Выполнение кода с заданной периодичностью

//прерывание таймера
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2) //100кГц
        {
        if (t>0) t--;//выжидаем заданное число десятков микросекунд 
        }
}
 
 
 
//эта функция бесконечно вызывается в главном цикле
void func(...)
{
if (t > 0) return;//выжидаем заданное число десятков микросекунд
 
.....
t=1;//каждые 10 микросекунд
//если t=2; - то каждые 20 микросекунд
 
//сюда переходим каждые 10 микросекунд, за исключением первого присваивания t.
....некоторый код...
}

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

/**
  * @brief RTC Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_RTC_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */
 
  /* USER CODE END RTC_Init 0 */
 
  RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
  RTC_DateTypeDef sDate = {0};
 
  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */
 
  /* USER CODE END RTC_Init 1 */
 
  /** Initialize RTC Only
  */
  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }