Вызов прерывания TIM при захвате изменения сигнала со входа в STM32F030

@Deimon · Регистрация: 29.08.2009

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добра и здоровья!

Возникли трудности и непонимание того, что я делаю не так.

Хочу использовать Input Capture у таймера, чтобы сработало прерывание в тот момент когда сигнал на входе PB0 с нуля сменяется на лог. единицу. Читал на разных сайтах почти одинаковые статьи и у них со слов работает, а у меня вроде тоже самое, но не работает. Пробовал на нескольких одинаковых камнях, пробовал на отладочной плате с камнем STM32F205. Пробовал использовать разные таймеры и разные входы. Везде всё одинаково. То что на входе и на выходе контролирую осциллографом. Сигнал на входе точно есть, вход точно работает, (пробовал не через прерывание TIM1_CC_IRQHandler()).

Камень - STM32F030F4P6 (TSSOP-20)
Программа - IAR Embedded Workbench
Сигнал на входе в виде меандра. Пробовал разной длины, начиная от 1 us до 100 ms.

Помогите пожалуйста разобраться, что я делаю не так...

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
  //Включение тактирования
  /*PORTA */ RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE );  //Пин, на которой должна появиться лог.1 
  /*PORTB */ RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOB , ENABLE ); //Пин входа TIM1
  /*TIM 1 */ RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);    //TIM1
   
 
 
//функция настройки таймера на Inpute Capture (вызов позже)
void Timer1_InitIC ( void )
{
  TIM_ICInitTypeDef IC_timer;
  IC_timer.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
  IC_timer.TIM_ICFilter = 0x00;
  IC_timer.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  IC_timer.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  IC_timer.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  
  TIM_ICInit( TIM1, &IC_timer);
  TIM_PWMIConfig( TIM1, &IC_timer);
}
 
 
//прерывание - просто выставить единицу на PA7, чтобы сигнализировать вход в блок прерывания
void TIM1_CC_IRQHandler()
{
  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
  TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC2);
}
 
 
 
int main ()
{
  GPIO_InitTypeDef SetPortStruct; //структура для настройки Pin'ов
  
  /*PORTA */
  /*PA7*/
  SetPortStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  SetPortStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  SetPortStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  SetPortStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
  SetPortStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init( GPIOA, &SetPortStruct ); 
 
  /*PORTB */
  /*PB0*/
  SetPortStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  SetPortStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  SetPortStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  SetPortStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
  SetPortStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init( GPIOB, &SetPortStruct );
 
    
  #define TIMER_PRESCALER 48
 
  TIM_TimeBaseStructInit(&timer);
  timer.TIM_Prescaler = TIMER_PRESCALER - 1;
  timer.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  timer.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
  timer.TIM_Period = 0xFFFF;  //пробовал и 0xA ставить.
   
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timer);
    
  Timer1_InitIC();
    
  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC2, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
  NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
 
 
  while(1)
  {
 
  }
 
}

На самом деле я так же не понимаю как таймер узнаёт какая именно нога МК вход. Ведь у одного TIM может быть 4 канала и у каждого канала по документации 3 ноги могут быть этим каналом.
Например у STM32F205 у TIM3 первый канал (TIM3_CH1) это PC6, PA6 и PB4.

ValeryS · 27.04.2021, 21:45

Сообщение от Deimon

Например у STM32F205 у TIM3 первый канал (TIM3_CH1) это PC6, PA6 и PB4.

их для этого нужно настроить на альтернативную функцию
в программе я эту настройку не вижу

сгенери проект CubeMX и посмотри как настраивается

@Deimon · 07.06.2021, 15:34 **[ТС]**

Не по теме:

Прошу прощения за долгое безответное время. Сначала было очень много картошки к посадке, а потом, из-за 4-ех юридически не оформленных Президентом не рабочих дней, начальник разозлился, и вспомнил про меня. Сказал, что ситуация с короной стабилизировалась, и хватит мне на удалёнке сидеть, а чтоб плавно приступить к работе, на тебе вот командировки :( :D

Попробовал выставить вывод контроллера на работу в режиме AF, но результат оказался абсолютно таким же. Вот обновленный код (вроде уверен, что этот последний раз запускался)

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
//прерывание - просто выставить единицу на PA7, чтобы сигнализировать вход в блок прерывания
void TIM3_IRQHandler()
{
  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4);
}
 
//функция настройки таймера на Inpute Capture (вызов позже)
void Timer1_InitIC ( void )
{
  TIM_ICInitTypeDef IC_timer;
  IC_timer.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
  IC_timer.TIM_ICFilter = 0x00;
  IC_timer.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  IC_timer.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  IC_timer.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  
  TIM_ICInit( TIM1, &IC_timer);
  TIM_PWMIConfig( TIM1, &IC_timer);
  
  
#define TIMER_PRESCALER 48
 
  TIM_TimeBaseInitTypeDef timer;
  TIM_TimeBaseStructInit(&timer);
  timer.TIM_Prescaler = TIMER_PRESCALER - 1;
  timer.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  timer.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
  timer.TIM_Period = 0xF;  //пробовал и 0xA ставить.
   
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timer);
    
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
  NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}
 
 
int main()
{
  GPIO_InitTypeDef SetPortStruct;
  GPIO_StructInit( &SetPortStruct );
  
 
//включение тактирования шины
  /*USART1*/ RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE );
  /*PORTA */ RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE );
  /*PORTB */ RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOB , ENABLE );
  /*ADC1*/ //RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE );
  /*TIM 3 */ RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
 
//Настройка 
  /*PORTB */
  /*PB1 - TIM3_CH4*/
  SetPortStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  SetPortStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  SetPortStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  SetPortStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;
  SetPortStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init( GPIOB, &SetPortStruct );  
    
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_0);
    
 
    //------ TIM 3 -----------
    Timer1_InitIC();
             
 
    while(1)   {}  
}

Попробую следующим шагом все-таки установить CubeMX, но меня смущает, что там используется функция прерывания не из моей библиотеки. Значит там своя библиотека. То есть скорее всего придётся изучать не сколько сами действия, сколько установленные в регистрах флаги.

Добавлено через 30 минут
Не знаю как отредактировать сообщение. Увидел явные ошибки в коде

C++
1
2
TIM_ICInit( TIM1, &IC_timer);
  TIM_PWMIConfig( TIM1, &IC_timer);

Тогда как, работал с TIM3, и я почти уверен, что на предмет таких ошибок я проверял. Скорее всего какой-то промежуточный код, НО все равно перепроверю в ближайшее время ещё раз.

Не по теме:

Просто я программировал на старом планшете, и когда сегодня в спешке копировал файлы с него, то не был уверен, что копирую нужные. Много раз делал резервные копии одного и того же проекта с примерно одинаковыми названиями. Моя ошибка.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование 8Observer8 05.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip Сканируйте QR-код на мобильном и вы увидите, что появится джойстик для управления главным героем. . . .	Реалии Hrethgir 01.03.2026 Нет, я не закончил до сих пор симулятор. Эта задача сложнее. Не получилось уйти в плавсостав, но оно и к лучшему, возможно. Точнее получалось - но сварщиком в палубную команду, а это значит, в моём. . .
Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка библиотек: SDL3, Box2D, FreeType, SDL3_ttf, SDL3_mixer и SDL3_image из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual Studio. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .