Кракозябры по UART

@lipton_v · Регистрация: 20.03.2017

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени суток. Необходимо передать строку через UART с контроллера в компьютер. Но приходят кракозябры. Тактирование от кварца 8МГц. Скорость 9600. В качестве терминала использую утилиту COM Port Toolkit. Конвертор рабочий.

При отправке строки

C
1
USART2_send_string("Hello\r\n");

приходят другие коды, соответствующие кракозябрам. Как исправить такую ситуацию.

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
void UART_init(){
 
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;          
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;            
 
 GPIOA->MODER   |= GPIO_MODER_MODER2_1|GPIO_MODER_MODER3_1; 
 GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2|GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3; 
 
 GPIOA->AFR[0]      |=  0x00000700;         
 GPIOA->AFR[0]      |=  0x00007000;         
    
 USART2->BRR            =0x0341;        //(f_ck+bautrade/2)/bautrade   bautrade=9600=>833=0x341
    
USART2->CR1         |= USART_CR1_TE;                
USART2->CR1         |= USART_CR1_RE;            
USART2->CR1         |= USART_CR1_UE;     
 
USART2->CR1         |= USART_CR1_RXNEIE;         
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);       
} 
 
 
void USART2_send_symbol(char chr){
    while(!(USART2->SR & USART_SR_TC));     
    USART2->DR     = chr;            
}
 
 
void USART2_send_string(char* str){ 
    
    uint8_t counter = 0;
    while(str[counter])                                 
    USART2_send_symbol(str[counter++]); 
}
 
void RCC_init(){
    
    RCC->CR|=RCC_CR_HSEON; 
    while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)) {}; 
    RCC->CFGR &=~RCC_CFGR_SW; 
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSE;
}

@Rius · 29.04.2019, 08:21

Отправьте с МК массив 0xff 0xff 0x00 0x00 0xaa 0x55 0xff и покажите, что принимается на ПК.

@lipton_v · 29.04.2019, 10:40 **[ТС]**

C
1
2
3
4
5
int arr[] = {0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0xaa, 0x55, 0xff};
 
for(int i=0; i<=6; i++){    
  USART2_send_symbol(arr[i]);
 }

@COKPOWEHEU · 29.04.2019, 10:41

Проверьте частоту APB1. Не стоит полагаться на умолчания, лучше явно пропишите делители 1:1.
После переключения RCC_CFGR_SW надо еще дождаться готовности RCC_CFGR_SWS

@Rius · 29.04.2019, 10:46

lipton_v, должна быть ошибка в настройке тактирования. Скорее всего, полученная скорость не та, на которую вы рассчитываете.

@lipton_v · 29.04.2019, 10:54 **[ТС]**

Если убрать функцию настройки тактирования, получается частота будет 8МГц от внутреннего генератора. В данном случае передаются кракозябры, но уже другие кракозябры

@Rius · 29.04.2019, 11:11

lipton_v,
У вас, конечно же, есть такая необходимая эмбеддеру вещь, как осциллограф?
Ещё хорошо бы привести схему платы и указать модель микроконтроллера.

@lipton_v · 29.04.2019, 11:12 **[ТС]**

Своего осциллографа пока еще нет, но можно напроситься к тому, у кого он есть

@Rius · 29.04.2019, 11:25

Напроситесь.
Плату запрограммируйте так, чтобы отправляла посылку 0xff 0x00 0xaa 0x55 0cf0 0x0f 0x00 0xff периодически, с интервалом в секунд 5 между посылками.
На осциллографе сначала проверьте, что форма сигнала соответствует передаваемым байтам. Нули и единицы, паузы, стартовый и стоповый биты.
Затем снимите фото или скриншот (если подключается к ПК) самого первого байта, 0xff, растянув его как можно шире на экран, но чтобы влез. Запишите шаг сетки по оси времени. Затем сюда выложите фото и шаг.

ValeryS · 29.04.2019, 11:50

Сообщение от lipton_v

//(f_ck+bautrade/2)/bautrade * bautrade=9600=>833=0x341

откуда эта формула?

@_SayHello · 29.04.2019, 11:52

lipton_v, как вам и подсказывают, ошибка явно в настройке тактирования. Ради интереса, пощёлкайте соседние скорости в терминале например 19200, 38400. Если посылка станет приходить без косяков, то значит у вас частота шины во столько же раз выше 8 МГц.

@COKPOWEHEU · 29.04.2019, 13:02

Сообщение от lipton_v

Если убрать функцию настройки тактирования, получается частота будет 8МГц от внутреннего генератора.

Уверены ли вы, что тактирование будет от HSI на 8 МГц, а не, скажем, от MSI на 2 МГц? Не зная что у вас за камень, сложно дать конкретный совет. Разве что настроить тот же UART на 0,1 бод (для 8 МГц это USART2->BRR=80000000), послать 0x55 и посмотреть просто светодиодом на ножке TX точно ли там 10 сек импульс.
...кстати, не знаю сработает ли это вообще...

Добавлено через 1 час 9 минут
UPD: проверил. Оказывается, у stm32l1 делитель 12-битный (вообще-то 16-битный, но там какие-то свои танцы с бубном) так что ниже 122 Гц при тактовой 8 МГц не выйдет. Глазом это не разглядеть, увы

@lipton_v · 29.04.2019, 16:03 **[ТС]**

Камень STM32F407VG. Формула расчета (f_ck+bautrade/2)/bautrade * bautrade=9600=>833=0x341 взята из интернета. В сети есть и другие формулы, но результат расчета совпадает. Для 8МГц - 0x341

@COKPOWEHEU · 30.04.2019, 09:28

Сообщение от lipton_v

Для 8МГц - 0x341

Да формула-то правильная. Вот только в даташите на первой же странице указан внутренний RC на 16 МГц, а не на 8. Попробуйте USART2->BRR =0x0683.

Добавлено через 2 минуты
А еще лучше - не используйте магических чисел:

C
1
USART2->BRR = 16000000 / 9600;

@lipton_v · 30.04.2019, 10:57 **[ТС]**

Меняю скорость в терминале. Все время кракозябры, либо точки. В файле stm32f4xx.h:

#if !defined (HSE_VALUE)
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */

Т.е. кварц на 8МГц. Меняю настройку тактирования прописывая явно делители:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
void RCC_init(){
    
    RCC->CR|=RCC_CR_HSEON;
    while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)) {};  
    RCC->CFGR &= RCC_CFGR_HPRE        
                        | RCC_CFGR_PPRE1        
                        | RCC_CFGR_PPRE2;       
        
    RCC->CFGR &=~RCC_CFGR_SW;         
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSE;    
        
    while(!(RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS)) {
        RCC->CR &= ~RCC_CR_HSEON;       
    }
}

Результат не меняется

@Rius · 30.04.2019, 11:04

lipton_v, фото с осциллографа есть или не будет?

Добавлено через 3 минуты
Похожие темы, где напутали:
Stm32 передача данных по UART
Обмен USART <-> ПК

@lipton_v · 30.04.2019, 11:40 **[ТС]**

Пока еще нету. Так приходится

@Rius · 30.04.2019, 11:43

lipton_v, попробуйте сконфигурировать проект в CubeMX.

@COKPOWEHEU · 30.04.2019, 13:42

Сообщение от lipton_v

while(!(RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS)) {
RCC->CR &= ~RCC_CR_HSEON;
}

Что эта конструкция должна делать? Я, конечно, не гуру в stm-ках, но выглядит она довольно бредово.
Попробуйте все же поправить коэффициент деления UART как я вам советовал. Либо хотя бы поставить в терминале 19200

@COKPOWEHEU · 30.04.2019, 13:42

Сообщение от lipton_v

while(!(RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS)) {
RCC->CR &= ~RCC_CR_HSEON;
}

Что эта конструкция должна делать? Я, конечно, не гуру в stm-ках, но выглядит она довольно бредово.
Попробуйте все же поправить коэффициент деления UART как я вам советовал. Либо хотя бы поставить в терминале 19200

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Вывод данных через динамический список в справочнике Maks 01.04.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового справочника "Спецтехника" разработанного в конфигурации КА2. Задача: вывести данные из ТЧ нетипового документа. . .	Функция заполнения текстового поля в реквизите формы документа Maks 01.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" разработанного в конфигурации КА2, в дополнении к предыдущему решению. На форме документа создается. . .	К слову об оптимизации kumehtar 01.04.2026 Вспоминаю начало 2000-х, университет, когда я писал на Delphi. Тогда среди программистов на форумах активно обсуждали аккуратную работу с памятью: нужно было следить за переменными, вовремя. . .	Идея фильтра интернета (сервер = слой+фильтр). Hrethgir 31.03.2026 Суть идеи заключается в том, чтобы запустить свой сервер, о чём я если честно мечтал давно и давно приобрёл книгу как это сделать. Но не было причин его запускать. Очумелые учёные напечатали на. . .
Модель здравосоХранения 6. ESG-повестка и устойчивое развитие; углублённый анализ кадрового бренда anaschu 31.03.2026 В прикрепленном документе раздумья о том, как можно поменять модель в будущем	10 пpимет, которые всегда сбываются Maks 31.03.2026 1. Чтобы, наконец, пришла маршрутка, надо закурить. Если сигарета последняя, маршрутка придет еще до второй затяжки даже вопреки расписанию. 2. Нaдоели зима и снег? Не надо переезжать. Достаточно. . .	Перемещение выделенных строк ТЧ из одного документа в другой Maks 31.03.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового документа "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" с единственной табличной частью "ОборудованиеИКомплектующие" разработанного в конфигурации КА2. . . .	Functional First Web Framework Suave DevAlt 30.03.2026 Sauve. IO Апнулись до NET10. Из зависимостей один пакет, работает одинаково хорошо как в режиме проекта так и в интерактивном режиме. из сложностей - чисто функциональный подход. Решил. . .

@Rius 13233 / 7729 / 1680 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,548 Записей в блоге: 14
	29.04.2019, 08:21
	Отправьте с МК массив `0xff 0xff 0x00 0x00 0xaa 0x55 0xff` и покажите, что принимается на ПК. 0

@COKPOWEHEU 4083 / 2681 / 432 Регистрация: 09.09.2017 Сообщений: 11,929
	29.04.2019, 10:41
	Проверьте частоту APB1. Не стоит полагаться на умолчания, лучше явно пропишите делители 1:1. После переключения RCC_CFGR_SW надо еще дождаться готовности RCC_CFGR_SWS 0

@Rius 13233 / 7729 / 1680 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,548 Записей в блоге: 14
	29.04.2019, 10:46
	lipton_v, должна быть ошибка в настройке тактирования. Скорее всего, полученная скорость не та, на которую вы рассчитываете. 0

@lipton_v 1 / 1 / 1 Регистрация: 20.03.2017 Сообщений: 121
	29.04.2019, 10:54 [ТС]
	Если убрать функцию настройки тактирования, получается частота будет 8МГц от внутреннего генератора. В данном случае передаются кракозябры, но уже другие кракозябры 0

@Rius 13233 / 7729 / 1680 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,548 Записей в блоге: 14
	29.04.2019, 11:11
	lipton_v, У вас, конечно же, есть такая необходимая эмбеддеру вещь, как осциллограф? Ещё хорошо бы привести схему платы и указать модель микроконтроллера. 0

@lipton_v 1 / 1 / 1 Регистрация: 20.03.2017 Сообщений: 121
	29.04.2019, 11:12 [ТС]
	Своего осциллографа пока еще нет, но можно напроситься к тому, у кого он есть 0

@Rius 13233 / 7729 / 1680 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,548 Записей в блоге: 14
	29.04.2019, 11:25
	Напроситесь. Плату запрограммируйте так, чтобы отправляла посылку 0xff 0x00 0xaa 0x55 0cf0 0x0f 0x00 0xff периодически, с интервалом в секунд 5 между посылками. На осциллографе сначала проверьте, что форма сигнала соответствует передаваемым байтам. Нули и единицы, паузы, стартовый и стоповый биты. Затем снимите фото или скриншот (если подключается к ПК) самого первого байта, 0xff, растянув его как можно шире на экран, но чтобы влез. Запишите шаг сетки по оси времени. Затем сюда выложите фото и шаг. 0

@_SayHello 874 / 535 / 175 Регистрация: 30.07.2015 Сообщений: 1,739
	29.04.2019, 11:52
	lipton_v, как вам и подсказывают, ошибка явно в настройке тактирования. Ради интереса, пощёлкайте соседние скорости в терминале например 19200, 38400. Если посылка станет приходить без косяков, то значит у вас частота шины во столько же раз выше 8 МГц. 0

@lipton_v 1 / 1 / 1 Регистрация: 20.03.2017 Сообщений: 121
	29.04.2019, 16:03 [ТС]
	Камень STM32F407VG. Формула расчета (f_ck+bautrade/2)/bautrade * bautrade=9600=>833=0x341 взята из интернета. В сети есть и другие формулы, но результат расчета совпадает. Для 8МГц - 0x341 0

@Rius 13233 / 7729 / 1680 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,548 Записей в блоге: 14
	30.04.2019, 11:04
	lipton_v, фото с осциллографа есть или не будет? Добавлено через 3 минуты Похожие темы, где напутали: Stm32 передача данных по UART Обмен USART <-> ПК 0

@lipton_v 1 / 1 / 1 Регистрация: 20.03.2017 Сообщений: 121
	30.04.2019, 11:40 [ТС]
	Пока еще нету. Так приходится 0

@Rius 13233 / 7729 / 1680 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,548 Записей в блоге: 14
	30.04.2019, 11:43
	lipton_v, попробуйте сконфигурировать проект в CubeMX. 0