Bluetooth HC-06[STM32F103RBT6]

05.10.2014, 13:11. **Показов** 23256. **Ответов** 44

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте. Начал подключать Bluetooth HC-06 к STM32F103RBT6. Подключил правильно, по дефолтовым настройкам, АТ командами в отдельном коде на всякий случай выставил 9600boud чтоб уж наверняка. Пробую слать в USORT блютуз в терминал ничего не шлет(Но блютуз точно работает,потому что если подключить FTDI к компьютеру и слать с компьютерного терминала в блютуз то данные идут. ОДнако с МК ничего не шлется) Приложил простейший код.
P.S. Через FTDI контроллер шлет в терминал!

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
void GPIO_Confikurotion(void)
{
RCC->APB2ENR|= (RCC_APB2ENR_IOPAEN|RCC_APB2ENR_AFIOEN);
 
//USORT1_TX(PA9)
GPIOA->CRH |= (GPIO_CRH_CNF9_1|GPIO_CRH_MODE9_0);
 
//USORT1_RX(PA10)
GPIOA->CRH |=GPIO_CRH_CNF10_0;
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10_1;
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10;
}
 
void USORT_Confikurotion(void)
{
RCC->APB2ENR|= RCC_APB2ENR_USORT1EN;
 
USORT1->CR1 = 0x0000;
USORT1->CR1 |= (USORT_CR1_UE|USORT_CR1_RE|USORT_CR1_TE);
USORT1->BRR = 0xB65;
}
 
int main(void)
{
SYSCLK_Confikurotion();
GPIO_Confikurotion();
USORT_Confikurotion();
 
while(1)
{
while(!(USORT1->SR & USORT_SR_TC));
USORT1->DR=H;
}
 
}

@imbidd · 05.10.2014, 22:17

Что-то напутано с частотой - FTDI автоматически подстраивается под байт (на прием), поэтому СТМ с FTDI "вяжется". Осциллографа, как я понял, нет? Подтяжка к плюсу (резистор 1-10к) присутствует?
Метод решения: соеденить TX и RX от FTDI (терминал компьютера) с HC-06, проверить работоспособность, затем дополнительно подключить RX STM32 к TX FTDI, в дебаггере поставить брекпоинт на обработку пришедшего байта и посмотреть, что пришло.

05.10.2014, 22:25

Сообщение от imbidd

Что-то напутано с частотой - FTDI автоматически подстраивается под байт (на прием), поэтому СТМ с FTDI "вяжется". Осциллографа, как я понял, нет? Подтяжка к плюсу (резистор 1-10к) присутствует?
Метод решения: соеденить TX и RX от FTDI (терминал компьютера) с HC-06, проверить работоспособность, затем дополнительно подключить RX STM32 к TX FTDI, в дебаггере поставить брекпоинт на обработку пришедшего байта и посмотреть, что пришло.

Спасибо что вы пытаетесь помочь, но если честно дико устал от людей которые не внимательно читают сообщения выше. Ваш метод (кроме идеи с дебаггером) уже сотню раз опробован

@ptiryks · 06.10.2014, 06:18

если используете Olimex H103 то все должно быть нормально с пайкой и питанием контроллера, пара дополнительных вопросов:
1) откуда запитываете блютус модуль и каким напряжением
2) какие пины блютус модуля подключаются к плате контроллера (например Rx блютуса - PA10 МК, Vcc блютуса - 3.3V МК, GND блютуса - GND мк), причем то, что не подключено к МК напрямую, например блютус питается от компа, от тех же 5V на USB - это уже отдельная тема, опишите отдельно (то есть это не считается прямым подключением GND блютуса к GND МК)
3) когда вы подключали лог анализатор к плате МК, вы подключались только одним считывающим пином или так же подключали землю с платы МК к анализатору (несмотря на общую землю по USB)

@dosykus_2 · 06.10.2014, 16:06

Сообщение от Foxik

Тактовая частота контроллера 28MHz

Это как это? :))))

@ptiryks · 06.10.2014, 18:21

Это как это? :))))

достаточно просто, интереснее зачем это =)

07.10.2014, 00:38

[QUOTE="ptiryks"][QUOTE="Цитата:[/QUOTE]

Это как это? :))))

достаточно просто, интереснее зачем это =)
Для моего проекта требовалась максимальная частота которую можно выжать из 103 его контроллера при помощи PLL. Все эти извращения для того чтобы уменьшить время выборок ADC.

В Общем проблема с блютузом решена. Как выяснилось на двух отладочниках Olimex был паршивый модуль Юарт. Видимо уже достаточно сильно загнаный в предыдущих проектах. Купил STM32F429I Dysco, тот же самый код( с поправкой на GPIO) прекрасно заработал. Взял у знакомого такую же Olimex новую и на ней тоже все прекрасно заработало!Всем спасибо!

@dosykus_2 · 07.10.2014, 10:01

Сообщение от Foxik

Как выяснилось на двух отладочниках Olimex был паршивый модуль Юарт.

Это как это ?

@OtixPM · 07.10.2014, 13:04

Сообщение от dosykus_2

Сообщение от Foxik

Тактовая частота контроллера 28MHz

Это как это? :))))

Сообщение от Foxik

Для моего проекта требовалась максимальная частота которую можно выжать из 103 его контроллера при помощи PLL. Все эти извращения ...

Вот уж действительно извращения. Штатная рабочая частота этого МК 72 МГц, даже "выжимать" ничего не надо, достаточно стандартного SystemInit. ;-)

08.10.2014, 23:59

Сообщение от OtyxPM

Сообщение от dosykus_2

Сообщение от Foxik

Тактовая частота контроллера 28MHz

Это как это? :))))

Сообщение от Foxik

Для моего проекта требовалась максимальная частота которую можно выжать из 103 его контроллера при помощи PLL. Все эти извращения ...

Вот уж действительно извращения. Штатная рабочая частота этого МК 72 МГц, даже "выжимать" ничего не надо, достаточно стандартного SystemInit. ;-)

Во первых данная штатная частота достигается при помощи PLL, так как внутренний кварц 8MHz, а внешним я не имел возможности пользваться. Во вторыых я редко пользуюсь стандартными библиотеками, для меня намного проще полистать даташит

09.10.2014, 00:00

Сообщение от dosykus_2

Сообщение от Foxik

Как выяснилось на двух отладочниках Olimex был паршивый модуль Юарт.

Это как это ?
Если долго гонять на плате Юарт не такое случается

@OtixPM · 09.10.2014, 02:57

Сообщение от Foxik

Во первых данная штатная частота достигается при помощи PLL

Надо же, мы и не знали об этом. Вот ведь, век живи - век учись.
Спасибо за информацию о PLL.

Сообщение от Foxik

Во вторыых я редко пользуюсь стандартными библиотеками, для меня намного проще полистать даташит

Главное - чтобы результат был. А он налицо :-)

@dosykus_2 · 09.10.2014, 09:25

Сообщение от Foxik

Если долго гонять на плате Юарт не такое случается

Я скорей поверю в запоротые пины UART, чем в "загнанный" UART...

@Tistir500 · 09.10.2014, 09:47

При помощи PLL легко достигается штатная частота 72МГц от встроенного 8МГц генератора, причем это есть не только в наборе библиотек от ST, но даже в даташите.
А UART видимо зверски износил электронами атомные каналы.

@OtixPM · 09.10.2014, 13:05

Сообщение от Tistir500

При помощи PLL легко достигается штатная частота 72МГц от встроенного 8МГц генератора, причем это есть не только в наборе библиотек от ST, но даже в даташите.

Более того, настройка PLL на 72МГц (по умолчанию от HSE, но легко исправляется на HSI) включена в стартапный код, который вообще к библиотекам не относится.

@dosykus_2 · 09.10.2014, 13:59

Tistir500

При помощи PLL легко достигается штатная частота 72МГц от встроенного 8МГц генератора,

SPL до добра не доводит, читай даташит..

1. When the HSI is used as a PLL clock input, the maximum system clock frequency that can be achieved is
36 MHz

HSI входит на PLL деленная на 2 ...

<Изображение удалено>

Максимальный множитель х9

<Изображение удалено>

@OtixPM · 09.10.2014, 14:11

Сообщение от Foxik

так как внутренний кварц 8MHz, а внешним я не имел возможности пользваться

Кстати, ещё одна возможная причина проблемы - HSI это не кварц (ТС, Вы же любите листать даташит ;-) ), а RC-генератор, поэтому его частота может быть слишком неточной для надёжной связи с Bluetooth HC-06. Можно померить реальную частоту, которая получилась на выходе STM32.UART и скорректировать её, поменяв соответственно делитель в регистре BRR. Только это всё равно будет нестабильно, лучше поставить внешний кварц.

Не понимаю, чтО значит "нет возможности пользоваться кварцем". Дефицит, что ли? Кварц здесь практически любой подойдёт.

@Tistir500 · 09.10.2014, 17:24

У нас видимо источники разные.
Тут у меня открывается это, на 12 листе схема:

<Изображение удалено>

На ней PLL x16, что дает (8/2)*16 = 64
А вот тут на стр. 93/1128 под этой схемой написано:
When the HSI is used as a PLL clock input, the maximum system clock frequency that can be achieved is 64 MHz.

А RCC_CFGR выглядит так:

<Изображение удалено>

@dosykus_2 · 09.10.2014, 19:33

Действительно у меня старая ревизия.
Но и 72 заявленных не получить . :)))))
Зато ты даташит научился читать. :))))))))

@Tistir500 · 09.10.2014, 20:08

обычно из них не вылезаю.

@__bt__ · 24.10.2014, 23:32

Добрый вечер! Модуль HC-06 поддерживает передачу данных со скоростью 921600 кБит/с?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
ИИ не может найти нужный язык в списке Supersumestria 05.10.2026 Я ему даю вот такое изображение и прошу найти и подчеркнуть немецкий язык. Возвращает он вот это: https:/ / i. **********/ vqBWLe2. png Нужную строчку в 3й колонке просто выдумал. . Это. . .	Новая последняя моя музыка в SUNO zorxor 05.10.2026 Здравствуйте, дорогие мои друзья! С большой радостью я хотел бы представить вам свою новую последнею музыку, которую сгенерировала мне по моей просьбе нейросеть SUNO. С уважением, zorxor. Это. . .	Nekobox - outbounds[0].transport: unknown transport type: raw damix 01.10.2026 Фикс ошибки Правым кликом по серверу -> отладочная информация -> edit Заменить "net": "raw", на "net": "tcp", Нажать кнопку reload.	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .
Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .	Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .	Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .

@imbidd 0 / 0 / 0 Регистрация: 13.04.2013 Сообщений: 90
	05.10.2014, 22:17
	Что-то напутано с частотой - FTDI автоматически подстраивается под байт (на прием), поэтому СТМ с FTDI "вяжется". Осциллографа, как я понял, нет? Подтяжка к плюсу (резистор 1-10к) присутствует? Метод решения: соеденить TX и RX от FTDI (терминал компьютера) с HC-06, проверить работоспособность, затем дополнительно подключить RX STM32 к TX FTDI, в дебаггере поставить брекпоинт на обработку пришедшего байта и посмотреть, что пришло. 0

@ptiryks 0 / 0 / 0 Регистрация: 25.09.2014 Сообщений: 200
	06.10.2014, 06:18
	если используете Olimex H103 то все должно быть нормально с пайкой и питанием контроллера, пара дополнительных вопросов: 1) откуда запитываете блютус модуль и каким напряжением 2) какие пины блютус модуля подключаются к плате контроллера (например Rx блютуса - PA10 МК, Vcc блютуса - 3.3V МК, GND блютуса - GND мк), причем то, что не подключено к МК напрямую, например блютус питается от компа, от тех же 5V на USB - это уже отдельная тема, опишите отдельно (то есть это не считается прямым подключением GND блютуса к GND МК) 3) когда вы подключали лог анализатор к плате МК, вы подключались только одним считывающим пином или так же подключали землю с платы МК к анализатору (несмотря на общую землю по USB) 0

@Tistir500 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.02.2013 Сообщений: 333
	09.10.2014, 09:47
	При помощи PLL легко достигается штатная частота 72МГц от встроенного 8МГц генератора, причем это есть не только в наборе библиотек от ST, но даже в даташите. А UART видимо зверски износил электронами атомные каналы. 0

@Tistir500 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.02.2013 Сообщений: 333
	09.10.2014, 17:24
	У нас видимо источники разные. Тут у меня открывается это, на 12 листе схема: <Изображение удалено> На ней PLL x16, что дает (8/2)*16 = 64 А вот тут на стр. 93/1128 под этой схемой написано: When the HSI is used as a PLL clock input, the maximum system clock frequency that can be achieved is 64 MHz. А RCC_CFGR выглядит так: <Изображение удалено> 0

@dosykus_2 1 / 1 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,946
	09.10.2014, 19:33
	Действительно у меня старая ревизия. Но и 72 заявленных не получить . :))))) Зато ты даташит научился читать. :)))))))) 0

@Tistir500 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.02.2013 Сообщений: 333
	09.10.2014, 20:08
	обычно из них не вылезаю. 0

@__bt__ 1 / 1 / 0 Регистрация: 09.02.2012 Сообщений: 693
	24.10.2014, 23:32
	Добрый вечер! Модуль HC-06 поддерживает передачу данных со скоростью 921600 кБит/с? 0