Bluetooth HC-06[STM32F103RBT6]

05.10.2014, 13:11. **Показов** 22938. **Ответов** 44

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте. Начал подключать Bluetooth HC-06 к STM32F103RBT6. Подключил правильно, по дефолтовым настройкам, АТ командами в отдельном коде на всякий случай выставил 9600boud чтоб уж наверняка. Пробую слать в USORT блютуз в терминал ничего не шлет(Но блютуз точно работает,потому что если подключить FTDI к компьютеру и слать с компьютерного терминала в блютуз то данные идут. ОДнако с МК ничего не шлется) Приложил простейший код.
P.S. Через FTDI контроллер шлет в терминал!

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
void GPIO_Confikurotion(void)
{
RCC->APB2ENR|= (RCC_APB2ENR_IOPAEN|RCC_APB2ENR_AFIOEN);
 
//USORT1_TX(PA9)
GPIOA->CRH |= (GPIO_CRH_CNF9_1|GPIO_CRH_MODE9_0);
 
//USORT1_RX(PA10)
GPIOA->CRH |=GPIO_CRH_CNF10_0;
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10_1;
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10;
}
 
void USORT_Confikurotion(void)
{
RCC->APB2ENR|= RCC_APB2ENR_USORT1EN;
 
USORT1->CR1 = 0x0000;
USORT1->CR1 |= (USORT_CR1_UE|USORT_CR1_RE|USORT_CR1_TE);
USORT1->BRR = 0xB65;
}
 
int main(void)
{
SYSCLK_Confikurotion();
GPIO_Confikurotion();
USORT_Confikurotion();
 
while(1)
{
while(!(USORT1->SR & USORT_SR_TC));
USORT1->DR=H;
}
 
}

@OtixPM · 05.10.2014, 13:33

Сообщение от Foxik

выставил 9600boud чтоб уж наверняка

Не факт, что "наверняка". Модули HC-04/05/06 в зависимости от режима работы могут стартовать как на 9600, так и на 38400.

05.10.2014, 13:37

Сообщение от OtyxPM

Сообщение от Foxik

выставил 9600boud чтоб уж наверняка

Не факт, что "наверняка". Модули HC-04/05/06 в зависимости от режима работы могут стартовать как на 9600, так и на 38400.

Я уже неделю с ним сижу))Проверил все скорости из списка до 115200

@ptiryks · 05.10.2014, 13:56

Про \r\n в конце сообщения не забыли? (для теста отправляем "AT\r\n" - 4 байта)

@OtixPM · 05.10.2014, 13:59

Foxik, переключите модуль в режим приёма AT-команд и подайте ему самую простую команду - "AT\r\n", он должен ответить.
Командуйте не с микроконтроллера, а с компьютера - через тот же свой FTDI-адаптер.

05.10.2014, 14:05

Сообщение от OtyxPM

Foxik, переключите модуль в режим приёма AT-команд и подайте ему самую простую команду - "AT\r\n", он должен ответить.
Командуйте не с микроконтроллера, а с компьютера - через тот же свой FTDI-адаптер.

Если внимательно прочитать мое сообщение самое первое, то вы поймете что я уже подключал к компьютеру и отсылал команды АТ.И Блютуз прекрасно отвечал. Причем для HC-06 Нужно отсылать все без \r\n, так написанно в даташите, и именно так принимает АТ команды Блютуз. Впрочем, отсылку с \r\n я тоже испробовал

05.10.2014, 14:06

Сообщение от OtyxPM

Foxik, переключите модуль в режим приёма AT-команд и подайте ему самую простую команду - "AT\r\n", он должен ответить.
Командуйте не с микроконтроллера, а с компьютера - через тот же свой FTDI-адаптер.

для HC-06 Нужно отсылать все без \r\n, так написанно в даташите, и именно так принимает АТ команды Блютуз. Впрочем, отсылку с \r\n я тоже испробовал

@OtixPM · 05.10.2014, 14:23

Сообщение от Foxik

для HC-06 Нужно отсылать все без \r\n, так написанно в даташите, и именно так принимает АТ команды Блютуз. Впрочем, отсылку с \r\n я тоже испробовал

Модуль отвечает?
HC-06 <--> FTDI-adaptir <--> somputer.

05.10.2014, 14:52

Сообщение от OtyxPM

Сообщение от Foxik

для HC-06 Нужно отсылать все без \r\n, так написанно в даташите, и именно так принимает АТ команды Блютуз. Впрочем, отсылку с \r\n я тоже испробовал

Модуль отвечает?
HC-06 <--> FTDI-adaptir <--> somputer.

Да. Модуль исправен, и отвечает

@OtixPM · 05.10.2014, 15:08

А если так:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
  while(1)
{
while(!(USORT1->SR & USORT_SR_TXE));
USORT1->DR=H;
 
while(!(USORT1->SR & USORT_SR_TXE));
USORT1->DR=\r;
 
while(!(USORT1->SR & USORT_SR_TXE));
USORT1->DR=\n;
}
}

- МК шлёт данные в терминал через FTDI?
Флаг опроса заменил на TxEmpty.

@ptiryks · 05.10.2014, 15:45

попробуйте поставить задержки между передачами, а лучше просто отправляйте обратно то, что пришло

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
uint8_t volatile temp;
while(1)
{
while(!(USORT1->SR)&USORT_ST_RXNE);
temp = USORT1->DR;
while(!(USORT1->SR)&USORT_ST_TXE);
USORT1->DR=temp;
}

05.10.2014, 15:54

Сообщение от OtyxPM

А если так:Код:

while(1)
{
while(!(USORT1->SR & USORT_SR_TXE));
USORT1->DR=H;

while(!(USORT1->SR & USORT_SR_TXE));
USORT1->DR=\r;

while(!(USORT1->SR & USORT_SR_TXE));
USORT1->DR=\n;
}
} - МК шлёт данные в терминал через FTDI?
Флаг опроса заменил на TxEmpty.
Да в терминал все приходит прекрасно через FTDI. И не только символ но и строчку шлет.. ТАк что разницы от изменения флага никакой по факту не будет

05.10.2014, 16:19

Сообщение от Foxik

Сообщение от OtyxPM

А если так:Код:

while(1)
{
while(!(USORT1->SR & USORT_SR_TXE));
USORT1->DR=H;

while(!(USORT1->SR & USORT_SR_TXE));
USORT1->DR=\r;

while(!(USORT1->SR & USORT_SR_TXE));
USORT1->DR=\n;
}
} - МК шлёт данные в терминал через FTDI?
Флаг опроса заменил на TxEmpty.
Да в терминал все приходит прекрасно через FTDI. И не только символ но и строчку шлет.. ТАк что разницы от изменения флага никакой по факту не будет

ничего из посоветованного в итоге не помогло(

05.10.2014, 16:19

Сообщение от ptiryks

попробуйте поставить задержки между передачами, а лучше просто отправляйте обратно то, что пришло
Код:

uint8_t volatile temp;
while(1)
{
while(!(USORT1->SR)&USORT_ST_RXNE);
temp = USORT1->DR;
while(!(USORT1->SR)&USORT_ST_TXE);
USORT1->DR=temp;
}
не помогло

@ptiryks · 05.10.2014, 17:01

значит нужна схема, без нее дальше только телепатов просить о помощи

05.10.2014, 19:24

Сообщение от ptiryks

значит нужна схема, без нее дальше только телепатов просить о помощи

Схему чего? STm32? Bluetooth модуля нового из коробки. Глупости.

@ptiryks · 05.10.2014, 20:16

Схему чего? STm32? Bluetooth модуля нового из коробки. Глупости.

какие могут быть глупости, нужна схема подключения вашего stm32, лучше с питанием, к блютусу, и вдобавок фотку монтажа этого всего, если код работает, stm32 работает с ftdi(его схема тоже не помешает, если промышленного производства, то фотка), блютус работает с ftdi, если код у вас по даташитам и все гладко, то остается рыться в аппаратной совместимости, могут уровни напряжений не совпадать, общей земли не быть, вообщем хотите помощи, выложите материал для анализа, если проект закрыт, то извините, я более ничем не могу помочь, только догадываться, а это тыкать пальцем в небо, типо случаев непропайки контактов, когда подключаешь к одному устройству-работает, к другому- не работает, оказалось у первого большое внутреннее сопротивление, у второго малое, плохой контакт дает большое сопротивление перехода и вот на втором устройстве при малом внутреннем сопротивлении напряжение уровня логической 1 уже не дотягивает... или подключаешь китайский анализатор на интерфейс SPI+IRQ+CE, все работает, отключаешь - глючит, думаешь нигия, оказывается на IRQ забыли подтяжку поставить, а устройство его коммутирует открытым коллектором, а у анализатора на входе есть очень малая, но есть, подтяжка к верху, и этим выправляет глюк в нормальную работу... вообщем случаи бывают разные, можно сидеть и тыкать пальцем в небо, а можно посмотреть на это устройство, и проверить наиболее критичные места, если их не видите вы, вполне может увидеть кто то другой, но нужно то, на что смотреть

@x893 · 05.10.2014, 20:20

Подключите stm32 к ftdi (вместо BT) и посмотрите что вы посылаете.

@ptiryks · 05.10.2014, 20:26

Подключите stm32 к ftdi (вместо BT) и посмотрите что вы посылаете.

автор писал еще в первом посте:

P.S. Через FTDI контроллер шлет в терминал!

05.10.2014, 21:16

[QUOTE="ptiryks"][QUOTE="Цитата:[/QUOTE]

Схему чего? STm32? Bluetooth модуля нового из коробки. Глупости.

какие могут быть глупости, нужна схема подключения вашего stm32, лучше с питанием, к блютусу, и вдобавок фотку монтажа этого всего, если код работает, stm32 работает с ftdi(его схема тоже не помешает, если промышленного производства, то фотка), блютус работает с ftdi, если код у вас по даташитам и все гладко, то остается рыться в аппаратной совместимости, могут уровни напряжений не совпадать, общей земли не быть, вообщем хотите помощи, выложите материал для анализа, если проект закрыт, то извините, я более ничем не могу помочь, только догадываться, а это тыкать пальцем в небо, типо случаев непропайки контактов, когда подключаешь к одному устройству-работает, к другому- не работает, оказалось у первого большое внутреннее сопротивление, у второго малое, плохой контакт дает большое сопротивление перехода и вот на втором устройстве при малом внутреннем сопротивлении напряжение уровня логической 1 уже не дотягивает... или подключаешь китайский анализатор на интерфейс SPI+IRQ+CE, все работает, отключаешь - глючит, думаешь нигия, оказывается на IRQ забыли подтяжку поставить, а устройство его коммутирует открытым коллектором, а у анализатора на входе есть очень малая, но есть, подтяжка к верху, и этим выправляет глюк в нормальную работу... вообщем случаи бывают разные, можно сидеть и тыкать пальцем в небо, а можно посмотреть на это устройство, и проверить наиболее критичные места, если их не видите вы, вполне может увидеть кто то другой, но нужно то, на что смотреть

В общем вот достаточно полный отчет. ТОлько с фотками все не оч хорошо, но будьте уверены я все правильно подключил, так как на Bluetooth и FTDI все подписанно, и очень сложно ошибиться, тем более с учетом того что я уже неделю парюсь и все перепробовал и перепроверид. В общем так:

1.Если Bluetooth замкнуть сам на себя и слать с терминала(тот что на телефоне к примеру, правда я и много других пробовал) то данные возвращаются в терминал.
2. Если FTDI подключить к компу и слать в Bluetooth из терминала данные, то на терминал в телефоне приходят данные.(Также Bluetooth реагирует на AT команды)
3. Если слать с контроллера в Bluetooth любые данные он молчит.
4. Динная настройка USORT прекрасно работала всегда когда я ее использовал, а так же отлично шлет через FTDI в терминал правильные данные. Но в Bluetooth почему то данные не идут.
5. Проверил Контроллер через Лог Анализатор. Анализатор почему то выдает ошибку "Framing Error", которая как написанно в даташите связанно с ошибкой целостности пакета. Так же лог. анализатор показывает крестиком ошибку в последнем бите посылке, который по идее должен быть стоповым. Пробовал различные настройки USORT, получал все ту же ошибку.
6. Все примеры показанные в интернете для работы с Bluetooth, в том числе и для STM32, демонстрируют обычную посылку по USORT и все. Никаких проблем не должно быть впринципе.
Прикрепляю фотки подключения и Bluetooth и FTDI. Отладочник у меня Olimex H103. На нем установлен STM32F103. До Bluetooth все проекты прекрасно работали.(В том часле постоянно используемый USORT)

Код показывающий настройку перефирии приведен выше, но я сделаю это еще раз(Тактовая частота контроллера 28MHz, если вдруг пригодится)

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
void GPIO_Confikurotion(void)
{
RCC->APB2ENR|= (RCC_APB2ENR_IOPAEN|RCC_APB2ENR_AFIOEN);
 
//USORT1_TX(PA9)( Ottirnation function, push-pull)
GPIOA->CRH |= (GPIO_CRH_CNF9_1|GPIO_CRH_MODE9_0);
 
//USORT1_RX(PA10)( Input ftooting/push-pull)
GPIOA->CRH |=GPIO_CRH_CNF10_0;
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10_1;
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10;
}
 
void USORT_Confikurotion(void)
{
RCC->APB2ENR|= RCC_APB2ENR_USORT1EN;
USORT1->CR1 = 0x0000;
USORT1->CR1 |= (USORT_CR1_UE|USORT_CR1_RE|USORT_CR1_TE);
USORT1->BRR = 0xB65;
}

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Хочу заставить корпорации вкладываться в здоровье сотрудников: делаю мат модель здравосохранения anaschu 22.03.2026 e7EYtONaj8Y Z4Tv2zpXVVo https:/ / github. com/ shumilovas/ med2. git	1С: Программный отбор элементов справочника по группе Maks 22.03.2026 Установка программного отбора элементов справочника "Номенклатура" из модуля формы документа. В качестве фильтра для отбора справочника служит группа номенклатуры. Отбор по наименованию группы. . .	Как я обхитрил таблицу Word Alexander-7 21.03.2026 Когда мигает курсор у внешнего края таблицы, и нам надо перейти на новую строку, а при нажатии Enter создается новый ряд таблицы с ячейками, то мы вместо нервных нажатий Энтеров мы пишем любые буквы. . .	Krabik - рыболовный бот для WoW 3.3.5a AmbA 21.03.2026 без регистрации и смс. Это не торговля, приложение не содержит рекламы. Выполняет свою непосредственную задачу - автоматизацию рыбалки в WoW - и ничего более. Однако если админы будут против -. . .
1С: Программный отбор элементов справочника по значению перечисления Maks 21.03.2026 Установка программного отбора элементов справочника "Сотрудники" из модуля формы документа. В качестве фильтра для отбора служит значение перечислений. / / Событие "НачалоВыбора" реквизита на форме. . .	Переходник USB-CAN-GPIO Eddy_Em 20.03.2026 Достаточно давно на работе возникла необходимость в переходнике CAN-USB с гальваноразвязкой, оный и был разработан. Однако, все меня терзала совесть, что аж 48-ногий МК используется так тупо: просто. . .	Оттенки серого Argus19 18.03.2026 Оттенки серого Нашёл в интернете 3 прекрасных модуля: Модуль класса открытия диалога открытия/ сохранения файла на Win32 API; Модуль класса быстрого перекодирования цветного изображения в оттенки. . .	SDL3 для Desktop (MinGW): Рисуем цветные прямоугольники с помощью рисовальщика SDL3 на Си и C++ 8Observer8 17.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: finish-rectangles-sdl3-c. zip finish-rectangles-sdl3-cpp. zip

@ptiryks 0 / 0 / 0 Регистрация: 25.09.2014 Сообщений: 200
	05.10.2014, 13:56
	Про \r\n в конце сообщения не забыли? (для теста отправляем "AT\r\n" - 4 байта) 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	05.10.2014, 13:59
	Foxik, переключите модуль в режим приёма AT-команд и подайте ему самую простую команду - "AT\r\n", он должен ответить. Командуйте не с микроконтроллера, а с компьютера - через тот же свой FTDI-адаптер. 0

@ptiryks 0 / 0 / 0 Регистрация: 25.09.2014 Сообщений: 200
	05.10.2014, 17:01
	значит нужна схема, без нее дальше только телепатов просить о помощи 0

@x893 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 886
	05.10.2014, 20:20
	Подключите stm32 к ftdi (вместо BT) и посмотрите что вы посылаете. 0