Чувствительность к внешним воздействиям.

Имею пока две поделки на STM32. Встретил следующую проблемы на обеих платах. Но, думается мне, источник проблемы либо один и тот же, либо очень близкий.

Первая плата очень чувствительна к прикосновениям. Т.е., чтобы что-то померить, нужно сначала тестером где нужно прикоснуться, а потом включать питание. Если прикоснуться к рабочей плате, то зависает.

Вторая, кажется, получилась чуть более удачной. Прикосновения ей не страшны, а вот изменение состояний GPIO ножек с небольшой вероятностью рушат USB обмен. Сам микроконтроллер не виснет. После перезапуска программы на компьютере USB продолжает работать нормально.

Прикладываю видео эффекта. На нём плата с подключенным джойстиком. 4 ножки GPIO подтянуты 33кОм к земле. При замыкании джойстика на них подаётся питание. На свякий случай всё это не напрямую к GPIO, а через резистор в 1.5кОм, чтобы, если ножки сконфигурированы на выход, ничего не сжечь. На свякий случай в месте отвода от платы питания и земли и в месте прихода оных на джойстик повесил по 10мкФ конденсаторы. Кажется, это немного улучшает, но всё равно не помогает совсем.

http://youtu.be/MUgMbuNCZNw

0

Сообщение от dr_tyvsiy У Вас явно есть опыт разработки USB под STM32.

Увы, тольк VCP. Я немного допилил польскую библиотеку. Стандартная, которая идёт в примерах, мне не очень нравится.
До abstract ctoss у меня никак не дойдут руки, а HID, как по мне, лишен смысла почти полностью.

0

Сообщение от Yomyshor пункты не противоречат друг другу, в LC фильтрах ёмкость емкость конденсатора несколько больше чем 0,3 uF, десятки микрофарад там нужны. И вот ещё, каким именно образом вы узнаете, что все кроме SWD и USB продолжает работать, если SWD отваливается? Мне кажется происходит следующее, при касании тестером в железе проходят пока что непонятные процессы, что приводит к сбою генератора, охранная цепь оперативно это замечает и включает внутренний генератор. Вот и весь механизм.

1) Смотрите: в пункте 2: "рекомендуется земляной полигон под корпусом МК соединённый в одной точке с остальной схемой", - а в пункте 4: "фильтрующие конденсаторы (DeCaps) для цепей питания должны располагаться на пути силовых токов". Плюс картинка с правильным и неправильным. По-моему, правильная картинка из пункта 4 исключает соединение земляного полигона в одной точке, разве нет? Еднственное, что мне приходит в голову - это делать отводы от внутрненнего полигона через углы микроконтроллреа и там соединять с конденсатором, а от него уже снаружи к ножкам. Надо так делать, изнутри не соединять? И, судя по картинке из пункта 4, соединение идёт откуда-то снаружи.

2) Я думал, что для LC фильтра, наверное, нужное значение C зависит от внутреннего сопротивления L? А именно C > 4*L/R^2?

3) Ну я это узнаю так. В случае SWD gdb перестаёт ходить по строчкам программы, но программа в микроконтроллере продолжает работать нормально: входы/выходы показывают, LCD график рисует. Т.е. всё как всегда и с той же скоростью, но без SWD. Поэтому мне кажется, что дело не в генераторе.

Если это касается USB, то пропадает, видимо, один пакет и только в сторону компьютера. Выглядит это так, что я в ответ на посылку ожидаю 2 байта, а они не приходят. Если спросить ещё раз, то всё ОК. Т.е. соединение не теряется. Но, как я уже писал, после модификаций c USB проблема (на всех компьютерах) исчезла почему-то.

0

Четвёртая снизу картинка поясняет, как можно выполнить оба пункта. Насчёт конденсатора на в LC фильтре вы полностью правы, однако подводить питание тонким проводом нельзя. Кроме того что он тонкий у вас ещё и не звезда получилась, а последовательная разводка.

0

Сообщение от Yomyshor Четвёртая снизу картинка поясняет, как можно выполнить оба пункта. Насчёт конденсатора на в LC фильтре вы полностью правы, однако подводить питание тонким проводом нельзя. Кроме того что он тонкий у вас ещё и не звезда получилась, а последовательная разводка.

Спасибо за пояснение! Я понял - нужно подвести землю через угол, где нет ножек, правильно? А оттуда подводить к ножкам.

А по картинке я вот что пока не понимаю:


<Изображение удалено>


<Изображение удалено>

Я обвёл зелёным. На верхней картинке конденсаторы "на пути" подвода энергии. Т.е. ток сначала встречает конденсатор, а потом ножки микроконтроллера. Я так понимаю, это имеется в виду в пункте 4. Но, с другой стороны, как показано на нижней картинке, земля выходит из внутреннего полигона и через ножку идёт к фильтрующему конденсатору. Т.е. наоборот: сначала к ножке, а потом к конденсатору. Я вот это имел в виду, когда говорил, что по-моему, пункты 2 и 4 не согласуются друг с другом.

Так как должно быть, как на верхней (пункт 2 статьи) или как на нижней (пункт 4 статьи)? Я вообще думал, что если они совсем близко, то это не должно иметь большого значения. Или нет?

0

Сообщение от dikor Я немного допилил польскую библиотеку. Стандартная, которая идёт в примерах, мне не очень нравится.

Не могли бы Вы поделиться ссылкой? Сам никак не могу найти, все ссылки только на st.com вылезают. Очень хотелось бы на альтернативный вариант посмотреть.

0

Сообщение от dr_tyvsiy Спасибо за пояснение! Я понял - нужно подвести землю через угол, где нет ножек, правильно? А оттуда подводить к ножкам.

Именно, причём чем толще проводник тем лучше. Насчёт расположения конденсаторов, я имел ввиду не этот пример, я имел ввиду вот это


<Изображение удалено>

0

Сообщение от Yomyshor Насчёт расположения конденсаторов, я имел ввиду не этот пример, я имел ввиду вот это

Ну для переходных отверстий под микроконтроллером ЛУТ-ом......в общем, я бы даже пытаться не стал :) Но смысл понял.

0