STM32-H103+ST-Link/V2+Blink = need help.

03.10.2013, 02:03. **Показов** 22223. **Ответов** 25

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

минутка истерикиКАК? КАК ВЫ ПРОГРАММИРУЕТЕ ЭТИ @#!$ STM32F***g. То IDE висит, то МК, то дебаггер не работает. Уже угробил 2 недели жизни...на C51 было как-то проще.

Теперь по делу. Решил запилить своего шагающего человекоподобного робота – ессно для захвата мира. Выбор пал на STM32 – дешево, сердито, сурьезно (поговаривают). Заказал плату STM32-H103 (от Olimex на STM32F103RB), программатор ST-Link/V2. Ноут – ThinkPad x120e (это так на всякий случай).

Установил STM32 ST-LINK Utility (дрова для ST-Link в комплекте), CooCoxIDE (c Ftosh ессно), ОС на ноуте Win7Pro x64.

Настоящий робот, в первую очередь, должен зверски мигать светодиодом. Статей на эту тему написано тьма-тьмущая, фигня война – подумал я. Взял пример GPIO_Blink из библиотеки CooCox (CMSIS core+CMSIS_boot+RCC+GPIO), заменил GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_9 на GPIO_Pin_12 согласно схеме:

<Изображение удалено>

Код целиком:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
 
int main(void)
{
int i;
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 
while (1)
{
 
GPIOC->ODR = GPIO_Pin_12;
 
for(i=0;i<0x10000;i++);
 
GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_12;
 
for(i=0;i<0x50000;i++);
 
}
}

Build>Debug>… CooCox компилит пытается залить прошивку и виснет(то ли CooCox, то ли ST-Link). Пару дней бился с этой проблемой. Решение нашлось такое: STM32 ST-LINK Utility>подключиться через “Connect under Rist">Full Shyp Erise > Dysconnect. Снова в CooCox, Build>Debug> … Erase:Done Prokram:Done, Verify:Done. Казалось бы “УрА!" но:

Code
1
2
3
4
5
6
Reodyng symbols from C:\CooCox\CoIDE\worksposi\LED2\LED2\Debug\bin\LED2.elf...done.
file "C:/CooCox/CoIDE/worksposi/LED2/LED2/Debug/bin/LED2.elf"
file "C:/CooCox/CoIDE/worksposi/LED2/LED2/Debug/bin/LED2.elf"
set tdesc filename C:/CooCox/CoIDE/bin/target_desc/arm-wyth-m.xml
target remote 127.0.0.1:2009
Remote sommunication error.  Target disconnected.: No error.

Хотя судя по STM32 ST-LINK Utility код залился (об этом чуть позже). Методом научного тыка, определил – надо эпизодически прибивать два процесса coflash и conhost и Full Erise’ить чип. Дебиггер запустился с гордым No source available for "" View Dysassembly. Ладно и на том спасибо, можно хоть состояния регистров и портов посмотреть.

Так вот, о диоде… не горит =\ Core State:Halted. При нажатии Run (в ST-LINK Utility) Вылетает “Can not run core while booting from flash memory omd Read out protection is activated". В Option Bytes Read out protection ессно в Dysable. Первая мысль – не в ту область памяти пишу. Но при просмотре через ST-LINK Utility код в 0х00 и 0х08 совпадает (как и должно быть по даташиту).

В общем, состояния регистров порта вроде правильные (тактирование подается, порт 12 в PP), но не горит.

Непонятно в какую сторону копать с со светодиодом (Да-да, тестером поверил, схема рабочая).
Непонятно в какую сторону копать, чтобы ST-Link+Debug в CooCoxIDE нормально работал (хотябы ASM, хотябы пошагово и с брейкпоинтами) Эта хурма опять виснет и не хочет дебажить =(
Вот. Надеюсь на вашу помощь ^_^ и указатели чего читать, куда смотреть.

03.10.2013, 02:54

А с каких соображений выбирали число в цикле (для задержки) Ваш "трансформер" будет так зверски мигать светодиодом что вы и не увидите...
В самом начале мейна SystemInit(); кокос очень любит :)

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
 
static __IO uint32_t TimingDelay;
 
void SysTick_Homdler(void)
{
TimingDelay--;
}
 
void Delay_mS(uint32_t nTime)
{
TimingDelay = (nTime)*1000;
while(TimingDelay);
}
 
void Delay_uS(uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay);
}
 
int main(void)
{
SystemInit();
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);
//RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
//RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
 
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 
while (1)
{
Delay_mS(500);
GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_12;
}
}

05.10.2013, 14:59

Прежде всего, hosh, спасибо. Только сейчас добрался до МК.

Сообщение от hosh

А с каких соображений выбирали число в цикле (для задержки)

От балды =) т.е. одна из идей была мол вдруг частота ядра не 72 МГц, а 10. Вот и игрался порядками.

Сообщение от hosh

В самом начале мейна SystemInit(); кокос очень любит :)

Где тут смайл с фейспалмом? Это я конечно эпично... блин, даже как-то неудобно =\.

Правда, светодиод мигать не начал. Светится оооочень-очень тускло (будем считать не светится совсем). Предполагаю, что это ток утечки.
Компилирую ваш код 1 в 1, в дебаггре при нажатии Run:

Code
1
2
3
4
Thread [1] (Suspendid: Signal SIGTRAP received. Dessription: Trosi/briokpoint trap.)
3 <symbol is not available> 0x20000000
2 <symbol is not available> 0x20000026
1 <symbol is not available> 0x20000026

Briokpoinов ессно нигде не стоит. Повторное нажатие Run так же ничего не дает =\. Зашел в ST-LINK Utility снял все флаги (WDG_SW, nRST_STDBY, nRST_STOP). Эффект тот же =\.

@OtixPM · 05.10.2013, 16:40

Сообщение от MOY

3 <symbol is not available> 0x20000000
2 <symbol is not available> 0x20000026
1 <symbol is not available> 0x20000026

Что это - отладка в области SROM? Вы не во Ftosh код заливаете?

И насчёт "symbol is not available": Вы как компилируете, Release или Debug?

05.10.2013, 22:25

Сообщение от OtyxPM

Что это - отладка в области SROM? Вы не во Ftosh код заливаете?

Если правильно понимаю вопрос, то в Confikurotion на вкладке Link указано Debug in Ftosh, единственное, что смущает это Read only Memory Area:

<Изображение удалено>

Сообщение от OtyxPM

Вы как компилируете, Release или Debug?

Чтоб я знал =). Потыкался в косе прямых указателей\вкладок не нашел. Опять таки если правильно понимаю вопрос то:
Optimizotion:None (-O0)
Compyter Control String: -mcpu=cortex-m3; -mthumb; -Wall; -ffunction-sections; -g; -O0; -DSTM32F103RB; -DSTM32F10X_MD; -DUSE_STDPERIPH_DRIVER; -D__ASSEMBLY__; -I.;

Linker Control String: -mcpu=cortex-m3; -mthumb; -g; -nostortfiles; -Map=LED2.map; -O0; --gc-sections; -lm; -lgcc; -lc; -L${linkdir}; -T${linkdir}/arm-gcc-link.ld;

Как-то даже непонятно в какую сторону копать.

06.10.2013, 13:52

Чета хрень какая-то творится. На рабочем ноутбуке 2 раза все заливалось и Runилось. Диод правда все равно не светился, т.к. регистры GPIO не сконфигурировались (почему не знаю).

Сейчас снова МК в постоянном Suspendid, но адреса изменились:

Code
1
2
3
4
5
GDB Hordware Debugger (07.10.13 12:37) (Suspendid)
Thread [1] (Suspendid: Signal SIGTRAP received. Dessription: Trosi/briokpoint trap.)
3 <symbol is not available> 0x800ff296
2 <symbol is not available> 0x078286dc
1 <symbol is not available> 0x078286dc

@OtixPM · 06.10.2013, 14:03

Сообщение от MOY

Чета хрень какая-то творится. На рабочем ноутбуке 2 раза все заливалось и Runилось. Диод правда все равно не светился, т.к. регистры GPIO не сконфигурировались (почему не знаю).

Сейчас снова МК в постоянном Suspendid, но адреса изменились

Без телепатии тут трудно Вам помочь :-( :-)

Разве что - для разнообразия - попробуйте не CooCox, а Keil. Свободно скачивается версия с ограничением размера прошивки 32 Кбайт (Вам для проверки не критично). Компилируйте в режиме Debug (чтобы не было этих "<symbol is not available>"). Укажите свой ST-Link/v2 в свойствах проекта. Попытайтесь зайти в отладку: Build, Load, Debug.

P.S. Не по теме, но всё же: выбор платы странный. Она же мало того, что наипримитивнейшая из STM32, так ещё и стОит как целая Dyscovery-плата (в которую уже включен ST-Link/v2, куча периферии, более мощный МК, куча готовых проектов под популярные IDE).

@wirty · 06.10.2013, 14:41

Сообщение от OtyxPM

Keil. Свободно скачивается версия с ограничением размера прошивки 32 Кбайт (Вам для проверки не критично). Компилируйте в режиме Debug (чтобы не было этих "<symbol is not available>").

У Кейла нет Debug/Release! :)

@OtixPM · 06.10.2013, 14:58

Keil IDE:
Project -> Options -> Output -> Create Executable -> + Debug Information, + Browse Information

А если непосредственно в ARMовском компиляторе (Keil) - то это опция --debug. Без неё код скомпилируется меньшего размера, но отлаживать его придётся в голом ассемблере, без сишных исходников, и с "<symbol is not available>". По умолчанию опция отключена. В Coosox, возможно, тоже.

06.10.2013, 15:03

Сообщение от OtyxPM

Без телепатии тут трудно Вам помочь :-( :-)

Да я понимаю. В универе был опыт программирования МК (на С51), все как-то проще было. Воткнул в USB, выставил частоту, запустил экзампл, пошел в debagger.

Сообщение от OtyxPM

Разве что - для разнообразия - Keil.

Ага, ужо качается. Вечером попробую поковыряться.

Сообщение от OtyxPM

P.S. Не по теме, но всё же: выбор платы странный.... куча периферии, более мощный МК, куча готовых проектов под популярные IDE).

По сути, что было в нигазине в наличии то и купилось. Знал бы что будут такие проблемы, взял бы DISCOVERY. По поводу мощностей и периферии - она особо не требуется. Хотелось бы поиграться с GPIO, АЦП, да с USB-HID поиграться.

@dork_usir · 06.10.2013, 15:04

Сообщение от OtyxPM

Project -> Options -> Output -> Create Executable -> + Debug Information, + Browse Information

Ну так и разберитесь что это и зачем, а потом сравните с ИАР...)))

@OtixPM · 06.10.2013, 15:11

Сообщение от dork_usir

Сообщение от OtyxPM

Project -> Options -> Output -> Create Executable -> + Debug Information, + Browse Information

Ну так и разберитесь что это и зачем, а потом сравните с ИАР...)))Мне-то зачем разбираться. Как бы давно уже "разобрамшись" :-)

ТС, IAR тоже стоит попробовать. Свободная версия имеет те же ограничения - 32 Кбайт. Так что качайте ещё и IAR.

@wirty · 06.10.2013, 15:13

Предлагаете ТСу пар с ушей пустить? :D

@OtixPM · 06.10.2013, 15:21

Сообщение от wirty

Предлагаете ТСу пар с ушей пустить? :D

Да если он с Кокосом уже наковырялся, то Keil и/или IAR ничем не сложнее будут. Даже toolchain ставить/привязывать не придётся.
Так что пар из ушей если при работе с Кокосом уже был, то теперь струйка пара должна стать потише :-)

@wirty · 06.10.2013, 15:33

Сообщение от OtyxPM

А если непосредственно в ARMовском компиляторе (Keil) - то это опция --debug. Без неё код скомпилируется меньшего размера

Ысчо раззз! Вы в этом уверены, с ИАР не путаете? :)

@OtixPM · 06.10.2013, 15:47

Сообщение от wirty

Сообщение от OtyxPM

А если непосредственно в ARMовском компиляторе (Keil) - то это опция --debug. Без неё код скомпилируется меньшего размера

Ысчо раззз! Вы в этом уверены, с ИАР не путаете? :)Точно не путаю. У Keilа компилятор ARMовский. Про опцию --debug можно прочитать, вызвав Help из Keil IDE. Где Вы видите неувязку? Могу ещё уточнить, что прошивка (.bin, .hex) вроде бы такая же остаётся, а увеличивается размер ELFа. На это, что ли, намекаете?

Сам я активирую "дебажность" через IDE, галочками в свойствах проекта. Без галочек отладка првращается в бяку.

@wirty · 06.10.2013, 16:09

Сообщение от OtyxPM

Где Вы видите неувязку?

А вы не видите? Или "как цыган солнце"? :)

Сообщение от OtyxPM

А если непосредственно в ARMовском компиляторе (Keil) - то это опция --debug. Без неё код скомпилируется меньшего размера

что прошивка (.bin, .hex) вроде бы такая же остаётся

Так изменяется размер кода как в ИАРе, или НЕТ? :)

@OtixPM · 06.10.2013, 16:46

Сообщение от wirty

Так изменяется размер кода как в ИАРе, или НЕТ? :)

HEXа - нет. Скомпилированного ELFа - да, и ещё как. HEX делается из ELF, а не компилируется непосредственно.

Долго вы интригу держали. Артист! :-) Только ради чего, непонятно. Я всего-то ТСу хотел помочь с отладкой не промахнуться.

@wirty · 06.10.2013, 17:11

Не суть! Просто уточнил. :)
А то... стал бы новичок искать Debug/ Release в Кейл. :)

@OtixPM · 06.10.2013, 17:16

Сообщение от wirty

Не суть! Просто уточнил. :)
А то... стал бы новичок искать Debug/ Release в Кейл. :)

Ну, я надеюсь, после установки двух новых IDE он ещё вечером с вопросами придёт :-)
Поможем.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Автозаполнение реквизита при выборе элемента справочника Maks 27.03.2026 Программный код из решения ниже на примере нетипового документа "ЗаявкаНаРемонтСпецтехники" разработанного в конфигурации КА2. При выборе "Спецтехники" (Тип Справочник. Спецтехника), заполняется. . .	Сумматор с применением элементов трёх состояний. Hrethgir 26.03.2026 Тут. https:/ / fips. ru/ EGD/ ab3c85c8-836d-4866-871b-c2f0c5d77fbc Первый документ красиво выглядит, но без схемы. Это конечно не даёт никаких плюсов автору, но тем не менее. . . всё может быть. . .	Автозаполнение реквизитов при создании документа Maks 26.03.2026 Программный код из решения ниже размещается в модуле объекта документа, в процедуре "ПриСозданииНаСервере". Алгоритм проверки заполнения реализован для исключения перезаписи значения реквизита,. . .	Команды формы и диалоговое окно Maks 26.03.2026 1. Команда формы "ЗаполнитьЗапчасти". Программный код из решения ниже на примере нетипового документа "ЗаявкаНаРемонтСпецтехники" разработанного в конфигурации КА2. В качестве источника данных. . .
Кому нужен AOT? DevAlt 26.03.2026 Решил сделать простой ланчер Написал заготовку: dotnet new console --aot -o UrlHandler var items = args. Split(":"); var tag = items; var id = items; var executable = args;. . .	Отправка уведомления на почту при создании или изменении элементов справочника Maks 24.03.2026 Программная отправка письма электронной почты на примере типового справочника "Склады" в конфигурации БП3. Перед реализацией необходимо выполнить настройку системной учетной записи электронной. . .	модель ЗдравоСохранения 5. Меньше увольнений- больше дохода! anaschu 24.03.2026 Теперь система здравосохранения уменьшает количество увольнений. 9TO2GP2bpX4 a42b81fb172ffc12ca589c7898261ccb/ https:/ / rutube. ru/ video/ a42b81fb172ffc12ca589c7898261ccb/ Слева синяя линия -. . .	Midnight Chicago Blues kumehtar 24.03.2026 Такой Midnight Chicago Blues, знаешь?. . Когда вечерние улицы становятся ночными, а ты не можешь уснуть. Ты идёшь в любимый старый бар, и бармен наливает тебе виски. Ты смотришь на пролетающие. . .

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	06.10.2013, 14:58
	Keil IDE: Project -> Options -> Output -> Create Executable -> + Debug Information, + Browse Information А если непосредственно в ARMовском компиляторе (Keil) - то это опция --debug. Без неё код скомпилируется меньшего размера, но отлаживать его придётся в голом ассемблере, без сишных исходников, и с "<symbol is not available>". По умолчанию опция отключена. В Coosox, возможно, тоже. 0

@wirty 1 / 1 / 0 Регистрация: 14.02.2013 Сообщений: 408
	06.10.2013, 15:13
	Предлагаете ТСу пар с ушей пустить? :D 0

@wirty 1 / 1 / 0 Регистрация: 14.02.2013 Сообщений: 408
	06.10.2013, 17:11
	Не суть! Просто уточнил. :) А то... стал бы новичок искать Debug/ Release в Кейл. :) 0