Время срабатывания таймера

@DmitryDDDD · Регистрация: 12.11.2018

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день, возникла необходимость в помощи относительно таймеров stm32f746.
Есть 3 таймера, TIM4 работает циклично и запускает в прерывании 2 других таймера (TIM3 и TIM7)

Кликните здесь для просмотра всего текста

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
void TIM4_Callback(void)
{
    if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM4))
    {
        // START TIMER 7
        TIM7->CNT = 0;
        TIM7->ARR = SetTime7 - 1;
        LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM7);
        TIM7->DIER = TIM_DIER_UIE;
        LL_TIM_EnableCounter(TIM7);
 
        // START TIMER 3
        TIM3->ARR = SetTime3 - 1;
        TIM3->EGR = TIM_EGR_UG;
        LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3);
        TIM3->CNT = 0;
        TIM3->DIER = TIM_DIER_UIE;
        LL_TIM_EnableCounter(TIM3);
 
    }
 
    LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM4);
}

Эти таймеры запускаются в этом коллбеке (TIM4) и своих прерываниях перезапускаются, выполняют некоторое управление пинами и потом останавливаются

Кликните здесь для просмотра всего текста

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
void TIM7_Callback(void)
{
    if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM7))
    {
        switch (ContrState)
        {
            case 0:
                ContrState = 1;
                GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS3;
                TIM7->ARR = SetPeriod7 - 1;
                break;
 
            case 1:
                ContrState = 0;
                GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR3;
                LL_TIM_DisableCounter(TIM7);
                break;
        }
    }
 
    LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM7);
}
 
void TIM3_Callback(void)
{
    if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM3))
    {
        switch (InjState)
        {
            case 0:
                InjState = 1;
                // INJECTOR START
                GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
                TIM3->ARR = SetPeriod3 - 1;
                break;
 
            case 1:
                InjState = 2;
                GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;
                TIM3->ARR = 3000 - 1;
                break;
 
            case 2:
                InjState = 3;
                TIM3->ARR = 1500 - 1;
                break;
 
            case 3:
                InjState = 0;
 
                LL_TIM_DisableCounter(TIM3);
                break;
        }
    }
 
    LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3);
}

Время срабатывания этих таймеров может задаваться переменными (SetTime7 и SetTime3) динамически. С ПК эти переменные можно задавать в процессе работы микроконтроллера.

Наблюдается следующая картина: когда эти переменные порядка 10 мксек и более, то проблем нет, время срабатывания таймера плюс/минус соответствует действительности (отклонение в пределах 1 мксек, можно списать на логический анализатор, время установления уровня на выход мк и тд).

Если же я задам время срабатывания таймера малое, порядка 0.1 мк сек, то я наблюдаю существенную задержку времени срабатывания, порядка 2.5 мк сек.

Вопрос: как-то можно сделать так, чтобы время за, которое срабатывает таймер и выход мк устанавливался в нужный уровень было в пределах 100-200 нсек и носило постоянный характер?

Согласно логическому анализатору, время за которое оба таймера запускаются, равняется 800 нс.

На первом рисунке, в целом, нормальная картина. Время запуска (SetTime7) TIM7 - 29 мк сек (по анализатору 29.958), TIM3 (SetTime3) - 30 мксек (по анализатору 31.75)

На втором рисунке уже существенное искажение. Время запуска TIM7 (SetTime7) - 1500 мк сек (по анализатору 3.167), TIM3 (SetTime3) - 0.1 мксек (по анализатору 2.542)

Буду благодарен за любые советы, так как уже не первый раз сталкиваюсь с подобной проблемой

ValeryS · 29.08.2022, 16:35

Сообщение от DmitryDDDD

Вопрос: как-то можно сделать так, чтобы время за, которое срабатывает таймер и выход мк устанавливался в нужный уровень было в пределах 100-200 нсек и носило постоянный характер?

Сообщение от DmitryDDDD

void TIM4_Callback(void)

Сообщение от DmitryDDDD

void TIM3_Callback(void)

Сообщение от DmitryDDDD

void TIM7_Callback(void)

время входа в п/п прерываний учитывается? плюс время обработки вызова Callback?

@VladimirU · 29.08.2022, 17:31

Без всяких расчетов подключайте осциллограф на выход МК и дергайте ногой по переполнению таймера и подбираете данные регистра таймера.

@DmitryDDDD · 30.08.2022, 05:05 **[ТС]**

Сообщение от ValeryS

время входа в п/п прерываний учитывается? плюс время обработки вызова Callback?

Ввиду того, что я дергаю ножки мк в прерывании от таймеров и отслеживаю именно время их срабатывания, то полагаю, что учитывается все, что происходит между запуском таймера и моментом, когда в его коллбеке выполнится установка выходного уровня пина

Добавлено через 51 секунду

Сообщение от VladimirU

подбираете данные регистра таймера

Не совсем понимаю идею, какие конкретно данные подбирать?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Символьное дифференцирование igorrr37 13.02.2026 / * Программа принимает математическое выражение в виде строки и выдаёт его производную в виде строки и вычисляет значение производной при заданном х Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) -. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»
SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image 8Observer8 10.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .	Установка Qt-версии Lazarus IDE в Debian Trixie Xfce volvo 10.02.2026 В общем, достали меня глюки IDE Лазаруса, собранной с использованием набора виджетов Gtk2 (конкретно: если набирать текст в редакторе и вызвать подсказку через Ctrl+Space, то после закрытия окошка. . .

@VladimirU 61 / 186 / 31 Регистрация: 14.02.2013 Сообщений: 1,695
	29.08.2022, 17:31
	Без всяких расчетов подключайте осциллограф на выход МК и дергайте ногой по переполнению таймера и подбираете данные регистра таймера. 0