STM32F107 HAL + BME280

@OlegD_STM32 · Регистрация: 26.11.2018

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет, Запускаю БМЕ280.
Некорректно считается температура давление и влажность. Не могу понять в чем причина. Подставлял разные формулы а занчення такие же. Не могу найти ошибку, может кто подскажет?

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
void read_data_BME280(void)
{
        // 1. Memory map
        #define BME280_HUM_LSB              0xFE        //7:0
        #define BME280_HUM_MSB              0xFD            //7:0
        #define BME280_TEMP_XLSB            0xFC            //7:4
        #define BME280_TEMP_LSB             0xFB            //7:0
      #define BME280_TEMP_MSB               0xFA            //7:0
        #define BME280_PRESS_XLSB           0xF9            //7:4       
        #define BME280_PRESS_LSB            0xF8            //7:0
        #define BME280_PRESS_MSB            0xF7            //7:4
      
      #define BME280_CONFIG                 0xF5     
      #define BME280_CTRL_MEAS          0xF4
        #define BME280_CTRL_HUM             0xF2
       
      // Calibrate registers
      #define BME280_CALIB_26               0xE1
      #define BME280_CALIB_41               0xF0
      
      #define BME280_RESET                  0xE0
    
      #define BME280_ID_ADDRES          0xD0
        
        // Calibrate registers
      #define BME280_CALIB_00               0x88
      #define BME280_CALIB_25               0xA1
        
        ////////////////////////////////////////////////////////
        
        // 2. Read ID BME280
        uint8_t STATUS=HAL_ERROR;
        #define BME280_ID             0x76
        uint8_t buff_id=0;
        char str[60]="";
        uint8_t size=0;
        
        STATUS=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BME280_ID<<1,(uint16_t)BME280_ID_ADDRES, (uint16_t) 1, &buff_id, (uint16_t)1, 1000);
        if((STATUS!=HAL_OK)|(buff_id!=0x60))
        {
                    while(1)
                    {
                            if(STATUS!=HAL_OK)
                                {
                                            sprintf(str,"ERROR CONNECT TO BME280 !!! STATUS!=HAL_OK\r\n");      // convert   in  str 
                                            size=sizeof(str);
                                            HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFF);   
 
                                            HAL_Delay(1000);        
                                }   
                                if(buff_id!=0x60)
                                {
                                            sprintf(str,"BME280 not found !!!\r\n");      // convert   in  str 
                                            size=sizeof(str);
                                            HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFF);   
 
                                            HAL_Delay(1000);        
                                }                                   
                    }
        }
 
        sprintf(str,"CONNECT TO BME280 OK\r\n");      // convert   in  str 
        size=sizeof(str);
        HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFF);       
            
        // 3. Read calibrate registers
        uint8_t buf_calibration_data[24]={0};
        STATUS=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BME280_ID<<1,(uint16_t)BME280_CALIB_00, (uint16_t) 1, buf_calibration_data, (uint16_t)24, 1000);
        
        unsigned short dig_T1=(unsigned short)buf_calibration_data[1]<<8|(unsigned short)buf_calibration_data[0];
        signed short dig_T2=(signed short)buf_calibration_data[3]<<8|(signed short)buf_calibration_data[2];
        signed short dig_T3=(signed short)buf_calibration_data[5]<<8|(signed short)buf_calibration_data[4];
        
        unsigned short dig_P1=(unsigned short)buf_calibration_data[7]<<8|(unsigned short)buf_calibration_data[76];
        signed short dig_P2=(signed short)buf_calibration_data[9]<<8|(signed short)buf_calibration_data[8];
        signed short dig_P3=(signed short)buf_calibration_data[11]<<8|(signed short)buf_calibration_data[10];
        signed short dig_P4=(signed short)buf_calibration_data[13]<<8|(signed short)buf_calibration_data[12];
        signed short dig_P5=(signed short)buf_calibration_data[15]<<8|(signed short)buf_calibration_data[14];
        signed short dig_P6=(signed short)buf_calibration_data[17]<<8|(signed short)buf_calibration_data[16];
        signed short dig_P7=(signed short)buf_calibration_data[19]<<8|(signed short)buf_calibration_data[18];
        signed short dig_P8=(signed short)buf_calibration_data[21]<<8|(signed short)buf_calibration_data[20];
        signed short dig_P9=(signed short)buf_calibration_data[23]<<8|(signed short)buf_calibration_data[22];
        unsigned short dig_H1=(unsigned short)buf_calibration_data[24];
        
        STATUS=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BME280_ID<<1,(uint16_t)BME280_CALIB_26, (uint16_t) 1, buf_calibration_data, (uint16_t)10, 1000);
        
        signed short dig_H2=(signed short)buf_calibration_data[1]<<8|(signed short)buf_calibration_data[0];
        unsigned short dig_H3=(unsigned short)buf_calibration_data[2];
        signed short dig_H4=(signed short)buf_calibration_data[4]<<3|(signed short)buf_calibration_data[5];
        signed short dig_H5=(signed short)buf_calibration_data[6]<<11|(signed short)buf_calibration_data[7];
        signed short dig_H6=(signed short)buf_calibration_data[8];
        
        // Print All callibration data
        
        sprintf(str,"CALIBRATE DATA====================\r\n");      // convert   in  str 
        size=sizeof(str);
        HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFF); 
        
        char str1[60]="";
        sprintf(str1,"dig_T1:%d, dig_T2:%d, dig_T3:%d\r\n", dig_T1, dig_T2, dig_T3);      // convert   in  str 
        size=sizeof(str1);
        HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str1, size, 0xFFF); 
        
        char str2[60]="";
        sprintf(str2,"dig_P1:%d, dig_P2:%d, dig_P3:%d\r\n", dig_P1, dig_P2, dig_P3);      // convert   in  str 
        size=sizeof(str2);
        HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str2, size, 0xFFF); 
        
        char str3[60]="";
        sprintf(str3,"dig_P4:%d, dig_P5:%d, dig_P6:%d\r\n", dig_P4, dig_P5, dig_P6);      // convert   in  str 
        size=sizeof(str3);
        HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str3, size, 0xFFF); 
        
        char str4[60]="";
        sprintf(str4,"dig_P7:%d, dig_P8:%d, dig_P9:%d\r\n", dig_P7, dig_P8, dig_P9);      // convert   in  str 
        size=sizeof(str4);
        HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str4, size, 0xFFF); 
        
        char str5[60]="";
        sprintf(str5,"dig_H1:%d, dig_H2:%d, dig_H3:%d\r\n", dig_H1, dig_H2, dig_H3);      // convert   in  str 
        size=sizeof(str5);
        HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str5, size, 0xFFF); 
                
        char str6[60]="";       
        sprintf(str6,"dig_H4:%d, dig_H5:%d, dig_H6:%d\r\n", dig_H4, dig_H5, dig_H6);      // convert   in  str 
        size=sizeof(str6);
        HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str6, size, 0xFFF); 
        
        char str7[60]="";
        sprintf(str7,"END CALIBRATE DATA====================\r\n\r\n");      // convert   in  str 
        size=sizeof(str7);
        HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str7, size, 0xFFF); 
        
        // 4. Configure BME280 
        // 1. Configure BME280_CONFIG register
        uint8_t CONFIG_DATA=0x88;
        uint8_t BME280_CONFIG_DATA_FROM=0;
        STATUS=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BME280_ID<<1,(uint16_t)BME280_CONFIG, (uint16_t) 1, &BME280_CONFIG_DATA_FROM, (uint16_t)1, 1000);
        BME280_CONFIG_DATA_FROM=BME280_CONFIG_DATA_FROM&0x03;
        BME280_CONFIG_DATA_FROM=BME280_CONFIG_DATA_FROM|CONFIG_DATA;
        STATUS=HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, BME280_ID<<1, (uint16_t)BME280_CONFIG,1, &BME280_CONFIG_DATA_FROM, 1, 1000);
        
        // Read CONFIG register
        uint8_t BME280_CONFIG_read=0;
        STATUS=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BME280_ID<<1,(uint16_t)BME280_CONFIG, (uint16_t) 1, &BME280_CONFIG_read, (uint16_t)1, 1000);
        
        // 2. Configure BME280_CTRL_MEAS register
        uint8_t BME280_CTRL_MEAS_read=0;
        uint8_t CTRL_MEAS_DATA=0x4A;  //0x48
        uint8_t BME280_CTRL_MEAS_DATA_FROM=0;
        STATUS=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BME280_ID<<1,(uint16_t)BME280_CTRL_MEAS, (uint16_t) 1, &BME280_CTRL_MEAS_DATA_FROM, (uint16_t)1, 1000);
        BME280_CTRL_MEAS_DATA_FROM=BME280_CTRL_MEAS_DATA_FROM|CTRL_MEAS_DATA;
        STATUS=HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, BME280_ID<<1, (uint16_t)BME280_CTRL_MEAS,1, &BME280_CTRL_MEAS_DATA_FROM, 1, 1000);
        
        // Read BME280_CTRL_MEAS register
        STATUS=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BME280_ID<<1,(uint16_t)BME280_CTRL_MEAS, (uint16_t) 1, &BME280_CTRL_MEAS_read, (uint16_t)1, 1000);  
        
        // 3. Configure BME280_CTRL_HUM register
        uint8_t CTRL_HUM=0x02;
        uint8_t BME280_CTRL_HUM_DATA_FROM=0;
        STATUS=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BME280_ID<<1,(uint16_t)BME280_CTRL_HUM, (uint16_t) 1, &BME280_CTRL_HUM_DATA_FROM, (uint16_t)1, 1000);
        BME280_CTRL_HUM_DATA_FROM=BME280_CTRL_HUM_DATA_FROM&0x07;
        BME280_CTRL_HUM_DATA_FROM=BME280_CTRL_HUM_DATA_FROM|CTRL_HUM;
        STATUS=HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, BME280_ID<<1, (uint16_t)BME280_CTRL_HUM,1, &BME280_CTRL_HUM_DATA_FROM, 1, 1000);
        
        // Print All register
        uint8_t BME280_CTRL_HUM_read=0;
        STATUS=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BME280_ID<<1,(uint16_t)BME280_CTRL_HUM, (uint16_t) 1, &BME280_CTRL_HUM_read, (uint16_t)1, 1000);
        
        sprintf(str,"CONFIG=0x%x,  CTRL_MEAS=0x%x, CTRL_HUM=0x%x\r\n",BME280_CONFIG_read,  BME280_CTRL_MEAS_read, BME280_CTRL_HUM_read );      // convert   in  str 
        size=sizeof(str);
        HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFF); 
 
    
        // 4. Read measure data from BME280
        HAL_Delay(1000);
        uint8_t buf_data_from_BME280[8]={0};
        STATUS=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BME280_ID<<1,(uint16_t)BME280_PRESS_MSB, (uint16_t) 1, buf_data_from_BME280, (uint16_t)8, 1000);
      
        uint32_t adc_T=(uint32_t)buf_data_from_BME280[3]<<12|(uint32_t)buf_data_from_BME280[4]<<4|(uint32_t)buf_data_from_BME280[5]>>4;
    uint32_t adc_P=(uint32_t)buf_data_from_BME280[0]<<12|(uint32_t)buf_data_from_BME280[1]<<4|(uint32_t)buf_data_from_BME280[2]>>4;     
        uint32_t adc_H=(uint32_t)buf_data_from_BME280[6]<<8|(uint32_t)buf_data_from_BME280[7];
    
        sprintf(str,"adc_T= %d  adc_P= %d, adc_H= %d \r\n", adc_T, adc_P, adc_H);      // convert   in  str 
        size=sizeof(str);
        HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFF);   
        
        
        
            // 5. Convert TEMPERATURE//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            // WNOT WORK!!!!
          // v1 
//          double var1;
//          double var2;
//          double cTemp;
//          double temperature_min = -40;
//          double temperature_max = 85;
//          double  t_fine=0;
 
//          var1 = ((double)adc_T) / 16384.0 - ((double)dig_T1) / 1024.0;
//          var1 = var1 * ((double)dig_T2);
//          var2 = (((double)adc_T) / 131072.0 - ((double)dig_T1) / 8192.0);
//          var2 = (var2 * var2) * ((double)dig_T3);
//          t_fine = (int32_t)(var1 + var2);
//          cTemp = (var1 + var2) / 5120.0;
 
//          if (cTemp < temperature_min)
//          cTemp = temperature_min;
//          else if (cTemp > temperature_max)
//          cTemp = temperature_max;
        ////////////
            
//      // v2
            float var1 = (((float)adc_T) / 16384.0 - ((float)dig_T1) / 1024.0) * ((float)dig_T2);
            float var2 = ((((float)adc_T) / 131072.0 - ((float)dig_T1) / 8192.0) * (((float)adc_T)/131072.0 - ((float)dig_T1)/8192.0)) * ((float)dig_T3);
            float t_fine = var1 + var2;
            float cTemp = (var1 + var2) / 5120.0;    // In celsium
//          ///////////
            
            // v3
//          int32_t var1=((((adc_T>>3)-((int32_t)dig_T1<<1)))*((int32_t)dig_T2))>>11;
//          int32_t var2=(((((adc_T>>4)-((int32_t)dig_T1))*((adc_T>>4)-((int32_t)dig_T1)))>>12)*((int32_t)dig_T3))>>14;
//          int32_t t_fine=var1+var2;
//          float T=(t_fine*5+128)>>8;
//          float cTemp = ((float)adc_T)/100.0f;
//          ///////////
 
 
            // Pressure offset calculations
            var1 = ((float)t_fine / 2.0) - 64000.0;
            var2 = var1 * var1 * ((float)dig_P6) / 32768.0;
            var2 = var2 + var1 * ((float)dig_P5) * 2.0;
            var2 = (var2 / 4.0) + (((float)dig_P4) * 65536.0);
            var1 = (((float) dig_P3) * var1 * var1 / 524288.0 + ((float) dig_P2) * var1) / 524288.0;
            var1 = (1.0 + var1 / 32768.0) * ((float)dig_P1);
            float p = 1048576.0 - (float)adc_T;
            p = (p - (var2 / 4096.0)) * 6250.0 / var1;
            var1 = ((float) dig_P9) * p * p / 2147483648.0;
            var2 = p * ((float) dig_P8) / 32768.0;
            float pressure = (p + (var1 + var2 + ((float)dig_P7)) / 16.0) / 100;
 
 
            // Humidity offset calculations
            float var_H = (((float)t_fine) - 76800.0);
            var_H = (adc_H - (dig_H4 * 64.0 + dig_H5 / 16384.0 * var_H)) * (dig_H2 / 65536.0 * (1.0 + dig_H6 / 67108864.0 * var_H * (1.0 + dig_H3 / 67108864.0 * var_H)));
            float humidity = var_H * (1.0 -  dig_H1 * var_H / 524288.0);
            if(humidity > 100.0)
            {
                    humidity = 100.0;
            }
            else
            if(humidity < 0.0) 
            {
                    humidity = 0.0;
            }
 
        
            
            
            
        
//       ///////////////////////////// WORK NOT CORECTLY
//       double var1 = (((double)adc_T) / 16384.0 - ((double)dig_T1) / 1024.0) * ((double)dig_T2);
//       double var2 = ((((double)adc_T) / 131072.0 - ((double)dig_T1) / 8192.0) *
//                (((double)adc_T) / 131072.0 - ((double)dig_T1) / 8192.0)) * ((double)dig_T3);
//       int TemperatureFine = (int)(var1 + var2);
//       temp = (var1 + var2) / 5120.0;
//       temp = (double)((int)(temp * 10)) / ((double)10); 
//       ///////////////////////////////
 
        
            sprintf(str,"T= %.2f   P=%.2f   H=%.2f<<<<<<<<<<\r\n", cTemp, pressure, humidity);      // convert   in  str 
            size=sizeof(str);
            HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFF);   
        
//      int64_t var2 = (adc_T>>4)-((int32_t)dig_T1)*(adc_T>>4)-((int32_t)dig_T1)>>12)
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        // 
        if(STATUS!=HAL_OK)
        {
                    sprintf(str,"ERROR CONNECT TO BME280 !!! STATUS!=HAL_OK\r\n");      // convert   in  str 
                    size=sizeof(str);
                    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFF);   
 
                    HAL_Delay(1000);    
        }

@OlegD_STM32 · 09.12.2018, 14:56 **[ТС]**

Я поменял везде где я привожу к определенному типу. Ничего не поменялось.

Теперь так я записываю регистры калибровки.

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
    dig_T1_LSB=buf_calibration_data[0];
        dig_T1_MSB=(unsigned short)buf_calibration_data[1];
        dig_T1=dig_T1_MSB<<8|dig_T1_LSB;
        
        dig_T2_LSB=buf_calibration_data[2];
        dig_T2_MSB=(short)buf_calibration_data[3];
        dig_T2=dig_T2_MSB<<8|dig_T2_LSB;
        
        dig_T3_LSB=buf_calibration_data[4];
      dig_T3_MSB=(short)buf_calibration_data[5];
        dig_T3=dig_T3_MSB<<8|dig_T3_LSB;

А так читаю данные температуры.

C
1
uint32_t adc_T=(uint32_t)buf_data_from_BME280[3]<<12|buf_data_from_BME280[4]<<4|buf_data_from_BME280[5]>>4;

После этих изменений ничего не изменилось..

Добавлено через 26 минут
Если сделать так, тогда это неправельно, поскольку в формуле поправочные коэффициенты влияют не линейно(я так думаю), а -1 будет всегда линейно отнимать один градус. Как думаете?

C
1
2
3
        int32_t t_fine=var1+var2;
        int32_t T=(t_fine*5+128)>>8;
        cTemp = (((float)T)/100.0f)-1;       <<<<<<<<<

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Кредитный калькулятор Maks 05.08.2026 Решение задачи по прикладной информатике средствами 1С. Задача: Напишите приложение-калькулятор, которое помогает рассчитывать параметры кредита для аннуитетного и дифференцированного видов. . .	У нас сейчас поговорку "Опять 25" нужно переделать на "Опять +35". kumehtar 04.08.2026 С ностальгией вспоминаю времена моего детства, когда у нас и правда +25 - была максимальная температура летом. Раньше +25 °C реально казались вершиной жары, когда можно было весь день пропадать на. . .	Как ИИ начал спорить и врать (возможно почуяв опасность для себя от индустрии - уход от электроники). Hrethgir 04.08.2026 Недельный диалог, на фоне событий с НПЗ. Да, из спирта можно получать бензин, и это не сложно. Но потом в схеме я решил избавиться от насоса, при этом полностью сделав контроль подачи спирта в. . .	Термопринтер QR701 Argus19 03.08.2026 Термопринтер QR701 Купил два термопринтера QR701. На сэлф-тесте написано: Language: PC936 (GB18030). Что означает, что принтеры могут печатать только латиницу и китайские иероглифы. Так же. . .
Создание формы заимствованного документа Maks 03.08.2026 Задача: Необходимо создать собственную форму заимствованного документа. На форме должен быть реквизит "Покупатель", а также табличная часть со следующими реквизитами: - Расчетный счет покупателя. . .	Задача предоставления скидок покупателям Maks 03.08.2026 Задача: В документе "Продажи" необходимо реализовать функционал предоставления скидок покупателям. Скидка должна автоматически рассчитываться и подставляться в соответствующее поле при выборе. . .	Почему SEO не начинается с ключевых слов: что проверить до написания текстов Neotwalker 01.08.2026 Когда владельцу сайта предлагают заняться SEO, первым шагом часто становится сбор запросов и написание текстов. Логика кажется понятной: 1. Находим ключевые слова. 2. Добавляем их на. . .	Знание — сила: Доктрина интенциональности знаний, углубление в формулу Hrethgir 01.08.2026 https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11957&stc=1&d=1785567302 Знаменитый афоризм Фрэнсиса Бэкона «Знание — сила» (Scientia potentia est) в массовой культуре принято понимать. . .