динамическое изменение периода срабатывания прерывания от таймера STM32l4xx

@csm7 · Регистрация: 18.11.2012

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Подскажите как правильно динамически менять период срабатывания прерывания от таймера? Я использую макрос

Code
1
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 7000)

Но при его использовании программа начинает глючить

@Voland_ · 27.05.2021, 12:17

Сообщение от csm7

Подскажите как правильно динамически менять период срабатывания прерывания от таймера?

Вы должны учитывать, что при уменьшении "периода срабатывания", если счетчик таймера находится выше порога нового срабатывания - то таймер будет бежать дальше, до переполнения и начала нового периода. Соответственно, нужно сделать так, чтобы в этом случае счетчик таймера предустанавливался внутри нового периода, в соответствии с требуемым поведением. Обычно его выставляют в конце нового периода, чтобы сработало последнее прерывание, либо сбрасывают в ноль, чтобы новый период сработал по-новому. Это зависит от задачи

@Aveal · 27.05.2021, 21:27

Присоединяюсь к вышесказанному, проблема 99% в этом, то есть в месте вызова __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(). Стандартная практика - изменять период в прерывании по переполнению, то есть в тот момент, когда значение счетчика равно 0. Это исключает проблему, о которой написал Voland_.

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
void TIM4_IRQHandler()
{
  if (TIM4->SR & TIM_SR_UIF)
  {
    TIM4->SR &= ~TIM_SR_UIF;
    TIM4->CNT = 0;
    TIM4->ARR = newValue;
  }
}

Соответственно, при использовании HAL работа с регистрами может заменяться на соответствующие функции/макросы.

@csm7 · 28.05.2021, 09:11 **[ТС]**

Проблема немного в другом. В начальный момент инициализируется таймер и останавливается. В какой-то момент его необходимо запустить предварительно установив период срабатывания. Происходить срабатывание, которое обрабатывается в CallBack функции и таймер опять останавливается.
Сбоить начинает именно после того как меняется значение периода таймера (возможно неправильно останавливается таймер).

Добавлено через 23 минуты
остановка таймера
HAL_TIM_BASE_Stop_IT(&htim3);
старт
HAL_TIM_BASE_Start_IT(&htim3);
установка периода
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 5000);

@Aveal · 28.05.2021, 09:13

А можете код полный показать? Или проект выслать?

@Voland_ · 28.05.2021, 18:45

Сообщение от csm7

Сбоить начинает именно после того как меняется значение периода таймера

тут еще одно есть замечание - нужно удостовериться, что изменение настроек таймера, противоречащих либо просто влияющий друг на друга, должно происходить на некотором "временнОм расстоянии" друг от друга. Все потому что периферия (в данном случае - таймер) могут работать на сниженной по сравнению с ЦП частоте. В итоге обращение к регистрам может искажаться. Для тестов навставляйте NOP'ов между настройками таймера.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Символьное дифференцирование igorrr37 13.02.2026 / * Программа принимает математическое выражение в виде строки и выдаёт его производную в виде строки и вычисляет значение производной при заданном х Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) -. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .

@csm7 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.11.2012 Сообщений: 76
	28.05.2021, 09:11 [ТС]
	Проблема немного в другом. В начальный момент инициализируется таймер и останавливается. В какой-то момент его необходимо запустить предварительно установив период срабатывания. Происходить срабатывание, которое обрабатывается в CallBack функции и таймер опять останавливается. Сбоить начинает именно после того как меняется значение периода таймера (возможно неправильно останавливается таймер). Добавлено через 23 минуты остановка таймера HAL_TIM_BASE_Stop_IT(&htim3); старт HAL_TIM_BASE_Start_IT(&htim3); установка периода __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 5000); 0

@Aveal 6 / 4 / 2 Регистрация: 02.06.2020 Сообщений: 18
	28.05.2021, 09:13
	А можете код полный показать? Или проект выслать? 0