Конфигурирование ножки порта TM32F100

@ITIKTROS · Регистрация: 20.06.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Подскажите другой вход из такой вот проблемы: настраиваю шим от таймера 3 на ножках порта PC 6, 7, 8,9, через ремап, потом в определённый момент работы мне не нужен ШИМ, а нужно прямое управление этими ножками, пока вижу только два варианта выхода из этого:
1) Переконфигугрирование ножки темже ремапом и настройка ножки по новому через структуру.
2) Установка в регистр сравнения значений 0 или 0xFFFF и вкрючая и выключая соответствующий канал сравнения (но что то мне подсказывает что работать будет криво).
Вообщем оба метода относительно долгие по времени.

@otxmt · 07.07.2011, 16:29

Только переконфигурирование ножки

@ITIKTROS · 07.07.2011, 17:00

Ну например вот так:

Code
1
2
3
4
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7_GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIO_PORT[Pin_number], &GPIO_InitStructure);

или по короче как подскажите?

@otxmt · 07.07.2011, 17:03

С использованием стандартных библиотек - никак. Можно объявить GPIO_InitStructure глобально, проинициализировать ее при старте и в нужном месте запускать только GPIO_Init(GPIO_PORT[Pin_number], &GPIO_InitStructure);

@ITIKTROS · 07.07.2011, 19:46

А если не библиотеками, а битами в регистрах как это выглядеть будет конкретно?

@hordikor · 08.07.2011, 11:38

Сообщение от ITIKTROS

А если не библиотеками, а битами в регистрах как это выглядеть будет конкретно?

Открой stm32f10x_gpio.c нади там GPIO_Init() и посмотри.

@Virtir · 08.07.2011, 14:23

Сообщение от ITIKTROS

Подскажите другой вход из такой вот проблемы: настраиваю шим от таймера 3 на ножках порта PC 6, 7, 8,9, через ремап, потом в определённый момент работы мне не нужен ШИМ, а нужно прямое управление этими ножками, пока вижу только два варианта выхода из этого:
1) Переконфигугрирование ножки темже ремапом и настройка ножки по новому через структуру.
2) Установка в регистр сравнения значений 0 или 0xFFFF и вкрючая и выключая соответствующий канал сравнения (но что то мне подсказывает что работать будет криво).
Вообщем оба метода относительно долгие по времени.

3. Использовать Forced Output mode.

@povit2661 · 08.07.2011, 19:47

Не знаю, подойдет ли вам мой вариант, но мало ли. Имеем самописный хидер с нехитрыми дефайнами:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
/*<GPIO modes>*/
#define IN_ANALOG   0b0000
#define GPOUT10_PP   0b0001
#define GPOUT2_PP   0b0010
#define GPOUT50_PP   0b0011
#define IN_FLOAT   0b0100
#define GPOUT10_OD   0b0101
#define GPOUT2_OD   0b0110
#define GPOUT50_OD   0b0111
#define IN_PuPd      0b1000
#define ALTOUT10_PP   0b1001
#define ALTOUT2_PP   0b1010
#define ALTOUT50_PP   0b1011
#define ALTOUT10_OD   0b1101
#define ALTOUT2_OD   0b1110
#define ALTOUT50_OD   0b1111
/*</GPIO modes>*/
/*<GPIO bits>*/
#define GPIO_CRL_offset 0x00
#define CRL_PIN0 0
#define CRL_PIN1 4
#define CRL_PIN2 8
#define CRL_PIN3 12
#define CRL_PIN4 16
#define CRL_PIN5 20
#define CRL_PIN6 24
#define CRL_PIN7 28
#define GPIO_CRH_offset 0x04
#define CRH_PIN8 0
#define CRH_PIN9 4
#define CRH_PIN10 8
#define CRH_PIN11 12
#define CRH_PIN12 16
#define CRH_PIN13 20
#define CRH_PIN14 24
#define CRH_PIN15 28
/*</GPIO bits>*/

Далее если нужно перевести какую-нибудь ножку в другой режим делаем что-то типа такого:

Code
1
2
GPIOA->CRH&=~(0b1111<<CRH_PIN11);
GPIOA->CRH|=(GPOUT50_OD<<CRH_PIN11);

В результате первая строчка сбрасывает четыре бита, которые соответствуют настройке порта, а вторая устанавливает новые значения этих четырех битов.
Теоретически оптимальней так:

Code
1
GPIOA->CRH = ( GPIOA->CRH & (~(0b1111<<CRH_PIN11)) ) | (GPOUT50_OD<<CRH_PIN11);

На этом месте GCC делает одно чтение, потом выполняет операции omd и or с регистрами общего назначения и записывает изменённое значение. В предидущем случае же он делал 2 чтения и 2 записи (порты обьявлены volatile). Поэтому на какие-то пару тактов порт переключается в режим аналогового входа (0b0000).
Не бейте ногами если чё, но так вот я с портами работаю) Мне пока подходит. А стандартная библиотека со своими подпрограммами да структурами для того чтобы ножку настроить это уж забивание гвоздей не то что микроскопом а полновесной космической станцией ИМХО.
Как-то так ;)

@ITIKTROS · 11.07.2011, 23:11

Вообщем неполенился почитал, использую стандартные дефайны, примерно как и вы, но это под эту задачу хорошо подошло, а вообще на другом форуме хорошие дефайны выложили: itistromyx.ru/forum/index.php?showtopys=92322&st=0&gopid=951 155&#entry951155.

Еще вопрос: зачем устанавливается частота выходной ножки, что это даёт, по моему разумению бесполезная функция, всёравно использую настройку 50МГц всегда?

@povit2661 · 12.07.2011, 22:28

Я бы поспорил насчёт хорошести тех дефайнов. Особенно того что там на C++ выложено. По обьекту на ножку порта? О_О Прощай память, прощай процессорное время :( Дожили.
Это же блин регистр! Обычный регистр! И записать туда значение две команды на асме. И конфигурировать его ИМХО лучше сразу весь или как можно большими кусками дабы не плодить чтения-записи ато получается что инициализация порта, где надо всего-то две записи констант по константным же адресам сделать, разворачивается в такую монструозную конструкцию на асме что страшно просто становится.
Может я старомодно мыслю, но меня немного удивляет такой подход. Особенно как это сделано в StdPeriphLib: ради настройки порта - структура которая будет использована всего пару раз и подпрограмма ещё которая эту структуру должна обработать и записать всё те-же значения по тем-же адресам.
Каких-то несколько тактов на один порт для 2х ldr И 2х str против времени выполнения подпрограммы? Мдя.

ИМХО нужно не впихивать в МК куски HAL как это сделано в CMSIS и иже с ними а расширять препроцессор. Тоесть в идеале было бы хорошо если бы препроцессор умел такие вещи как те-же циклы, адекватную проверку условий и т.д. а не просто работал с текстом. Таким образом весь этот HAL как в данном случае расчёт значений регистров CRL и CRH на основе значений из структуры GPIO_InitStructure выполнялся бы при компиляции а в бинарник улшло бы только две записи констант по адресам. И все были бы довольны: и те кому давай HAL и чтобы даташит не читать и те кому не хочется лишний мусор в памяти МК держать.

@povit2661 · 12.07.2011, 22:45

Сообщение от ITIKTROS

Еще вопрос: зачем устанавливается частота выходной ножки, что это даёт, по моему разумению бесполезная функция, всёравно использую настройку 50МГц всегда?

Вроде конкретно нигде не написано, но теоретически настройка частоты тут должна менять время спада/нарастания сигнала на выходе таким образом снижая помехи и уменьшая ток при изменении значения на выходе. Но тут я не уверен. В даташите конкретно не написано или я плохо искал.

@ITIKTROS · 13.07.2011, 00:30

povit2661, вы деасемблер смотрели от этих дефайнов? от 3 до 5 команд, там занимает например установка соответствующего состояния ножки или смена режима работы, на С++ не использовал, только чистый С.

@povit2661 · 13.07.2011, 01:00

Одной да, но если вам нужно выставить параметры нескольких ножек подряд то код полученный в результате разворачивания этих макросов будет выполнять чтение-модификацию-запись для КАЖДОЙ ножки порта, что не оптимально.
Про стандартную библиотеку вообще молчу.
А использование макросов типа off(PB6) on(PB6) в случае нескольких ножек ещё и ведет к неодновременному изменению сигналов на порте. Может вызвать баги которые отлавливаются только осциллографом/лог.анализатором.

@ITIKTROS · 13.07.2011, 11:32

Ну спорить не буду, но мне кажеться для частот не более 500кГц это будет не критично

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Кто-нибудь знает, где можно бесплатно получить настольный компьютер или ноутбук? США. Programma_Boinc 26.12.2025 Кто-нибудь знает, где можно бесплатно получить настольный компьютер или ноутбук? США. Нашел на реддите интересную статью под названием «Кто-нибудь знает, где получить бесплатный компьютер или. . .	Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Programma_Boinc 23.12.2025 Рецензия / Мнение/ Перевод Нашел на реддите интересную статью под названием The Thinkpad X220 Tablet is the best budget school laptop period . Ниже её машинный перевод. Thinkpad X220 Tablet —. . .	PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro
Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .

@ITIKTROS 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.06.2011 Сообщений: 269

	Конфигурирование ножки порта TM32F100 07.07.2011, 15:29. Показов 7907. Ответов 13 Метки нет (Все метки) Подскажите другой вход из такой вот проблемы: настраиваю шим от таймера 3 на ножках порта PC 6, 7, 8,9, через ремап, потом в определённый момент работы мне не нужен ШИМ, а нужно прямое управление этими ножками, пока вижу только два варианта выхода из этого: 1) Переконфигугрирование ножки темже ремапом и настройка ножки по новому через структуру. 2) Установка в регистр сравнения значений 0 или 0xFFFF и вкрючая и выключая соответствующий канал сравнения (но что то мне подсказывает что работать будет криво). Вообщем оба метода относительно долгие по времени. 0

@otxmt 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.05.2010 Сообщений: 95
	07.07.2011, 16:29
	Только переконфигурирование ножки 0

@otxmt 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.05.2010 Сообщений: 95
	07.07.2011, 17:03
	С использованием стандартных библиотек - никак. Можно объявить GPIO_InitStructure глобально, проинициализировать ее при старте и в нужном месте запускать только GPIO_Init(GPIO_PORT[Pin_number], &GPIO_InitStructure); 0

@ITIKTROS 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.06.2011 Сообщений: 269
	07.07.2011, 19:46
	А если не библиотеками, а битами в регистрах как это выглядеть будет конкретно? 0

@ITIKTROS 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.06.2011 Сообщений: 269
	11.07.2011, 23:11
	Вообщем неполенился почитал, использую стандартные дефайны, примерно как и вы, но это под эту задачу хорошо подошло, а вообще на другом форуме хорошие дефайны выложили: itistromyx.ru/forum/index.php?showtopys=92322&st=0&gopid=951 155&#entry951155. Еще вопрос: зачем устанавливается частота выходной ножки, что это даёт, по моему разумению бесполезная функция, всёравно использую настройку 50МГц всегда? 0

@povit2661 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.01.2011 Сообщений: 39
	12.07.2011, 22:28
	Я бы поспорил насчёт хорошести тех дефайнов. Особенно того что там на C++ выложено. По обьекту на ножку порта? О_О Прощай память, прощай процессорное время :( Дожили. Это же блин регистр! Обычный регистр! И записать туда значение две команды на асме. И конфигурировать его ИМХО лучше сразу весь или как можно большими кусками дабы не плодить чтения-записи ато получается что инициализация порта, где надо всего-то две записи констант по константным же адресам сделать, разворачивается в такую монструозную конструкцию на асме что страшно просто становится. Может я старомодно мыслю, но меня немного удивляет такой подход. Особенно как это сделано в StdPeriphLib: ради настройки порта - структура которая будет использована всего пару раз и подпрограмма ещё которая эту структуру должна обработать и записать всё те-же значения по тем-же адресам. Каких-то несколько тактов на один порт для 2х ldr И 2х str против времени выполнения подпрограммы? Мдя. ИМХО нужно не впихивать в МК куски HAL как это сделано в CMSIS и иже с ними а расширять препроцессор. Тоесть в идеале было бы хорошо если бы препроцессор умел такие вещи как те-же циклы, адекватную проверку условий и т.д. а не просто работал с текстом. Таким образом весь этот HAL как в данном случае расчёт значений регистров CRL и CRH на основе значений из структуры GPIO_InitStructure выполнялся бы при компиляции а в бинарник улшло бы только две записи констант по адресам. И все были бы довольны: и те кому давай HAL и чтобы даташит не читать и те кому не хочется лишний мусор в памяти МК держать. 0

@ITIKTROS 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.06.2011 Сообщений: 269
	13.07.2011, 00:30
	povit2661, вы деасемблер смотрели от этих дефайнов? от 3 до 5 команд, там занимает например установка соответствующего состояния ножки или смена режима работы, на С++ не использовал, только чистый С. 0

@povit2661 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.01.2011 Сообщений: 39
	13.07.2011, 01:00
	Одной да, но если вам нужно выставить параметры нескольких ножек подряд то код полученный в результате разворачивания этих макросов будет выполнять чтение-модификацию-запись для КАЖДОЙ ножки порта, что не оптимально. Про стандартную библиотеку вообще молчу. А использование макросов типа off(PB6) on(PB6) в случае нескольких ножек ещё и ведет к неодновременному изменению сигналов на порте. Может вызвать баги которые отлавливаются только осциллографом/лог.анализатором. 0

@ITIKTROS 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.06.2011 Сообщений: 269
	13.07.2011, 11:32
	Ну спорить не буду, но мне кажеться для частот не более 500кГц это будет не критично 0