Запуск HRTIM по таймеру Timer1

void HRTIM_Config_OneShot(void) {
    
  
    // Настройка внешнего события EXTEVNT1 
    HRTIM1->sCommonRegs.EECR1 |= HRTIM_EECR1_EE1SNS_0; // EE1SNS_0  : Rising edge, whatever EE1POL bit value
                                                       // EE1SNS_1  : Falling edge, whatever EE1POL bit value
    //HRTIM1->sCommonRegs.EECR1 |= HRTIM_EECR1_EE1POL; 
    //HRTIM1->sCommonRegs.EECR1 &= ~ HRTIM_EECR1_EE1POL; 
    //HRTIM1->sCommonRegs.EECR1 &= ~HRTIM_EECR1_EE1SRC_Msk;// Источник события: PC10 (EXTERNAL)
    //HRTIM1->sCommonRegs.EECR1|=HRTIM_EECR1_EE1SRC_1;
 
  
    
   // Настройка таймера A (для выхода PC6 - CHA1)
    HRTIM1->sTimerxRegs[0].TIMxCR &= ~HRTIM_TIMCR_CONT; // Сначала сбрасываем бит CONT
    HRTIM1->sTimerxRegs[0].TIMxCR |= HRTIM_TIMCR_CK_PSC_0 | HRTIM_TIMCR_CK_PSC_2;
    HRTIM1->sTimerxRegs[0].TIMxCR &= ~HRTIM_TIMCR_RETRIG;// В комбинации с CONT=0 - получаем "Single-shot retriggerable mode"   
    HRTIM1->sTimerxRegs[0].PERxR = HRTIM_A1_START_TIME+HRTIM_A1_PULSE_DUR;             // Установка периода
    HRTIM1->sTimerxRegs[0].CMP1xR =HRTIM_A1_START_TIME;            // Значение сравнения 
    // Настройка выхода TA1
    HRTIM1->sTimerxRegs[0].RSTxR |= HRTIM_RSTR_EXTEVNT1;
    HRTIM1->sTimerxRegs[0].SETx1R = HRTIM_RST1R_CMP1;
    HRTIM1->sTimerxRegs[0].RSTx1R = HRTIM_RST1R_PER;
    HRTIM1->sTimerxRegs[0].TIMxCR |=HRTIM_TIMCR_TAU;
   
 
    
    // Настройка таймера B (для выхода PC8 - CHB1)
    HRTIM1->sTimerxRegs[1].TIMxCR &= ~HRTIM_TIMCR_CONT; // Сбрасываем бит CONT
    HRTIM1->sTimerxRegs[1].TIMxCR |= HRTIM_TIMCR_CK_PSC_0 | HRTIM_TIMCR_CK_PSC_2;
    HRTIM1->sTimerxRegs[1].TIMxCR &= ~HRTIM_TIMCR_RETRIG; // Single-shot retriggerable mode
    HRTIM1->sTimerxRegs[1].PERxR = HRTIM_B1_START_TIME + HRTIM_B1_PULSE_DUR; // Установка периода
    HRTIM1->sTimerxRegs[1].CMP1xR = HRTIM_B1_START_TIME; // Значение сравнения
    
    HRTIM1->sTimerxRegs[1].RSTxR |= HRTIM_RSTR_EXTEVNT1;
    HRTIM1->sTimerxRegs[1].SETx1R = HRTIM_RST1R_CMP1;
    HRTIM1->sTimerxRegs[1].RSTx1R = HRTIM_RST1R_PER;
    HRTIM1->sTimerxRegs[1].TIMxCR |= HRTIM_TIMCR_TBU;
    // Инвертирование выхода TB1 (PC8 - CHB1)
    //HRTIM1->sTimerxRegs[1].OUTxR |= HRTIM_OUTR_POL1;  // Вот эта строка инвертирует сигнал
    
    
    HRTIM1->sMasterRegs.MCR |= HRTIM_MCR_TACEN | HRTIM_MCR_TBCEN; // Включение мастер-таймера и таймеров A и B      
    HRTIM1->sCommonRegs.OENR |=  HRTIM_MCR_MCEN | HRTIM_OENR_TA1OEN | HRTIM_OENR_TB1OEN; // Включение выходов TA1 (PC6) и TB1 (PC8)
}

HRTIM1->sCommonRegs.EECR1|=HRTIM_EECR1_EE1SRC_1;

void T1_INI(void)
{
 /* 1. Включение тактирования GPIOE и TIM1 */
    RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOEEN;   // Тактирование GPIOE
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;    // Тактирование TIM1
 
    /* 2. Настройка ножек PE9 (CH1) и PE11 (CH2) в альтернативном режиме AF1 */
    // Настройка PE9 (Channel 1)
    GPIOE->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE9;
    GPIOE->MODER |= GPIO_MODER_MODE9_1;     // Альтернативный режим (10)
    GPIOE->AFR[1] |= (1 << GPIO_AFRH_AFSEL9_Pos); // AF1
    
    // Настройка PE11 (Channel 2)
    GPIOE->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE11;
    GPIOE->MODER |= GPIO_MODER_MODE11_1;    // Альтернативный режим (10)
    GPIOE->AFR[1] |= (1 << GPIO_AFRH_AFSEL11_Pos); // AF1
 
   // Общие настройки GPIO
    GPIOE->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDR_OSPEED9 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED11); // Высокая скорость
    GPIOE->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD9 | GPIO_PUPDR_PUPD11); // Без подтяжки
    GPIOE->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT9 | GPIO_OTYPER_OT11);  // Push-pull
 
    /* 3. Настройка таймера TIM1 для PWM Generation */
    TIM1->PSC = 10-1;         // Предделитель: PSC = 1 -> тактовая частота 
    TIM1->ARR = TIMER1_PERIOD;        // Период PWM (400 Гц)
         
   // Настройка Channel 1 (PE9)
    TIM1->CCR1 = MAGNET_CONTROL_DUR;
    TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M;
    TIM1->CCMR1 |= (6 << TIM_CCMR1_OC1M_Pos); // PWM mode 1
    
    // Настройка Channel 2 (PE11)
    TIM1->CCR2 = MAGNET_VOLTAGE_DUR; 
    TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC2M;
    TIM1->CCMR1 |= (6 << TIM_CCMR1_OC2M_Pos); // PWM mode 1
    
    // Включение каналов
    TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E; // Включить оба канала
    TIM1->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P); // Активный уровень - высокий
 
    /* 4. Гарантированный сброс в начальное состояние */
    TIM1->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;      // Main Output Enable
    TIM1->CNT = TIM1->ARR;           // Установка счетчика в конец периода
    TIM1->EGR |= TIM_EGR_UG;         // Генерация Update Event для применения настроек
 
    TIM1->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1; // TRGO генерируется при обновлении (Update event)
 
   // Остановка таймера (запуск будет по команде)
  TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
  // TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
   //TIM1->CNT=65535;//Выставляем в максимум, чтобы был низкий уровень, т.к. активный уровень - высокий.
}