Arm и хранение структур в памяти

@Korbofos · Регистрация: 15.08.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Помогите разобраться с битовыми полями, при работе с пакетами очень удобно

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
struct strPackTx
     {
        /* First byte */
        uint16_t setpointReached:1;   // 8 bit
        uint16_t busControl:1;        // 9 bit 
        uint16_t function9:1;         // 10 bit
        uint16_t rotation:2;          // 12, 11 bit 
        uint16_t function10:1;        // 13 bit
        uint16_t profile:2;           // 15, 14 bit 
        /* Second byte */
        uint16_t startReady:1;        // 0 bit
        uint16_t operationReady:1;    // 1 bit
        uint16_t operationEnadled:1;  // 2 bit
        uint16_t fault:1;             // 3 bit
        uint16_t voltageEnable:1;     // 4 bit
        uint16_t emergencyStop:1;     // 5 bit
        uint16_t startingDisabled:1;  // 6 bit
        uint16_t warning:1;           // 7 bit
        /* Third and four  byte*/
        uint16_t speed;           // 15, 0 bit  
    /* Other four byte */    
        const uint16_t other[2] = {0, 0}; 
     };

Но если изменить бит 15 допустим packTx.speed |= (1 << 15) при отправке получиться 0 0 0 128 0 0 0 0, а не 0 0 128 0 0 0 0 0
Как от это уйти, может есть какая то деректива для хранения структуры в памяти

@SergeyKN · 02.04.2022, 11:21

Сообщение от Korbofos

Как от это уйти

от чего вы хотите уйти??? вы изменили старший бит старшего байта в полуслове -- и всё правильно что получили

Сообщение от Korbofos

0 0 0 128 0 0 0 0

-- изменен 4ый байт и он таковым и пришел.

почему у вас 0ой бит обзывается

Сообщение от Korbofos

// 8 bit

-- у вас какое-то неправильное представление о битфиелдс -- просто прочитайте об этом в любом учебнике по С. там читать то страница максимум

@Korbofos · 02.04.2022, 13:40 **[ТС]**

Так отправляет пакет в нужном порядке

Кликните здесь для просмотра всего текста

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
/* Create status packege */  
      packTx.profile = packRx.profile;                               // 15, 14 bit
        if(packRx.rotation) packTx.rotation = packRx.rotation;         // 12, 11 bit
        else packTx.rotation = ROTATION_RIGHT;                         // 11 bit
        packTx.busControl = 1;                                         // 9 bit
        packTx.setpointReached = 1;                                    // 8 bit
        packTx.emergencyStop = 1;                                      // 5 bit
        packTx.voltageEnable = 1;                                      // 4 bit
        if(packRx.operationReady) 
          {
             packTx.operationEnadled = packRx.operationEnable;           // 2 bit
             packTx.operationReady = packRx.operationReady;              // 1 bit
            }
        packTx.startReady = 1;                                         // 0 bit
        if(packRx.rotation == ROTATION_LEFT) packTx.speed |= (1 << 7); // 15 bit
      packTx.speed |= __REV16(adc1.getData() * 4);                   // 14, 0 bit   
      can1.send(id + 1, (uint8_t*)&packTx, 8);                       // Send package

Добавлено через 48 минут
А биты подписаны для устройства принимающего пакет

@SergeyKN · 02.04.2022, 13:54

я уж подумал что седня опять 1ое апреля))

Сообщение от Korbofos

А биты подписаны для устройства принимающего пакет

а вы подпишите ПРАВИЛЬНО, как оно есть для вашего устройства -- устраните путаницу в программе и тогда поймете где у вас проблема

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
http://iceja.net/ математические сервисы iceja 20.01.2026 Обновила свой сайт http:/ / iceja. net/ , приделала Fast Fourier Transform экстраполяцию сигналов. Однако предсказывает далеко не каждый сигнал (см ограничения http:/ / iceja. net/ fourier/ docs ). Также. . .	http://iceja.net/ сервер решения полиномов iceja 18.01.2026 Выкатила http:/ / iceja. net/ сервер решения полиномов (находит действительные корни полиномов методом Штурма). На сайте документация по API, но скажу прямо VPS слабенький и 200 000 полиномов. . .	Расчёт переходных процессов в цепи постоянного тока igorrr37 16.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с R, L, C, k(ключ), U, E, J. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа, решает её и находит переходные токи и напряжения на элементах схемы. . . .	Восстановить юзерскрипты Greasemonkey из бэкапа браузера damix 15.01.2026 Если восстановить из бэкапа профиль Firefox после переустановки винды, то список юзерскриптов в Greasemonkey будет пустым. Но восстановить их можно так. Для этого понадобится консольная утилита. . .
Сукцессия микоризы: основная теория в виде двух уравнений. anaschu 11.01.2026 https:/ / rutube. ru/ video/ 7a537f578d808e67a3c6fd818a44a5c4/	WordPad для Windows 11 Jel 10.01.2026 WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .	Classic Notepad for Windows 11 Jel 10.01.2026 Old Classic Notepad for Windows 11 Приложение для Windows 11, позволяющее пользователям вернуть классическую версию текстового редактора «Блокнот» из Windows 10. Программа предоставляет более. . .	Почему дизайн решает? Neotwalker 09.01.2026 В современном мире, где конкуренция за внимание потребителя достигла пика, дизайн становится мощным инструментом для успеха бренда. Это не просто красивый внешний вид продукта или сайта — это. . .