ds18b20 avr конверсия на вещественное число.И вывод на lcd

/*
 * 1-wire(mega32a).c
 *
 * Created: 13.03.2018 5:40:10
 * Author : User
 */ 
#define F_CPU 8000000UL//устанавливаем частоту процессора 8 000 000 гц
#include <avr/io.h>//вкл библиотеку к доступу регистров управления портами
#include <util/delay.h>//вкл библиотеку  задержек
#include <avr/wdt.h>//вкл вачь дог таймер
#include <avr/interrupt.h>//включаем прерыания 
#include <stdio.h>//вклочаем библиотеку вывода результата на экран
#include <stdint.h>
#include "DS18B20.h"
#include "TWI.h"
#include "lcd_1.h"
 
//-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm
//-lprintf_flt
//#include "adc.h"
#include "lcd.h"//
volatile unsigned int temper;//
volatile unsigned int temper1;//
 volatile unsigned int temper_tt;//
volatile  int pauza=0;
  volatile unsigned int temper_x;//
  volatile unsigned int a=2;//
  
  unsigned char S;//
    unsigned char S1;//
  unsigned int delta_temmper=5;
     char bufer0[50];//
   char bufer1[50];//
 struct
{
   volatile unsigned int timer485_dt_testdevice;     
   volatile unsigned int timer65_dt_testdevice;    
  volatile unsigned int timer420_dt_testdevice;    
  volatile unsigned int timer04;       
 volatile unsigned int timer05;    
   volatile unsigned char flag01;
   volatile unsigned char flag02;
   volatile unsigned char flag03;
   volatile unsigned char flag04;
   volatile unsigned char flag05;
   volatile unsigned char bit_start485;
   volatile unsigned char bit_start65;
   volatile unsigned char bit_start420;
   
   
   
}timers;
 
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
    TCNT0=0;
    //  timers.timer01++;
    //pauza++;
    //timers.flag01=1;
    //  PORTD|=(1<<PORTD4);
       PORTC^=(1<<PORTC4);
       
    //if (timers.flag01==1)
    //{
        //timers.flag01=0;
    if (timers.bit_start485==1)
    {
        timers.timer485_dt_testdevice++;
        
    }
        //timers.timer485_dt_testdevice++;
    if (timers.timer485_dt_testdevice>2)
    {
        //PORTC|=(1<<PORTC4);
        timers.flag01=1;
    
    }
    //}
 
    
    
    if (timers.bit_start65==1)
    {
        timers.timer65_dt_testdevice++;
        
    }
    if (timers.timer65_dt_testdevice>2)
    {
        timers.flag02=1;
        //timers.flag01=0;
        
    }
    if (timers.bit_start420==1)
    {
        timers.timer420_dt_testdevice++;
        
    }
    
        
    
}
    
       
 
ISR(TIMER1_COMPB_vect)
{
    
    
}
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
    
}
void inits_ports(void)
{
    
    
    DDRB=0xFF;
    PORTB=0x00;
    DDRC=0xFF;
    PORTC=0x00;
    //DDRA=0x00;
    //PORTA=0x00;
   DDRD=0xFF;
    PORTD=0x00;
    
}
void program (void)
{
//  timers.flag01=1;
    if (timers.timer485_dt_testdevice==2)
    {
      //timers.flag02=1;
     // timers.flag03=0;
     PORTC|=(1<<PORTC4);
    }
    if (timers.timer65_dt_testdevice==2)
    {
    //  timers.flag01=0;
      
    //  timers.flag02=0;
     // timers.flag03=1;
       PORTC&=~(1<<PORTC4);
     
    }
}
void init_SPI(void)
{
    
}
void inits_timer0(void)
{
    TCCR0|=(1<<WGM01);
    TCCR0|=(1<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00);
    TCNT0=0;//счетный регистр
    OCR0=100;//когда пдключаем вход OCR2 счёт идёт на этот вход
    TIMSK|=(1<<OCIE0);
    //TIFR|=(1<<OCF0);//флаг прерывания таймера по сравнению
    
}
 
void inits_timer1(void)
{
    TCCR1B|=(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(0<<CS10);
    TCCR1A=0;
    TCNT1H=0;
    TCNT1L=0;
    OCR1B=250;
    TIMSK|=(0<<OCIE1A)|(1<<OCIE1B);
    //TIFR|=(0<<OCF1A)|(1<<OCF1B);
}
void inits_timer2(void)
{
    TCCR2|=(1<<WGM20);
    
    TCCR2|=(0<<CS22)|(1<<CS21)|(0<<CS20);
    TCNT2=0;
    OCR2=250;
    TIMSK|=(1<<OCIE2);
    TIFR|=(1<<OCF2);
}
    
    
 
int main(void)
{
    //tim_0=&timers;
// timers.flag01=0;
 // timers.timer01=0;
    //unsigned int tt=0;
    //timers0x=&timers;
    //PORTC=0x00;
    
    inits_ports();
     I2C_Init ();
 
   inits_timer0();
    inits_timer1();
    inits_timer2();
    //DDRA=0xFF;
 
    //init_ADC();
    lcd_init(LCD_DISP_ON);
    lcd_clrscr();
   sei();
    while (1) 
    {
     //timers.flag01=1;
    // cli();
      //program ();
     //PORTC|=(1<<PORTC4);
    timers.bit_start485=1;
    if (timers.flag01==1)
      {
       // PORTC|=(1<<PORTC4);
          timers.bit_start485=0;
          timers.bit_start65=1;
         
       }
       if (timers.flag02==1)
       {
        // timers.bit_start485=0;
          timers.bit_start65=0;
         timers.flag02=0;
       
        //   PORTC&=~(1<<PORTC4);
          timers.timer65_dt_testdevice=0;
          timers.timer485_dt_testdevice=0;
        
       }
    //sei();
     //функция преобразования показаний датчика в температуру
        
     // temper_tt=dt_check();
      
      temper_x=dt_check_x();
        
      //temper_tt-temper_x=5;
    
//функция проверки отрецательной температуры проверяем наличие отрицательной температуры
     /*
       if (ds18b20_GetSign(temper_tt))
       {
        
        
        
            temper_tt=~temper_tt+1;//преобразованную температуру инвертируем ~temper_tt+1
            S='-';//переменной S писваеваем минус
        
        
        }
      else
       {
        
            S=' ';//иначе переменно S присваиваем плюс пробел это и есть плюс так как +0 не бывает
        
        
        
        
        }
        */
        if (ds18b20_GetSign_x(temper_x))
        {
            temper_x=~temper_x+1;
            S1='-';
        } 
        else
        {
            S1=' ';
        }
      //    temper=conver_ttemp(temper_tt);//и это значение преобразования которая лежит в переменной temper_tt конвертируем  и писваеваем переменную temper
          temper1=converttemp_x(temper_x);//и это значение преобразования которая лежит в переменной temper_tt конвертируем  и писваеваем переменную temper
          //  %c%.2frn
         //%c%2d
          sprintf(bufer0,"t1=%c%2d*C ",S1,temper1);//вывод результата двух переменных S(минус или плюс) temper(температура после конвертации в градусах Цельсия) 
          //sprintf(bufer1,"t2=%c%2f *C",S1,temper1);//вывод результата двух переменных S(минус или плюс) temper(температура после конвертации в градусах Цельсия) 
    
           lcd_gotoxy(0,0);//
             
                
           lcd_puts(bufer0);//вывод на экранчик через буфер
         // sprintf(bufer1,"t2=%c%2d *C ",S1,temper1);//вывод результата двух переменных S(минус или плюс) temper(температура после конвертации в градусах Цельсия)
          
         //  lcd_gotoxy(0,1);//
          // lcd_puts(bufer0);//вывод на экранчик через буфер
        
     if((-temper)>(-3))
    {
        
        PORTC|=(1<<2);
        //PORTC&=~(1<<2);
        
        
     } 
    else
    {
        PORTC&=~(1<<2);
        
        //PORTC|=(1<<2);
        
        
    }
      
    }
}