Обработка события таймера

@Юрий_48 · Регистрация: 29.11.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

STM32F103C8T6. Использую TIM3, думаю, что это не принципиально. На выходе первого канала включён тригер, то есть выходной сигнал - чистый меандр. Необходимо организовать прерывания по какму ни будь из фронтов этого сигнала, скажем по положительному. Для этого использую событие OC1, но прерывание срабатывает на каждый фронт. Вот кусок программы:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
void TIM3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
 
  /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */
    if (TIM3->SR  & TIM_SR_UIF) //    
      {
        TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF;

Где не так? Может в кубе что то не донастроил или с обработкой прерывания начудил или ещё чего. Помогите, ожалуйста.

@VladimirU · 20.05.2022, 06:44

Slave Mode ⇨ External Clock Mode 1 — таймер будет работать в подчинённом режиме с внешним источником тактирования. В данном случае, под словом внешний, подразумевается ни какой-то сигнал поступающий извне на микроконтроллер, а внешний по отношению к самому таймеру. В нашем случае это будут сигналы от таймера №1. Таймер №1 переполнился, послал триггерный сигнал, таймер №2 получил это сигнал и «тикнул» один раз — счётчик увеличился на единичку, получил ещё сигнал — счётчик опять увеличился, и т.д.

Trigger Source ⇨ ITR0 — источником тактирования выбираем таймер №1. ITRx (Input Trigger) определяет от какого таймера получать триггерный сигнал...

Таймер №2 (TIM2) у нас находится в подчинённом режиме (Slave), а триггерный сигнал посылает таймер №1 (TIM1), соответственно указываем ITR0. Если бы слейвом был таймер №4, а его должен был «толкать» таймер №3, тогда бы мы указали ITR2.

https://istarik.ru/blog/stm32/121.html

@Eddy_Em · 20.05.2022, 11:54

Сообщение от Юрий_48

касающихся прерывания по событию OC1 для таймера 3.

Ну, это не сильно зависит от номера таймера, главное - глянуть, какой обработчик прерывания вызывается (у таймеров с бóльшими номерами одна функция на все, у более "продвинутых" — несколько).
Вот, например, для F0:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
void tim3_isr(){
    /*
    if(TIM3->SR & TIM_SR_CC1IF){ // 1st channel
        chkPWM(0);
    }
    if(TIM3->SR & TIM_SR_CC2IF){ // 2nd channel
        chkPWM(1);
    }
    if(TIM3->SR & TIM_SR_CC4IF){ // 3rd channel
        chkPWM(2);
    }*/
    if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF){
        if(!dma_eff){
            chkPWM(0);
            chkPWM(1);
            chkPWM(2);
        }
    }
    TIM3->SR = 0;
}

Для F103 из своих примеров ничего найти не могу: я на F103 гораздо меньше всяких штуковин делал, т.к. уж больно МК нехороший…

@Юрий_48 · 20.05.2022, 12:45 **[ТС]**

VladimirU, спасибо за участие по существу. Но то, что Вы описали у меня, слава Богу, работает. Используются два таймера 2 и 3, которые генерируют четыре сигнала строго синхронизированные между собой с определённой фазой. Таймер 2 генерирует два сигнала, сдвинутых между собой на четверть периода. Один из них предназначен для запуска преобразования АЦП, а другой для формирования сигнала генератора, выполненного на таймере 3 (ITR1). Сигналы генератора представляют собой два меандра, сдвинутых между собой на четверть периода. Сам период равен 4n импульсов с таймера 2, где n - количаство точек на четверть периода. Повторюсь, что эта часть работает и я описал её лишь для того, чтобы не уплывать далее в сторону от основной проблемы. А проблема, на которой застрял, это обеспечить запуск DMA, синхронно с положительным фронтом одного из сигналов генератора. АЦП работает по DMA, размер которого равен целому количеству периодов генератора 4nk, где k количество периодов генератора, помещающегося в DMA. Так вот, пока речь идёт не о DMA, а о том как сформировать момент для его запуска. Сам момент, как я понимаю, определяется событием OC1 (первый канал) таймера 3. А момент, опять же, как я понимаю, можно поймать колбеком

C
1
void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim3)

Далее я немного подвисаю в плане того, что ещё надо учесть для того, чтобы это заработало. Запуск DMA планируется выполнять командой

C
1
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&Buf_ADC, 1);

Опять же хотелось бы услышать, что и по этому моменту надо дополнительно учесть.

@VladimirU · 20.05.2022, 13:36

Так ведь TIM3 должен запускаться по переполнению TIM2 вроде так.

Если планируете запускать ADC через DMA то делайте что бы по окончанию преобразования ADC вызывалось прерывание, в колбеке поднимаете флаг а уже данные результата преобразования забираете в основном цикле программы и тут же опять запускаете преобразования ADC

C
1
HAL_ADC_Start_DMA_TI(&hadc1, (uint32_t*)&Buf_ADC, 1);

@Юрий_48 · 20.05.2022, 22:12 **[ТС]**

Сообщение от VladimirU

Так ведь TIM3 должен запускаться по переполнению TIM2 вроде так.

TIM3 запускается по срабатыванию компаратора TIM2, но что об этом говорить, если в плане формирования сигнала всё работает.

Сообщение от VladimirU

Если планируете запускать ADC через DMA то делайте что бы по окончанию преобразования ADC вызывалось прерывание, в колбеке поднимаете флаг а уже данные результата преобразования забираете в основном цикле программы и тут же опять запускаете преобразования ADC

Собственно так это и понимаю, только дополню, что надо сбросить флаг, а потом запустить преобразования ADC. Такой функции, что Вы указали нет, есть только

C
1
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&Buf_ADC, 1);

, что конечно приводит к некоему усложнению, поскольку получается, что нужно делать ещё какие то действия с инициацией прерывания. И тут для меня встаёт вопрос: это надо делать один раз где то в начале, или каждый раз при новом запуске, а, вот, чего АЦП или DMA. Есть функция

C
1
HAL_ADC_Start_IT

Добавлено через 2 часа 23 минуты
В колбек триггера таймера 3 программа не попадает. Где то что то с настройками. Кто знает подскажите, пожалуйста, куда надо глянуть, что дописать?

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim3)
{
   if (Zamer_DMA)
          { 
            Zamer_DMA = 0;             
            HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&Buf_ADC, 1);  
          }
      Time_DMA = HAL_GetTick (); 
      d_DMA = Time_DMA - Time_DMA_;
      Time_DMA_ = Time_DMA;             
}

Остальное, похоже, работает.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .	Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .	Программа опроса у.з. расходомера SLS-720F Argus19 02.09.2026 Программа опроса у. з. расходомера SLS-720F Программа опрашивает один раз в минуту три ультразвуковых расходомера SLS-720F через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU. Опрашиваются регистры. . .
Hyper-V: Компьютер должен поддерживать доверенный платформенный модуль 2.0. Maks 31.08.2026 При установке Windows 11 на виртуальную машину Hyper-V 2-го поколения вылезла такая ошибка: Решение: в параметрах виртуальной машины, в разделе "Безопасность" (Security) активировать флаг. . .	Архитектура биовида Стива в Майнкрафте: Зачем бонобо кубический каннибализм anaschu 30.08.2026 Кубический Вагинокапитализм в Minecraft: Математический инвариант ОДУ и рок Стивов-бонобо Главная задача разработанной «Модели Всего» — наглядно продемонстрировать наличие системной «судьбы». . .	Оттачиваю умение писать js программы. russiannick 30.08.2026 Проектом выходного дня стало написание Книги шифров Виженера. Итогом стала версия 200, синий туман. Синий туман назван так, потому что замораживает текст под собой. Нажатие синих кнопок управляют. . .	мат медиц модель 30. презентация проекта anaschu 27.08.2026 хоп хоп хоп хидахоп, а я кладую))

@VladimirU 62 / 187 / 31 Регистрация: 14.02.2013 Сообщений: 1,716
	20.05.2022, 06:44
	Slave Mode ⇨ External Clock Mode 1 — таймер будет работать в подчинённом режиме с внешним источником тактирования. В данном случае, под словом внешний, подразумевается ни какой-то сигнал поступающий извне на микроконтроллер, а внешний по отношению к самому таймеру. В нашем случае это будут сигналы от таймера №1. Таймер №1 переполнился, послал триггерный сигнал, таймер №2 получил это сигнал и «тикнул» один раз — счётчик увеличился на единичку, получил ещё сигнал — счётчик опять увеличился, и т.д. Trigger Source ⇨ ITR0 — источником тактирования выбираем таймер №1. ITRx (Input Trigger) определяет от какого таймера получать триггерный сигнал... Таймер №2 (TIM2) у нас находится в подчинённом режиме (Slave), а триггерный сигнал посылает таймер №1 (TIM1), соответственно указываем ITR0. Если бы слейвом был таймер №4, а его должен был «толкать» таймер №3, тогда бы мы указали ITR2. https://istarik.ru/blog/stm32/121.html 0