STM32F4 + Nokia 6300 lcd

Уважаемые форумчане, помогите понять одну вещь. Подключил к STM32F4Dyscovery дисплей от Nokyo 6300. Только вот не понимаю почему скорость заполнения экрана одним цветом не больше 2-х кадров/ сек. Мне кажется что это не нормально при 168 МГц. Или в чем я не прав? Можно ли как то оптимизировать код? Привожу код в среде Coosox:

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

#define DC GPIO_Pin_8
#define WR GPIO_Pin_9
#define RES GPIO_Pin_10

#define black 0,0,0 // черный
#define red 255,0,0 // красный
#define kriim 0,255,0 // зеленый

static uint32_t TimingDelay;

void delay_ms(uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}

void SysTick_Homdler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}

void spi_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// Тактирование модуля порта А
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GP IOA, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GP IOD, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DC | WR | RES;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

void sendCom(unsykned int som) // отправкакоманд
{
GPIOD->BSRRH = DC;
GPIOD->BSRRH = WR;
GPIOA->ODR = som;
GPIOD->BSRRL = WR;
GPIOD->BSRRL = DC;
}

void sendData(char dat) // отправкакоманд
{
GPIOD->BSRRH = WR;
GPIOA->ODR = dat;
GPIOD->BSRRL = WR;
}

void LCDinit()// инициализация дисплея
{
GPIOD->BSRRL = WR;
GPIOD->BSRRH = RES;
delay_ms(1);
GPIOD->BSRRL = RES;
delay_ms(5);
sendCom(0x11); // Выход дисплея из спячки
sendCom(0x29); // Включение дисплея
delay_ms(1);
sendCom(0x36);
sendData(0xC0);// Книжная ориентация дисплея
sendCom(0x3A);
sendData(0b00000111); // 24 битныйрежим
}

void LCDclear(char color_r, char color_g, char color_b)// Заливка дисплея
{
unsykned long int i;
sendCom(0x2A); // КомандаориетациипоХкоординате
sendData(0); sendData(0); // ДинныеначалаХкоординат (0)
sendData(0); sendData(240); // Динные конца Х координат (240)
sendCom(0x2B); //Команда ориентации по Y координате
sendData(0); sendData(0); // Динные начала Y координат (0)
sendData(1); sendData(320); // Динные конца Y координат (320)
sendCom(0x2C); //Команда записи в память дисплея
for (i=0;i<(320*240);i++)
{
sendData(color_r);
sendData(color_g);
sendData(color_b);
}
}

int main(void)
{
spi_init();
SysTick_Config( SystemCoreClock / 10000 );

LCDinit();

while(1)
{
LCDclear(black);
//delay_ms(1000);
LCDclear(red);
//delay_ms(1000);
LCDclear(kriim);
//delay_ms(1000);
}

}

0

А что так, на сКотах уже и некому ответить? :)
Во-первых, удостоверьтесь, что у вас действительно тактовая 168МГц, есть сомнения. Во-вторых, как замеряли кадры/сек., на глаз?

0

Проект в CoIDE?
Про SystemInit(); не забыли?

0

Из-за ошибки в настройке таймера все задержки в этой программе в десять раз короче: не 1 мс, а 100 мкс.
Кроме того, процессор получился излишне нагружен прерываниями SysTick (каждые 100 мкс, при том, что реально хватило бы 1 раз в миллисекунду).

SysTick_Config( SystemCoreClock / 10000 );

P.S. А что за название - spi_init() ? Рудимент от старого проекта? ;-)

0

wirty, а как проверить какая реальная частота? SystemCoreClock = 168000000

0

OtyxPM, вот тут как раз еще вопрос, если я задаю SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ), то по частоте мигания светодиода задержка почему то получается ~10 сек, а SystemCoreClock / 10000 это я уже можно сказать экспериментально подобрал, и только в этом случае частота получается ~1 сек. Опять же меряю на глаз с секундомером. spi_init() со старого проекта с другим дисплеем. И там по сути та же проблема была

0

dym_zh, да, в CoIDE. Да, про SystemInit() забыл, спасибо, но и в этом случае задержка получается не секундная, но уже и не 10 сек - где то в районе 3 сек для delay_ms(1000)

0

Значит у вас в расчётах тактовой участвует 25МГц, а должно 8МГц. Исправляйте!

0

Вроде разобрался с задержками:
1) убрал SystemInit();
2) добавил SystemCoreClockUpdate();
и вот сейчас при SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) и delay_ms(1000) очень похоже на 1 секунду

Но быстродействие дисплея это не увеличило

0

Значит у вас оптимизация оключена. По идее ваш код вообще работать не должен.

0

Сообщение от Myko Но быстродействие дисплея это не увеличило

У Вас цикл заливки экрана цветом занимает порядка миллиона тактов (это оптимистичная оценка исходя из одного такта на команду, реально же больше):Сделав sendData() макросом или inline-функцией, полУчите ускорение раза в полтора.

P.S. А вообще - имея работающий дисплей и МК, работающий от кварца, почему Вы время на глаз меряете? 8-0

0

OtyxPM, на глаз меряю потому что что то непонятное происходит с задержками,

я добавил теперь и SystemInit() и SystemCoreClockUpdate() - в итоге дисплей стал работать существенно быстрее, но светодиод мигает где то с задержкой ~3 сек вместо 1 секунды. Мне кажется что если я буду измерять таймером, то и его показания будут неправильными

0

OtyxPM, просто я еще не делал код вывода текста, хочу разобраться со скоростью. А за совет делать sendData() макросом спасибо, сейчас попробую

0

wirty, почему работать не должен? Если я ставлю оптимизацию в настройках, то вообще не запускается. Или вы о другом?

0

Именно об этом! Оптимизацию на максимум, код поправить как должно быть - выставляем данные, дёргаем WR. Между WR пару NOP может понадобиться.

0

wirty, когда выставляю уровень оптимизации отличный от нуля на экране вообще ничего не происходит, asm("nop") добавлять пытался

0

повесил WR на ножку 15 порта A, которая обнуляется при записи в порт данных, функция записи сократилась на одну строчку.
Насколько я понял в идеале написать вставку на ассемблере для записи в порт ? Я в ассемблере ноль, поэтому подбор букв и параметров наугад не помог.

OtyxPM, скажите, правильно ли я макрос объявил #define sendData(dat) GPIOA->ODR = dat; GPIOA->BSRRL = WR; ?

0

Сообщение от Myko Насколько я понял в идеале написать вставку на ассемблере для записи в порт ?

Посмотрите в ассемблерный листинг, сгенерированный Си-компилятором. Обычно такие простые вещи, как занесение некоторого значения в регистр, компилятся в оптимальный ассемблерный код, и замены на самодельную вставку не требуется.
Заодно в листинге подсмОтрите, как надо было это на ассемблере писать (вдруг всё же захотите со вставкой поэкспериментировать).

Сообщение от Myko правильно ли я макрос объявил #define sendData(dat) GPIOA->ODR = dat; GPIOA->BSRRL = WR; ?

Исходя из Вашего первоначального кода - макрос будет такой:
#define sendData(dat) { GPIOD->BSRRH = WR; GPIOA->ODR = dat; GPIOD->BSRRL = WR; } /*отправка команд*/

0

OtyxPM, просто я вот тут http://omdybrown.mi.uk/wk/2012/07/28/in ... d-arduino/ вычитал, что каким то образом производительность возрастает в разы при асемблерных вставках

0

wirty, спасибо огромное. Поставил все таки оптимизацию, нужно было только static volatile uint32_t TimingDelay; объявить. Сейчас скорость конечно по сравнению с тем, что было раньше, небо и земля.

0