компьютера и забыл. Теперь. . .

@ведущий_специилист 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.01.2014 Сообщений: 144
	30.03.2015, 12:51
	Понижай тактовую камеры. Мегагерц 8 или 6. Поможет. 0

@mShit 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.08.2012 Сообщений: 1,217
	31.03.2015, 13:54
	У китайцев продаются модули с этой камерой и FIFO памятью, такую связку хоть к attiny подключить можно. 0