Опрос нескольких регулярных каналов АЦП STM32F100

@Vozz · Регистрация: 22.06.2016

Всем привет! Проблема с опросом нескольких регулярных каналов АЦП STM32F100 (Отл плата STM32F100VL Discouvery). На входы PA0 и PA1 повесил потенциометры. При пошаговой отладке в IAR данные из ADC1->DR в a[0] попадают, а вот a[1] по нулям, как потенциометр ни крути.
Читал, что такие вещи лучше делать через DMA, но хотелось бы для начала попробовать без него...

C++

#include "stm32f10x.h"
 
int a[2],b=0;
 
void ADC1_IRQHandler () {
  
  if(ADC1->SR &ADC_SR_EOC) {
  
    
    GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS9;
    a[b] = ADC1->DR;
    b++;
    ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC;
   
    if (b>=1) b=0;
    
  }
  
}
 
  
  
 
 
 
void  main () {
  
 
  
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);                      // Enable HSE
    while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));                 // Ready start HSE      
    
    FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY;          // Cloclk Flash memory
    
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;                    // AHB = SYSCLK/1
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV1;                   // APB1 = HCLK/1
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;                   // APB2 = HCLK/1
    
    RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLMULL;                             // clear PLLMULL bits
    RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLSRC;                      // clearn PLLSRC bits
    RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLXTPRE;                    // clearn PLLXTPRE bits
    
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1;                   // source HSE
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1_Div2;                // source HSE/2 = 4 MHz
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL6;                     // PLL x6: clock = 4 MHz * 6 = 24 MHz
    
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;                                    // enable PLL
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) {}                    // wait till PLL is ready
    
    RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW;                                  // clear SW bits
        RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;                                   // select source SYSCLK = PLL
    while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_1) {}          // wait till PLL is used
        
        //Тактирование периферии
  
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_ADC1EN;
 
RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_ADCPRE; //АЦП тактируется без предделителя
 
 //Светодиод PC9 зеленый                       
GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE9;     GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9; //MODE = 1,0; CNF = 0,0. Это General-purpose, Push-pull, 2MHz
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_1; 
 
 
                                                                         //Настраиваем ADC1
 
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_CAL;
while (ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL);
NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn);
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE;
ADC1->SMPR2 |= ADC_SMPR2_SMP1_0;
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL | ADC_CR2_EXTTRIG | ADC_CR2_CONT;
ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1;
ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ2_0;
ADC1->SQR1 |= ADC_SQR1_L_1;
//ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN;
//ADC1->CR1 |= ADC_CR1_DISCNUM_0 | ADC_CR1_DISCEN;
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
 
  
  while(1) //Крутимся в бесконечном цикле
 
  {
    
  
  
}
  
  
  }

@_SayHello · 20.11.2018, 11:58

Vozz, оптимизация включена? Если да, то попробуй

C

1 2	volatile int a[2]; volatile int b=0;

Добавлено через 31 минуту

C

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_CAL;   //включили модуль, включили калибровку
while (ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL);                                 // Ждем конца калибровки, все ОК
NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn);                                           // Настроили вектор прерываний, ОК
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE;                                       // Разрешили модулю прерывания по событию EOC
ADC1->SMPR2 |= ADC_SMPR2_SMP1_0;                            // Установили время измерения  для 1 канала 7,5 циклов. (а для канала 0?)
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL | ADC_CR2_EXTTRIG | ADC_CR2_CONT; // вклюдили программный триггер и установили круговой режим
//Формируем список каналов
ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1; // Первый для оцифровки канал 0
ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ2_0; // Вторым идет канал 1
ADC1->SQR1 |= ADC_SQR1_L_1;    // Тут вы зачем то поставили количество каналов в группе равным 3(?)
//ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN;
//ADC1->CR1 |= ADC_CR1_DISCNUM_0 | ADC_CR1_DISCEN;
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; // Ну и пинаете АЦП в первый раз.

Так вот когда нужно оцифровать группу, нужно использовать режим сканирования. Проблема тут единственная в том что, насколько я помню в режиме сканирования событие EOC возникает не после оцифровки каждого канала, а после оцифровки группы. А DR регистр один, то есть по прерыванию EOC в DR лежит результат измерения последнего канала в группе. Поэтому тут без DMA никак. Либо Настраивать на первый канал, дергать, забирать результат, перенастраивать на второй канал, дергать , забирать результат и так по кругу.

C

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_CAL;   
while (ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL);                                 
NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn);                                           
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE;                                       
ADC1->SMPR2 |= (ADC_SMPR2_SMP1_0 | ADC_SMPR2_SMP2_0);                            // Установили время измерения  для 1 канала 7,5 циклов. (а для канала 0?)
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL | ADC_CR2_EXTTRIG | ADC_CR2_CONT; // вклюдили программный триггер и установили круговой режим
//Формируем список каналов
ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1; // Первый для оцифровки канал 0
ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ2_0; // Вторым идет канал 1
ADC1->SQR1 |= ADC_SQR1_L_0;    // Тут вы зачем то поставили количество каналов в группе равным 2!
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN; // ражим сканирования
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; // Ну и пинаете АЦП в первый раз.

@Vozz · 20.11.2018, 12:50 **[ТС]**

И правда, небольшая ссылочка под описанием бита SCAN в референс мануале

. Да и в самом RM0041 прописано, ибо если используете несколько регулярных каналов, то только через DMA.
Второй вариант с ногодрыгом как-то не вызывает доверия ))) Дело в том, что DMA еще не юзал ни разу, а тут сразу АЦП через него... Ну, попробую, благо примеров много

@_SayHello · 20.11.2018, 12:53

Vozz, да там не особо есть разница АЦП или не АЦП запускать с DMA. Оно почти везде одинаково. Если что скидывай код поправим

@Serbis · 20.11.2018, 13:45

Vozz, вы меня конечно извините, но вот то что вы делаете это просто фантастика по современным меркам! Никогда в прикладных задачах не оперируют с аппаратной частью на уровне регистров, это чревато катастрофическими ошибками при увеличении объемов кода, а при работе с операционной системой на борту так вообще очень быстро приведет к серьезным гейзенбагам уже при двух-трех потоках. Прошивки пишут с использованием HAL(Hardware Abstraction Layer) - специального набора библиотек, задачей которого является максимальное абстрагирование от такого кода как у вас, сводя десятки строк подобного кода-лапши к функции HAL_ADC_GetValue(&hadc1). Самым мощным hal для stm32 на данный момент является оригинальный набор библиотек от ST Microelectronics идущий комплектом в пресловутом Stm32CubeMx. И изучать вопросы как работает ацп, нужно именно с позиции хала, попутно изучая код самих библиотечных функций, для общего понимания того, что же на самом делает низкоуровневый код.

Вот таких вот примеров кода в интернете масса, но проблема в том, что он не имеет никакой связью с реальностью, stm32 это довольно серьезные мк на которых решают прикладные задачи сильно отличающиеся от мигания светодиодом. У меня в практике есть прошивка состоящая из 22000 строк прикладного кода поверх HAL и FreeRTOS. Больше половины времени разработки были потрачены на отладочные мероприятия, если бы она писалась предлагаемыми методиками, то прошивка в релиз никогда бы и не вышла в принципе.

Поэтому мой вам совет, если хотите писать на данных мк что-то более серьезные чем снятие значение с канала ацп, изучайте данные мк со стороны CubeMx.

@Vozz · 20.11.2018, 14:02 **[ТС]**

Ну тут уж на вкус и цвет ... Я видел код для TFT-дисплея, написанный на CMSIS и ничего... Кто-то плюется от SPL и HAL, предпочитая CMSIS, кто-то наоборот.
Для меня понятнее, заглянув в reference manual, видеть регистры и непосредственно биты в них.

@_SayHello · 20.11.2018, 14:08

Serbis, не вводите ТСа и начинающих в заблуждение.

Сообщение от Serbis

а при работе с операционной системой на борту так вообще очень быстро приведет к серьезным гейзенбагам уже при двух-трех потоках.

Каким же образом функционирование/портирование FreeRTOS зависит от того какие либы ST вы используете? CMSIS как и HAL как и SPL это инструмент для работы с периферией контроллера. FreeRTOS из периферии использует только системный таймер. Остальное все - это софтварная оболочка.

Сообщение от Serbis

У меня в практике есть прошивка состоящая из 22000 строк прикладного кода поверх HAL и FreeRTOS. Больше половины времени разработки были потрачены на отладочные мероприятия, если бы она писалась предлагаемыми методиками, то прошивка в релиз никогда бы и не вышла в принципе

Это только ваши домыслы.

Сообщение от Serbis

Поэтому мой вам совет, если хотите писать на данных мк что-то более серьезные чем снятие значение с канала ацп, изучайте данные мк со стороны CubeMx.

HAL как и CMSIS как и SPL (до F7, L4 серии), LL являются равноправными инструментами которые поддерживает ST. Какой из них выбрать дело каждого.

Не по теме:

Топящих за CMSIS я уже видел, но ярые фаны HAL, да еще и в разработке - это что-то новенькое.

@Vozz · 21.11.2018, 11:56 **[ТС]**

Первая тренировка с DMA поставила в тупик

.

C++

#include "stm32f10x.h"
 
 
uint16_t Buffer[4];
int a,b;
 
 
void ADC1_IRQHandler() {
  
  if(ADC1->SR & ADC_SR_EOC) {
    
    GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS8;
    
  }
  
}
 
 
void DMA1_Channel1_IRQHandler() {
  
  if(DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF1) {
    
    GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS9;
    
  }
  
}
 
void init_GPIOs() { 
                                    
  //Светодиод PC9 зеленый                       
GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE9;     GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9; //MODE = 1,0; CNF = 0,0. Это General-purpose, Push-pull, 2MHz
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_1;    
  
  //Светодиод PC8 синий
GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE8;     GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF8; 
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE8_1;  
  
}
 
 
void init_ADC1 () {
  
   //Настраиваем ADC1
 
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_CAL;   
while (ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL);                                 
//NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn);                                           
//ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE;                                       
ADC1->SMPR2 |= (ADC_SMPR2_SMP1_0 | ADC_SMPR2_SMP0_0);                            // Установили время измерения  для 1 и 0  канала 7,5 циклов.
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL | ADC_CR2_EXTTRIG | ADC_CR2_CONT; // вклюдили программный триггер и установили круговой режим
//Формируем список каналов
ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1; // Первый для оцифровки канал 0
ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ2_0; // Вторым идет канал 1
ADC1->SQR1 |= ADC_SQR1_L_0;    // 
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN; // ражим сканирования
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; // Ну и пинаете АЦП в первый раз.
 
  
}
 
void init_DMA1()
{
    
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
    DMA_StructInit(&DMA_InitStruct);
    DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR1_DIR; //направление передачи из периферии в память
    DMA1_Channel1->CPAR |= (uint32_t)&ADC1->DR; //Из АЦП...
    DMA1_Channel1->CMAR = (uint16_t)Buffer[4]; //Задаем адрес памяти - базовый адрес массива во флэше
    DMA1_Channel1->CNDTR = 1; //Количество пересылаемых значений = 4;//Размер буфера DMA1 = 10
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MINC;// Инкрементация памяти после каждой передачи включена
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_PSIZE_0;//Размерность данных периферии 16 бит
        DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MSIZE_0;//Размерность данных памяти 16 бит
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_PL; //Приоритет - очень высокий 
        DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_CIRC; //Разрешаем работу DMA в циклическом режиме
        DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_TCIE;//Разрешили прерывание после передачи 16 байт
        NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); //общее разрешение прерываний
        DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN; //Разрешаем работу 1-го канала DMA
        
}
 
void main()
{
  
        RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN | RCC_APB2ENR_ADC1EN;
        RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
        
        RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_ADCPRE; //АЦП тактируется без предделителя
 
        init_GPIOs();
        init_ADC1();
    init_DMA1();
        __enable_irq();
    while(1);
}

Задача в том, чтобы передавать данные из АЦП в переменную buffer через DMA, но DMA1_CMAR1 почему то чист, а CPAR переполняется буквально. Все как по референс мануалу, а не работает, где ошибся

.

Добавлено через 35 секунд

@_SayHello · 21.11.2018, 12:15

Vozz, пока в регистры DMA не смотрел, а вот в настройке АЦП не увидел выставления бита разрешения DMA

C

1	ADC1->CR2 \|= ADC_CR2_DMA;

Ну и чистить за собой флажок DMA не забываем

C

1	DMA1->IFCR \|= DMA_IFCR_TCIF1;

Добавлено через 8 минут
Vozz, едем дальше

C

void init_DMA1()
{
    
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
    DMA_StructInit(&DMA_InitStruct);
    DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR1_DIR; //направление передачи из периферии в память
    DMA1_Channel1->CPAR |= (uint32_t)&ADC1->DR; //Из АЦП...
// Вот тут ошибки
    DMA1_Channel1->CMAR = Buffer; //Задаем адрес буффера, а не ячейки!
    DMA1_Channel1->CNDTR = 2; //Количество пересылаемых значений = 2 так как 2 канала
/****************************************************************************/
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MINC;// Инкрементация памяти после каждой передачи включена
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_PSIZE_0;//Размерность данных периферии 16 бит
        DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MSIZE_0;//Размерность данных памяти 16 бит
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_PL; //Приоритет - очень высокий 
        DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_CIRC; //Разрешаем работу DMA в циклическом режиме
        DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_TCIE;//Разрешили прерывание после передачи 16 байт
        NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); //общее разрешение прерываний
        DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN; //Разрешаем работу 1-го канала DMA
}

@Vozz · 21.11.2018, 14:11 **[ТС]**

Йесс, в CMAR1 появились данные от АЦП и загорелся зеленый светодиод на отладочной плате, что сигнализирует об окончании передачи 16 бит. В переменной Buffer валяются значения АЦП. Еще пару косяков у себя обнаружил, экпериментируем дальше)

Добавлено через 2 минуты
Да, спасибо уже увидел косяки, отладчик подсказывал предупреждением

Добавлено через 15 минут
Все, добил код. Надеюсь, если такой же новичек, как я будет ломать голову, то мой пример ему поможет). На PA0 и PA1 у меня висит по потенциометру. запитал их тут же на отладочной плате от 3,3В оба канала опрашивается нормально, прерывание DMA добавил просто по факту, чтобы его отследить (срабатывает или нет).

C++

#include "stm32f10x.h"
 
 
uint16_t Buffer[2];
int a,b;
 
 
void ADC1_IRQHandler() {
  
  if(ADC1->SR & ADC_SR_EOC) {
    
    GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS8;
    
  }
  
}
 
 
void DMA1_Channel1_IRQHandler() {
  
  if(DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF1) {
    
    GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS9;
    
    
  }
  
}
 
void init_GPIOs() { 
                                    
  //Светодиод PC9 зеленый                       
GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE9;     GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9; //MODE = 1,0; CNF = 0,0. Это General-purpose, Push-pull, 2MHz
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_1;    
  
  //Светодиод PC8 синий
GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE8;     GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF8; 
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE8_1;  
  
}
 
 
void init_ADC1 () {
  
   //Настраиваем ADC1
 
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_CAL;   
while (ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL);                                 
//NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn);                                           
//ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE;                                       
ADC1->SMPR2 |= (ADC_SMPR2_SMP1_0 | ADC_SMPR2_SMP0_0);                            // Установили время измерения  для 1 канала 7,5 циклов. (а для канала 0?)
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL | ADC_CR2_EXTTRIG | ADC_CR2_CONT; // вклюдили программный триггер и установили круговой режим
//Формируем список каналов
ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1; // Первый для оцифровки канал 0
ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ2_0; // Вторым идет канал 1
ADC1->SQR1 |= ADC_SQR1_L_0;    // Тут вы зачем то поставили количество каналов в группе равным 2!
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN; // ражим сканирования
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; // Ну и пинаете АЦП в первый раз.
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA;
 
  
}
 
void init_DMA1()
{
    
    
    DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR1_DIR; //направление передачи из периферии в память
    DMA1_Channel1->CPAR |= (uint32_t)&ADC1->DR; //Из АЦП...
    DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)Buffer; //Задаем адрес памяти - базовый адрес массива во флэше
    DMA1_Channel1->CNDTR = 2; //Количество пересылаемых значений = 2
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MINC;// Инкрементация памяти после каждой передачи включена
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_PSIZE_0;//Размерность данных периферии 16 бит
        DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MSIZE_0;//Размерность данных памяти 16 бит
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_PL; //Приоритет - очень высокий 
        DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_CIRC; //Разрешаем работу DMA в циклическом режиме
        DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_TCIE;//Разрешили прерывание после передачи 16 байт
        NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); //общее разрешение прерываний
        DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN; //Разрешаем работу 1-го канала DMA
        
}
 
void main()
{
  
        RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN | RCC_APB2ENR_ADC1EN;
        RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
        
        RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_ADCPRE; //АЦП тактируется без предделителя
 
        init_GPIOs();
        init_ADC1();
    init_DMA1();
        __enable_irq();
    while(1);
}

Спасибо за помощь!

Добавлено через 1 час 31 минуту
Без DMA тут получилась бы солянка. Удобно тем, что DMA по настройкам сам формирует кольцевой буфер. Его можно зациклить, можно сделать один проход ... и заполнить массив ну и плюс процессор не напрягается

@_SayHello · 21.11.2018, 14:14

Vozz,

Сообщение от Vozz

Без DMA тут получилась бы солянка. Удобно тем, что DMA по настройкам сам формирует кольцевой буфер. Его можно зациклить, можно сделать один проход ... и заполнить массив ну и плюс процессор не напрягается

Именно это является огромным плюсом STM. Практически к каждой периферии можно приделать так или иначе DMA. Если научиться с ним работать, то можно избежать многих костылей и косяков в будущем.

@Vozz · 21.11.2018, 14:25 **[ТС]**

Хотел поначалу использовать инжектированные каналы АЦП, но их всего 4... EXTI тоже всего 4 входа можно сделать (для регулирования выходного напряжения приделать инкрементальные энкодеры), а нужно 12 каналов, вот DMA и помог.

@locm · 21.11.2018, 17:51

Сообщение от Vozz

(для регулирования выходного напряжения приделать инкрементальные энкодеры

С ними таймеры работают.

@Vozz · 21.11.2018, 18:19 **[ТС]**

Я думаю и через EXTIn можно ...

@locm · 21.11.2018, 20:18

Зачем использовать программную работу с энкодером, если он аппаратно поддерживается?

@_SayHello · 21.11.2018, 20:35

Vozz, это как и ацп без дма, можно настраивать один канал и в прерывании перенастраивать. А можно использовать аппаратный ДМА.
Тут точно так же, зачем нагружать ядро, если есть специальный инструмент для работы с энкодерами.

@Voland_ · 27.11.2018, 09:59

Сообщение от _SayHello

ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1; // Первый для оцифровки канал 0
ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ2_0; // Вторым идет канал 1

Не по теме:

что называется, "приехали"... )) Как же удобно было раньше на SPL'е...

Добавлено через 40 секунд
Vozz, почему вы не используете SPL, HAL и или готовые библиотеки?

@_SayHello · 27.11.2018, 10:07

Voland_,

Сообщение от Voland_

что называется, "приехали"... )) Как же удобно было раньше на SPL'е...

А что тут такого?)
Это не SPL, это CMSIS)

@Vozz · 27.11.2018, 12:32 **[ТС]**

Сообщение от Voland_

почему вы не используете SPL, HAL и или готовые библиотеки?

Если пишешь через CMSIS, то приходится частенько заглядывать в мануал. Таким образом лучше запоминается принцип работы отдельных модулей контроллера, регистры, биты в них.
Да, это дольше, чем через библиотеки, но никаких срочных проектов у меня нет. Разбираться в коде легче, если что-то не прет. Вот так получилось, что полюбился мне CMSIS

@Voland_ · 27.11.2018, 13:37

Сообщение от _SayHello

А что тут такого?)
Это не SPL, это CMSIS)

Та я в курсе ). Просто я так понимаю, идея с портацией кода от чипа к чипу (как у AVR) у STM32 с треском провалилась, ввиду невозможности реализации идеи - народ "не оценил" SPL. а так вообще - HAL и SPL - попытки сделать код универсальным, как на R_Pi, или еще что-то там.

PS: просто для новичка (на платформах ST) использование трушных регистров довольно муторное дело.

@Vozz 1 / 1 / 0 Регистрация: 22.06.2016 Сообщений: 94
	20.11.2018, 12:50 [ТС]	3
	И правда, небольшая ссылочка под описанием бита SCAN в референс мануале . Да и в самом RM0041 прописано, ибо если используете несколько регулярных каналов, то только через DMA. Второй вариант с ногодрыгом как-то не вызывает доверия ))) Дело в том, что DMA еще не юзал ни разу, а тут сразу АЦП через него... Ну, попробую, благо примеров много 0

@_SayHello 845 / 518 / 169 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 1,682
	20.11.2018, 12:53	4
	Vozz, да там не особо есть разница АЦП или не АЦП запускать с DMA. Оно почти везде одинаково. Если что скидывай код поправим 0

@Serbis 19 / 19 / 2 Регистрация: 13.07.2012 Сообщений: 164
	20.11.2018, 13:45	5
	Vozz, вы меня конечно извините, но вот то что вы делаете это просто фантастика по современным меркам! Никогда в прикладных задачах не оперируют с аппаратной частью на уровне регистров, это чревато катастрофическими ошибками при увеличении объемов кода, а при работе с операционной системой на борту так вообще очень быстро приведет к серьезным гейзенбагам уже при двух-трех потоках. Прошивки пишут с использованием HAL(Hardware Abstraction Layer) - специального набора библиотек, задачей которого является максимальное абстрагирование от такого кода как у вас, сводя десятки строк подобного кода-лапши к функции HAL_ADC_GetValue(&hadc1). Самым мощным hal для stm32 на данный момент является оригинальный набор библиотек от ST Microelectronics идущий комплектом в пресловутом Stm32CubeMx. И изучать вопросы как работает ацп, нужно именно с позиции хала, попутно изучая код самих библиотечных функций, для общего понимания того, что же на самом делает низкоуровневый код. Вот таких вот примеров кода в интернете масса, но проблема в том, что он не имеет никакой связью с реальностью, stm32 это довольно серьезные мк на которых решают прикладные задачи сильно отличающиеся от мигания светодиодом. У меня в практике есть прошивка состоящая из 22000 строк прикладного кода поверх HAL и FreeRTOS. Больше половины времени разработки были потрачены на отладочные мероприятия, если бы она писалась предлагаемыми методиками, то прошивка в релиз никогда бы и не вышла в принципе. Поэтому мой вам совет, если хотите писать на данных мк что-то более серьезные чем снятие значение с канала ацп, изучайте данные мк со стороны CubeMx. 0

@Vozz 1 / 1 / 0 Регистрация: 22.06.2016 Сообщений: 94
	20.11.2018, 14:02 [ТС]	6
	Ну тут уж на вкус и цвет ... Я видел код для TFT-дисплея, написанный на CMSIS и ничего... Кто-то плюется от SPL и HAL, предпочитая CMSIS, кто-то наоборот. Для меня понятнее, заглянув в reference manual, видеть регистры и непосредственно биты в них. 0

@_SayHello 845 / 518 / 169 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 1,682
	20.11.2018, 14:08	7
	Serbis, не вводите ТСа и начинающих в заблуждение. Сообщение от Serbis а при работе с операционной системой на борту так вообще очень быстро приведет к серьезным гейзенбагам уже при двух-трех потоках. Каким же образом функционирование/портирование FreeRTOS зависит от того какие либы ST вы используете? CMSIS как и HAL как и SPL это инструмент для работы с периферией контроллера. FreeRTOS из периферии использует только системный таймер. Остальное все - это софтварная оболочка. Сообщение от Serbis У меня в практике есть прошивка состоящая из 22000 строк прикладного кода поверх HAL и FreeRTOS. Больше половины времени разработки были потрачены на отладочные мероприятия, если бы она писалась предлагаемыми методиками, то прошивка в релиз никогда бы и не вышла в принципе Это только ваши домыслы. Сообщение от Serbis Поэтому мой вам совет, если хотите писать на данных мк что-то более серьезные чем снятие значение с канала ацп, изучайте данные мк со стороны CubeMx. HAL как и CMSIS как и SPL (до F7, L4 серии), LL являются равноправными инструментами которые поддерживает ST. Какой из них выбрать дело каждого. Не по теме: Топящих за CMSIS я уже видел, но ярые фаны HAL, да еще и в разработке - это что-то новенькое. 0

@_SayHello 845 / 518 / 169 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 1,682
	21.11.2018, 14:14	11
	Vozz, Сообщение от Vozz Без DMA тут получилась бы солянка. Удобно тем, что DMA по настройкам сам формирует кольцевой буфер. Его можно зациклить, можно сделать один проход ... и заполнить массив ну и плюс процессор не напрягается Именно это является огромным плюсом STM. Практически к каждой периферии можно приделать так или иначе DMA. Если научиться с ним работать, то можно избежать многих костылей и косяков в будущем. 0

@Vozz 1 / 1 / 0 Регистрация: 22.06.2016 Сообщений: 94
	21.11.2018, 14:25 [ТС]	12
	Хотел поначалу использовать инжектированные каналы АЦП, но их всего 4... EXTI тоже всего 4 входа можно сделать (для регулирования выходного напряжения приделать инкрементальные энкодеры), а нужно 12 каналов, вот DMA и помог. 0

@locm 2720 / 1235 / 166 Регистрация: 28.10.2011 Сообщений: 4,575 Записей в блоге: 6
	21.11.2018, 17:51	13
	Сообщение от Vozz (для регулирования выходного напряжения приделать инкрементальные энкодеры С ними таймеры работают. 0

@Vozz 1 / 1 / 0 Регистрация: 22.06.2016 Сообщений: 94
	21.11.2018, 18:19 [ТС]	14
	Я думаю и через EXTIn можно ... 0

@locm 2720 / 1235 / 166 Регистрация: 28.10.2011 Сообщений: 4,575 Записей в блоге: 6
	21.11.2018, 20:18	15
	Зачем использовать программную работу с энкодером, если он аппаратно поддерживается? 0

@_SayHello 845 / 518 / 169 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 1,682
	21.11.2018, 20:35	16
	Vozz, это как и ацп без дма, можно настраивать один канал и в прерывании перенастраивать. А можно использовать аппаратный ДМА. Тут точно так же, зачем нагружать ядро, если есть специальный инструмент для работы с энкодерами. 0

@Voland_ 1855 / 1180 / 114 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,200
	27.11.2018, 09:59	17
	Сообщение от _SayHello ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1; // Первый для оцифровки канал 0 ADC1->SQR3 \|= ADC_SQR3_SQ2_0; // Вторым идет канал 1 Не по теме: что называется, "приехали"... )) Как же удобно было раньше на SPL'е... Добавлено через 40 секунд Vozz, почему вы не используете SPL, HAL и или готовые библиотеки? 0

@_SayHello 845 / 518 / 169 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 1,682
	27.11.2018, 10:07	18
	Voland_, Сообщение от Voland_ что называется, "приехали"... )) Как же удобно было раньше на SPL'е... А что тут такого?) Это не SPL, это CMSIS) 0

@Vozz 1 / 1 / 0 Регистрация: 22.06.2016 Сообщений: 94
	27.11.2018, 12:32 [ТС]	19
	Сообщение от Voland_ почему вы не используете SPL, HAL и или готовые библиотеки? Если пишешь через CMSIS, то приходится частенько заглядывать в мануал. Таким образом лучше запоминается принцип работы отдельных модулей контроллера, регистры, биты в них. Да, это дольше, чем через библиотеки, но никаких срочных проектов у меня нет. Разбираться в коде легче, если что-то не прет. Вот так получилось, что полюбился мне CMSIS 1

@Voland_ 1855 / 1180 / 114 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,200
	27.11.2018, 13:37	20
	Сообщение от _SayHello А что тут такого?) Это не SPL, это CMSIS) Та я в курсе ). Просто я так понимаю, идея с портацией кода от чипа к чипу (как у AVR) у STM32 с треском провалилась, ввиду невозможности реализации идеи - народ "не оценил" SPL. а так вообще - HAL и SPL - попытки сделать код универсальным, как на R_Pi, или еще что-то там. PS: просто для новичка (на платформах ST) использование трушных регистров довольно муторное дело. 0

Опрос нескольких регулярных каналов АЦП STM32F100

Решение