HAL_UART_Transmit_DMA возвращает HAL_BUSY

@Ellissar · Регистрация: 28.07.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте!
Разбираюсь с передачей UART+DMA и наткнулся на следующую проблему:
После запуска отладчика первый вызов HAL_UART_Transmit_DMA проходит нормально и в терминал выводится строка, которую я задал, а последующие вызовы HAL_UART_Transmit_DMA возвращают статус HAL_BUSY и текст не выводится в терминал.
Проект создавался в CubeMX.
Вот часть кода, которую я добавил в проект, больше в проекте ничего не менял.

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
uint8_t TxBuffer[] = "Testing\n\r";
 
  while (1)
  {
 
      if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t*)TxBuffer, sizeof(TxBuffer))!= HAL_OK)
      {
        Error_Handler();
      }
 
      HAL_Delay(3000);
 
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

Подскажите чего я не учёл?
PS. Подобных проблем через поиск не нашёл.
PSS. Прошу не писать что-то вроде "откажись от HAL" и т.д. а помочь в решении проблемы.

Добавлено через 39 минут
Добавил в программу следующее:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
    UartReady = SET;
}
 
void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    UartReady = SET;
}

При исполнении осуществляется вход в HAL_UART_TxHalfCpltCallback, а в HAL_UART_TxCpltCallback входа нет.

@Rius · 01.07.2019, 18:01

После 3 секунд ожидания попробуйте выполнить

C++
1
2
3
      HAL_UART_DMAStop(&huart2);
      //HAL_DMA_Abort(huart2->hdmarx);
      HAL_DMA_Abort(huart2->hdmatx);

@Ellissar · 02.07.2019, 12:45 **[ТС]**

Ругается на строчку HAL_DMA_Abort(huart2->hdmatx);
invalid type argument of '->' (have 'UART_HandleTypeDef {aka struct <anonymous>}')

@Rius · 02.07.2019, 13:16

huart2.hdmatx

@Ellissar · 02.07.2019, 13:44 **[ТС]**

Программа скомпилировалась, но не помогло.
При пошаговом выполнении программы в функции HAL_UART_Transmit_DMA не выполняется условие

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
if(huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
  {
    /* здесь выполняются основные проверки и операции */
 
    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }

При первом запуске в huart->gState значение HAL_UART_STATE_READY, а при последующих в huart->gState значение HAL_UART_STATE_BUSY_TX из-за этого функция HAL_UART_Transmit_DMA завершает работу и возвращает HAL_BUSY.

Вроде проследил пошагово, но не могу разобраться в какой функции значение в huart->gState должно меняться на HAL_UART_STATE_READY.

Добавлено через 14 минут
Попробовал так:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
uint8_t TxBuffer[] = "Testing12345667890098765432112345678909876543211234567890987654321\n\r";
 
while (1)
{
   if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t*)TxBuffer, sizeof(TxBuffer))!= HAL_OK)
   {
      Error_Handler();
   }
 
   HAL_Delay(5);
 
   HAL_UART_AbortTransmit(&huart2);
}

Сообщение приходит в терминал полностью, но если убрать HAL_Delay(5) то приходит только первый символ "Т".
Мне кажется это неверное решение, DMA наверное должно вообще без HAL_Delay() работать. Надо только проверять готовность для отправки.

Пытаюсь дальше найти где должен устанавливаться HAL_UART_STATE_READY.

@Ellissar · 02.07.2019, 16:35 **[ТС]**

Оказывается, при использовании USART+DMA необходимо обязательно включать прерывания USART (самая нижняя галочка на скриншоте).
Или вручную включить прерывание USART следующими строчками:
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

Проблема решена.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .

@Ellissar 1 / 1 / 0 Регистрация: 28.07.2011 Сообщений: 46
	02.07.2019, 12:45 [ТС]
	Ругается на строчку HAL_DMA_Abort(huart2->hdmatx); invalid type argument of '->' (have 'UART_HandleTypeDef {aka struct <anonymous>}') 0

@Rius 13121 / 7681 / 1675 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,430 Записей в блоге: 14
	02.07.2019, 13:16
	`huart2.hdmatx` 0

@Ellissar 1 / 1 / 0 Регистрация: 28.07.2011 Сообщений: 46
	02.07.2019, 16:35 [ТС]
	Оказывается, при использовании USART+DMA необходимо обязательно включать прерывания USART (самая нижняя галочка на скриншоте). Или вручную включить прерывание USART следующими строчками: HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); Проблема решена. Миниатюры 1