STM32F103 Проблема с UART

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
 
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
 
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
 
/* USER CODE END PTD */
 
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define UART_BUFFER_SIZE 256
#define UART_BUFFER_MASK (UART_BUFFER_SIZE - 1)
/* USER CODE END PD */
 
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
 
/* USER CODE END PM */
 
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc1;
 
TIM_HandleTypeDef htim1;
 
UART_HandleTypeDef huart1;
 
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t uartBuffer[UART_BUFFER_SIZE];
volatile uint16_t uartBufferHead = 0;
volatile uint16_t uartBufferTail = 0;
uint16_t adc = 0;
uint8_t flag = 0;
char trans_str[6];
/* USER CODE END PV */
 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
 
/* USER CODE END PFP */
 
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
// Функция для добавления данных в кольцевой буфер UART
void addToBuffer(uint8_t data) {
    // Вычисляем следующий индекс головы буфера с учетом маски.
    // Маска обеспечивает "зацикливание" индекса на размере буфера.
    uint16_t nextHead = (uartBufferHead + 1) & UART_BUFFER_MASK;
 
    // Проверяем, не переполнен ли буфер, прежде чем добавить данные.
    if (nextHead != uartBufferTail) {
        // Добавляем данные в буфер на текущую позицию головы.
        uartBuffer[uartBufferHead] = data;
        // Обновляем индекс головы на следующий.
        uartBufferHead = nextHead;
    }
    // Если буфер переполнен, новые данные не добавляются.
}
 
// Функция для извлечения данных из кольцевого буфера UART
uint8_t getFromBuffer() {
    // Проверяем, есть ли данные для чтения в буфере.
    if (uartBufferHead != uartBufferTail) {
        // Если есть данные, извлекаем значение из текущей позиции хвоста.
        uint8_t data = uartBuffer[uartBufferTail];
        // Обновляем индекс хвоста на следующий, с учетом маски.
        uartBufferTail = (uartBufferTail + 1) & UART_BUFFER_MASK;
        // Возвращаем извлеченные данные.
        return data;
    }
    // Если буфер пуст, возвращаем 0.
    return 0;
}
 
 
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    // Обработчик прерывания отправки данных по UART
 
 
}
 
 
 
void transmit(uint16_t adcValue) {
    char adc_str[6]; // Дополнительный буфер для строки с ADC-значением
    snprintf(adc_str, sizeof(adc_str), "%hu", adcValue); // Преобразование ADC в строку
 
    // Отправка строки через UART
    for (uint8_t i = 0; i < strlen(adc_str); i++) {
        addToBuffer(adc_str[i]);
    }
    // Добавим символ окончания строки '\n' для обозначения конца передачи значения ADC
    addToBuffer('\n');
}
 
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        if(htim->Instance == TIM1)
        {
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, led_Pin);
                flag = 1;
 
        }
}
 
 
/* USER CODE END 0 */
 
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
 
  /* USER CODE END 1 */
 
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN Init */
 
  /* USER CODE END Init */
 
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
 
  /* USER CODE END SysInit */
 
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
  /* USER CODE END 2 */
 
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
 
      // Запустить одиночное измерение АЦП на канале 1 (PA1)
      //HAL_ADC_Start(&hadc1);
      // Ждать окончания преобразования АЦП
      HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
      // Считать значение АЦП
      adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
      // Остановить АЦП для экономии энергии
     // HAL_ADC_Stop(&hadc1);
 
      adc = adc / 4;
 
      //HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, led_Pin);
 
      // Отправить значение АЦП по UART
      if (flag != 0) {
 
      transmit(adc);
 
      flag = 0;
 
      }
 
      if (huart1.gState == HAL_UART_STATE_READY) {
                  uint8_t data = getFromBuffer();
                  if (data != 0) {
                      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, &data, 1);
                  }
              }
 
      //HAL_Delay(10);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
 
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
 
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
 
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
  PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
 
/**
  * @brief ADC1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_ADC1_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */
 
  /* USER CODE END ADC1_Init 0 */
 
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
 
  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */
 
  /* USER CODE END ADC1_Init 1 */
 
  /** Common config
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
 
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_28CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */
 
  /* USER CODE END ADC1_Init 2 */
 
}
 
/**
  * @brief TIM1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_TIM1_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */
 
  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */
 
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
 
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
 
  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 63999;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 19;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */
 
  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */
 
}
 
/**
  * @brief USART1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
 
  /* USER CODE END USART1_Init 0 */
 
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
 
  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 19200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
 
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */
 
}
 
/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */
 
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(led_GPIO_Port, led_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 
  /*Configure GPIO pin : led_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = led_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(led_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}
 
/* USER CODE BEGIN 4 */
 
/* USER CODE END 4 */
 
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
 
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

typedef union {
    uint16_t value;
    uint8_t bytes[2];
} ADCData;
 
ADCData adcData;
 
 
uint16_t adcValue = 1234;
 
 
adcData.value = adcValue;
 
 
HAL_UART_Transmit(&huart1, adcData.bytes, sizeof(adcData.bytes), HAL_MAX_DELAY);