Прерывания в стиле С++

@_SayHello · Регистрация: 30.07.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Решил побаловаться и попробовать написать чего-нибудь на С++ под stm32. Чисто ради любопытства, накорябал класс Led (хотя наверное можно было накидать класс Output, а от него наследоваться =)).
типа того

Кликните здесь для просмотра всего текста

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
#ifndef LEDS_H_INCLUDED
#define LEDS_H_INCLUDED
 
#include "stm32f30x_gpio.h"
#include "stm32f30x_rcc.h"
 
#define LED_RESET   0
#define LED_SET     1
 
 
class Led
{
private:
    GPIO_TypeDef * LED_PORT;
    uint32_t LED_PIN;
    uint8_t State;
public:
    explicit Led(GPIO_TypeDef * port, uint32_t pin, uint8_t state = LED_RESET);
 
    void Set();
    void Reset();
    void Toogle();
    uint8_t GetState();
};
 
#endif /* LEDS_H_INCLUDED */

Кликните здесь для просмотра всего текста

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
Led::Led(GPIO_TypeDef * port, uint32_t pin, uint8_t state)
{
    LED_PORT = port;
    LED_PIN = pin;
 
    if(port == GPIOA)
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    else if(LED_PORT == GPIOB)
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    else if(LED_PORT == GPIOC)
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
    else if(LED_PORT == GPIOD)
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOD, ENABLE);
    else if(LED_PORT == GPIOE)
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);
    else if(LED_PORT == GPIOF)
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOF, ENABLE);
 
    GPIO_InitTypeDef gpio;
 
    gpio.GPIO_Pin = LED_PIN;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(LED_PORT, &gpio);
 
    if(state == LED_SET)
    {
        GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);
        State = LED_SET;
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN);
        State = LED_RESET;
    }
}
 
void Led::Set()
{
    GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);
    State = LED_SET;
}
 
void Led::Reset()
{
    GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN);
    State = LED_RESET;
}
 
void Led::Toogle()
{
    LED_PORT->ODR ^= LED_PIN;
    if(State)
        State = LED_RESET;
    else
        State = LED_SET;
}
 
uint8_t Led::GetState()
{
    return State;
}

Так вот, прикольно, и мне понравилось. Все работает. Но возник вопрос, как например поморгать светодиодом в обработчике прерываний? Если мы объявим объекты в main их будет не видно в обработчиках.
Будучи явно уверенным, что глобально объект объявить нельзя, сделал так:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
#include "Leds.h"
 
Led LED1(GPIOE, GPIO_Pin_12);
Led LED2(GPIOE, GPIO_Pin_13);
 
int main(void)
{
    SystemInit();
 
    while(1)
    {
        for(uint32_t i = 0; i < 0xFFFFF; i++){};
        LED1.Toogle();
        LED2.Toogle();
    }
}

И оно заработало. Хотя я почему то был уверен, что функции до main вызывать нельзя и компилятор ругаться будет. Проверил в Qt действительно, и там на вызов перед main не ругается.
Может кто уже с этим разбирался, подскажите как правильно, и чем черевата такая писанина?

@Voland_ · 15.12.2018, 23:01

Сообщение от Void1509

вы утверждали, что операции сдвига - тяжеловесны.

я акцентировал внимание на том, что они тяжеловесны в случае не константного сдвига, а по регистру:

Сообщение от Voland_

структуры динамического сдвига занимают много места и времени в коде

но, в общем, я вижу что в кортексе это не проблема.

Сообщение от Void1509

Сравнивать AVR и ARM - это как сотовый начала 90-х и современный телефон. В смысле и то, и то электроника.

Не по теме:

:). ну ок, вообще-то это вы слишком далеко их разнесли. И то и то имеет право на жизнь, так что вполне нормально сравнивать то, где существует обсужденная фича.

@_SayHello · 15.12.2018, 23:18 **[ТС]**

Void1509, это все конечно приятно и лампово один светодиод один пин один порт. Я тоже так думал когда писал первый проект. Потом светодиодов стало 20 в том же проекте. Потом эти светодиоды перекинули совсем на другие пины. И так далее. Если бы всегда было все статично то вопросов бы не было. А так мне надо одну структуру переопределить и все. А можно и на ходу переделать структуру через интерфейс какой нибудь и сохранить в епроме

@Void1509 · 15.12.2018, 23:38

Боюсь в проблеме которую вы описали - С++ бессилен. Это проблема чисто организационного порядка и никакими средами программирования к сожалению не решается. Заказчик, если его не ставить в рамки договором и техзаданием, имеет неограниченный ассортимент всяческих хотелок и учесть их все просто не возможно.

@_SayHello · 16.12.2018, 00:01 **[ТС]**

Void1509, борьба и идет за упрощение своей работы

@Void1509 · 16.12.2018, 00:10

Как видите, простота есть критерия субъективная. Вам проще через класс описать, мне - дефайном. Но мой способ не генерирует лишний код.

Добавлено через 5 минут
Аж любопытно стало - глянуть на проект на С++. На каком уровне происходит вызов конструкторов в коде ТСа ? На уровне инициализации секции .init ?

@_SayHello · 16.12.2018, 00:10 **[ТС]**

Void1509, но ваш способ не позволяет поменять пин на ходу. не меняя прошивки.

А вообще изначальный вопрос исчерпан. Уже не по теме обсуждение.

@Void1509 · 16.12.2018, 00:14

Сообщение от _SayHello

но ваш способ не позволяет поменять пин на ходу. не меняя прошивки.

Ну, да. К этому и стремился - все что можно - определить на уровне компиляции, а не исполнения.

Добавлено через 1 минуту
Если не секрет, как решили изначальный вопрос ?

@_SayHello · 16.12.2018, 00:17 **[ТС]**

Void1509, в смысле а в чем вопрос? Вопрос решился вызовом конструкторов до main. И обрамлением обработчиков прерываний в extern "C". Это был опыт не более. У меня пока слишком ного библиотек написано а Си, чтобы я резко перешел на С++. Но некие удобства для себя я уже определил

@Void1509 · 16.12.2018, 00:23

Вот ваш код в начале топика

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
#include "Leds.h"
 
Led LED1(GPIOE, GPIO_Pin_12);
Led LED2(GPIOE, GPIO_Pin_13);
 
int main(void)
{
    SystemInit();
 
    while(1)
    {
        for(uint32_t i = 0; i < 0xFFFFF; i++){};
        LED1.Toogle();
        LED2.Toogle();
    }
}

в данном коде конструкторы объектов класса Led вызываются до SystemInit(); Вопрос в том - как вы разрешили данную коллизию ?

@_SayHello · 16.12.2018, 00:28 **[ТС]**

Void1509, а, если вы про это то вот самый простой вариант

Сообщение от _SayHello

Меня это тоже смутило, на светодиодах это не особо критично, на периферии сложнее уже неприятно. Можно конечно решить, таким образом. Оставить конструктор таким:

C
1
2
3
4
5
Led::Led(GPIO_TypeDef * port, uint32_t pin)
{
* * LED_PORT = port;
* * LED_PIN = pin;
}

И вызывать его до main. И добавить метод:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
void Led::Init(uint8_t State)
{
* * if(port == GPIOA)
* * * * RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
* * else if(LED_PORT == GPIOB)
* * * * RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
* * else if(LED_PORT == GPIOC)
* * * * RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
* * else if(LED_PORT == GPIOD)
* * * * RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOD, ENABLE);
* * else if(LED_PORT == GPIOE)
* * * * RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);
* * else if(LED_PORT == GPIOF)
* * * * RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOF, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpio;
gpio.GPIO_Pin = LED_PIN;
* * gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
* * gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
* * gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
* * GPIO_Init(LED_PORT, &gpio);
if(state == LED_SET)
* * {
* * * * GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);
* * * * State = LED_SET;
* * }
* * else
* * {
* * * * GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN);
* * * * State = LED_RESET;
* * } * *
}

И вызывать его в main

@Void1509 · 16.12.2018, 00:32

Благодарю, понял, Вы инициализацию вынесли из конструктора.

@_SayHello · 16.12.2018, 00:33 **[ТС]**

Void1509, для определния пинов и номера интерфейса тактирование особо не важно, и можно их вызвать до настройки системы тактирования, а вот проинициализировать можно и в main. Обычно в работе, точнее при изменениях в проекте перекидываются интерфейсы с одного на другой, дальнейшая их работа остается такой же

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть не большие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .	Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .	Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .
Программа опроса у.з. расходомера SLS-720F Argus19 02.09.2026 Программа опроса у. з. расходомера SLS-720F Программа опрашивает один раз в минуту три ультразвуковых расходомера SLS-720F через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU. Опрашиваются регистры. . .	Hyper-V: Компьютер должен поддерживать доверенный платформенный модуль 2.0. Maks 31.08.2026 При установке Windows 11 на виртуальную машину Hyper-V 2-го поколения вылезла такая ошибка: Решение: в параметрах виртуальной машины, в разделе "Безопасность" (Security) активировать флаг. . .	Архитектура биовида Стива в Майнкрафте: Зачем бонобо кубический каннибализм anaschu 30.08.2026 Кубический Вагинокапитализм в Minecraft: Математический инвариант ОДУ и рок Стивов-бонобо Главная задача разработанной «Модели Всего» — наглядно продемонстрировать наличие системной «судьбы». . .	Оттачиваю умение писать js программы. russiannick 30.08.2026 Проектом выходного дня стало написание Книги шифров Виженера. Итогом стала версия 200, синий туман. Синий туман назван так, потому что замораживает текст под собой. Нажатие синих кнопок управляют. . .

@_SayHello 874 / 535 / 175 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 1,739
	15.12.2018, 23:18 [ТС]
	Void1509, это все конечно приятно и лампово один светодиод один пин один порт. Я тоже так думал когда писал первый проект. Потом светодиодов стало 20 в том же проекте. Потом эти светодиоды перекинули совсем на другие пины. И так далее. Если бы всегда было все статично то вопросов бы не было. А так мне надо одну структуру переопределить и все. А можно и на ходу переделать структуру через интерфейс какой нибудь и сохранить в епроме 0

@Void1509 5 / 5 / 0 Регистрация: 17.09.2018 Сообщений: 43
	15.12.2018, 23:38
	Боюсь в проблеме которую вы описали - С++ бессилен. Это проблема чисто организационного порядка и никакими средами программирования к сожалению не решается. Заказчик, если его не ставить в рамки договором и техзаданием, имеет неограниченный ассортимент всяческих хотелок и учесть их все просто не возможно. 0

@_SayHello 874 / 535 / 175 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 1,739
	16.12.2018, 00:01 [ТС]
	Void1509, борьба и идет за упрощение своей работы 0

@Void1509 5 / 5 / 0 Регистрация: 17.09.2018 Сообщений: 43
	16.12.2018, 00:10
	Как видите, простота есть критерия субъективная. Вам проще через класс описать, мне - дефайном. Но мой способ не генерирует лишний код. Добавлено через 5 минут Аж любопытно стало - глянуть на проект на С++. На каком уровне происходит вызов конструкторов в коде ТСа ? На уровне инициализации секции .init ? 0

@_SayHello 874 / 535 / 175 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 1,739
	16.12.2018, 00:10 [ТС]
	Void1509, но ваш способ не позволяет поменять пин на ходу. не меняя прошивки. А вообще изначальный вопрос исчерпан. Уже не по теме обсуждение. 0

@_SayHello 874 / 535 / 175 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 1,739
	16.12.2018, 00:17 [ТС]
	Void1509, в смысле а в чем вопрос? Вопрос решился вызовом конструкторов до main. И обрамлением обработчиков прерываний в extern "C". Это был опыт не более. У меня пока слишком ного библиотек написано а Си, чтобы я резко перешел на С++. Но некие удобства для себя я уже определил 0

@Void1509 5 / 5 / 0 Регистрация: 17.09.2018 Сообщений: 43
	16.12.2018, 00:32
	Благодарю, понял, Вы инициализацию вынесли из конструктора. 0

@_SayHello 874 / 535 / 175 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 1,739
	16.12.2018, 00:33 [ТС]
	Void1509, для определния пинов и номера интерфейса тактирование особо не важно, и можно их вызвать до настройки системы тактирования, а вот проинициализировать можно и в main. Обычно в работе, точнее при изменениях в проекте перекидываются интерфейсы с одного на другой, дальнейшая их работа остается такой же 0