Как правильно задать URL, чтобы он отображался как человекопонятный URL?

 public class EvenConstraint : IRouteConstraint
    {
         
        public bool Match(HttpContext httpContext, IRouter route, string routeKey, RouteValueDictionary values, RouteDirection routeDirection)
        {
 
            String value = values["path"].ToString();
            values = new RouteValueDictionary();
            values["path"] = value;
 
            if (values["path"].ToString() == "Test")
            {
                values = new RouteValueDictionary();
                values["path"] = "Test";
                values["Controller"] = "Home";
                values["Action"] = "Privacy";
                httpContext.Request.Path = "/Test";
 
            }
            if (values["path"].ToString() == "pid")
            {
 
                values = new RouteValueDictionary();
                values["path"] = "Test1";
                values["Controller"] = "Home";
                values["Action"] = "Test1";
                httpContext.Request.Path = "/Test1";
                
 
 
 
            }
 
            if (values["path"].ToString() == "Home")
            {
                values = new RouteValueDictionary();
                values["path"] = "Home";
                values["Controller"] = "Home";
                values["Action"] = "Index";
                
                
                httpContext.Request.Path = "/";
                
                
                
 
            }
            return true;
            
        }
    }
 app.UseEndpoints(endpoints =>
            {
                app.UseEndpoints(endpoints =>
                {
                    endpoints.MapControllerRoute(
                              name: "default1",
                              constraints: new { Test = new EvenConstraint() },
                              pattern: "{path=Home}/{controller=Home}/{action=Index}/{id?}");
                    //endpoints.MapControllerRoute(
                    //          name: "default2",
                    //          constraints: new { Test = new EvenConstraint() },
                    //          pattern: "{path=Test}/{controller=Home}/{action=Privacy}/{id?}");
                });
 
               
                     
            });
      public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
        {
            services.AddControllersWithViews();
            services.Configure<RouteOptions>(Options =>
             Options.ConstraintMap.Add("Even", typeof(EvenConstraint)));
        }