[Am186ES] Копировать данные из ячейки памяти в txt файл постоянно с периодом 2 мс

Добрый день.Есть микроконтроллер Am186ES Microcontroller в память по адресу (сегмент и смещение) 9000:0040 постоянно с периодичностью в 2 мс записываются данные с датчиков положения ротора, мне необходимо эти данные считывать постоянно в файл txt, чтобы потом проанализировать .Подскажите пожалуйста код программы на accembler ?С чего начинать?(Я новичок в программировании.).Происходить обработка прерывания IRQ 7 по линии INT 3 и после этого записываются данные в ячейки памяти.

0

Сообщение от Andrew16363 С чего начинать?

С объяснения, каким образом у вас в микроконтроллере (больше в вашем вопросе ничего не упоминается) существует файл "txt".

0

Добрый день.Из моего сообщения этого не следует(что в микроконтроллере существует файл txt).Я указал вот ,что (из 1-го сообщения ) мне необходимо эти данные считывать постоянно в файл txt, чтобы потом проанализировать (либо какой-то другой способ записи , чтобы данные можно было открыть и просмотреть.) Стоит плата CPU188-5MX Процессорная плата MicroPC, 1024 КБ ОЗУ, 8 каналов AI, 2 канала AO+R[48]C. Какой вопрос мне необходимо вам раскрыть , чтобы вам дать конкретный ответ?

0

Начать с изучения архитектуры и системы команд микроконтроллера.

1

сразу в прерывании и пихайте в "файл"....
скорее всего запись на внешний носитель...
если новичок, то даже с С обломаешься, не говоря уже об ASM

эы. исходник то какой то есть?

0

Сообщение от Andrew16363 код программы на accembler

USB на асме? Ну-ну...
Или таки USART хочешь?
Или надо вообще на флешку писать в файл?
Ты бы четко ТЗ для начала поставил. Ведь от этого сильно зависит то, насколько далеко тебя пошлют с желанием написать это на асме ☺
И да, ведь данные записываются не сами по себе, а исходя из уже готовой прошивки. Следовательно, тебе нужно модифицировать эту прошивку (все равно ты больше никак, по видимому, к памяти МК доступ не получишь). В общем, бесполезное занятие совершенно, т.к. с твоим уровнем знаний это невозможно.

1

Сообщение от Andrew16363 Какой вопрос мне необходимо вам раскрыть

Чтобы "подсказать код программы на accembler"?
Для этого нужно передать всю документацию на имеющуюся систему, включая электрические схемы, чтобы понять, откуда, по каким каналам и в какой накопитель надо гнать данные, где он расположен и что собой представляет. Нужно знать формат данных (сколько байт на отсчёт), чтобы определить скорость потока. Нужно знать требования к длительности этой записи, которую надо "потом посмотреть", чтобы оценить, влезет ли она в предлагаемый накопитель. Ну и в процессе возникнет ещё масса вопросов "по мелочи".
С вашей скоростью и качеством выдачи информации, такое обсуждение на форуме заняло бы несколько лет, поэтому эту тему никто серьёзно обсуждать не будет.
Вариантов у вас немного. Или найдётся кто-то, у кого точно такая же система, и он скинет вам какой-то кусок кода, или может в "Фрилансе" вам смогут помочь. Но и там, только если вы в состоянии дать вменяемое ТЗ.

0

Есть исходники резидентных программ, которые работают в MS.DOS 6.22. Есть в файле СТС_5300.CPP фрагмент кода с прерыванием void interrupt far CTC_5300_IRQ (обработчик прерывания платы таймеров 5300) он там на протяжении 2 мс расписан код.К сожалению документы сбросить не смогу (меня могут к ответственности привлечь за это).Вот алгоритм прерывания IRQ 7 по линии INT 3 постараюсь сбросить.В этом файле пишутся данные sin A6
Счетчик секунд (*(pOutBuff+0x09)) OutBuff имеет адрес 9000:0020.Вот из этих ячеек и нужны данные SinA6 =(short int)(*(pAUXBuff+0xA6)); CosA7 =(short int)(*(pAUXBuff+0xA7)), SinA8 =(short int)(*(pAUXBuff+0xA8)); CosA9 =(short int)(*(pAUXBuff+0xA9))

0

Не всегда есть возможность предоставить ТЗ и сопутствующую документацию.Есть исходники резидентных программ, которые работают в MS.DOS 6.22. Есть в файле СТС_5300.CPP фрагмент кода с прерыванием void interrupt far CTC_5300_IRQ (обработчик прерывания платы таймеров 5300) он там на протяжении 2 мс расписан код.К сожалению документы сбросить не смогу (меня могут к ответственности привлечь за это).Вот алгоритм прерывания IRQ 7 по линии INT 3 постараюсь сбросить.В этом файле пишутся данные sin A6
Счетчик секунд (*(pOutBuff+0x09)) OutBuff имеет адрес 9000:0020.Вот из этих ячеек и нужны данные SinA6 =(short int)(*(pAUXBuff+0xA6)); CosA7 =(short int)(*(pAUXBuff+0xA7)), SinA8 =(short int)(*(pAUXBuff+0xA8)); CosA9 =(short int)(*(pAUXBuff+0xA9))

Вложения

	BASE188.7z (23.6 Кб, 2 просмотров)
	CTC_5300.7z (16.5 Кб, 0 просмотров)
	UNIO48.7z (2.1 Кб, 0 просмотров)

0

AuxBuff имеет адрес 9000:0040.

0

Поиск по "CPU188-5MX" привёл к пониманию, что топикстартер работает с ПЛК Fastwell CPU188-5MX.
Никогда с ними не работал, только читал обзоры, что ПЛК работает с сильно модифицированным клоном DOS.

Думаю, что нужно искать документацию по программированию у производителя - должны быть примеры, пояснительные материалы.
А также, нужно читать старые учебники по программированию в DOS на ассемблере или C.
Я бы порекомендовал:
Зубков. Ассемблер для DOS, Windows и Linux
Абель. Программирование на ассемблере.
Фроловы. Серия книг "Системное программирование"
Касаткин. Серия книг "Системное программирование"
Кулаков. Программирование на аппаратном уровне

Также, так называемый чипсет - содержащий таймеры, интерфейс и прочее - имеет прародителей из микропроцессорного комплекта кр580. Т.е. о конфигурировании именно таймера 8053 (или его клона) можно узнать из справочника
Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем, справочник, в 2 томах

По поводу алгоритма - я бы попробовал сделать так:
- по прерыванию таймера опрашивается датчик, измеренные показания сохраняются в первом массиве (буфере)
- тем временем второй массив (буфер) передаётся операционной системе для записи в файл
- когда первый массив заполнится, он отдаётся на запись в файл, а заполнение измерениями производится во второй массив.
Сейчас винчестеры имеют собственный кэш и запись происходит довольно быстро. Да и размер буфера нужно выбирать кратный 512 байтам, а лучше посмотреть в свойствах винчестера размер кластера. Я бы не глядя взял размер 32 кБайта.

Ну и количество отсчётов ограничил - 2 мс это 500 отсчётов в секунду - файл быстро преодолеет ограничение в 2 ГБайта на размер одиночного файла для DOS и файловой системы FAT32.

Добавлено через 6 минут
И ещё. Именно IBM PC не имел таймера с разрешением 2 мс - только около 55 мс. Можно было изменить настройки таймера 8053 для уменьшения до 2 мс, но именно этот таймер тактировал и работу с дисководами - после использования нужно было восстанавливать настройки.

Это я к тому, что в классическом DOS для IBM PC нет решения исходной задачи.

Добавлено через 19 минут
Имеет смысл обратиться в техподдержку - могут прислать (а могут и не прислать) материалы по программированию - какие-то примеры, рекомендации по программированию и прочее. Могут посоветовать.
Но перед обращением нужно уже понимать половину решения, иначе будет непонятно всё.

0

Я подозреваю, что динозавра проще выкинуть и перейти на современные вещи. И в плане разработки это будет явно дешевле.
Вообще, ни в коем случае нельзя допускать эксплуатации железа, которое уже лет 10 (а то и больше), как вообще не поддерживается производителем и устарело как физически, так и морально. Как только изготовитель закончил поддержку, следует, пока не закончился ЗИП, начать реструктуризацию и модернизацию.

0

Сообщение от ФедосеевПавел По поводу алгоритма - я бы попробовал сделать так: - по прерыванию таймера опрашивается датчик, измеренные показания сохраняются в первом массиве (буфере)

зачем так сложно?
2ms
открываем файл... и сразу в прерывании тупо добавляем значение прямо в файл...
можно счётчик завести... типа- больше 100к накидали.... закрываем этот файл, открываем следующий...

0

Добрый день.Да все верно это он и есть(ПЛК Fastwell CPU188-5MX.).Спасибо за информацию(ФедосеевПавел).По поводу "динозавра" от пользователя (Eddy_Em), да я согласен , что нужно обновлять, но бюджет под эту замену не выделят так как договор на проект по работам закрыт и на обслуживание тоже договор закрыт.По этому своими силами исправляем неисправности.

Вложения

IRQ7 .docx (367.2 Кб, 7 просмотров)

0

Выше выложил файлы *.CPP резидентных программ ниже алгоритм работы прерывания.

0

Сообщение от Andrew16363 с датчиков положения ротора

Может проще навесить клещи и посмотреть где заедает?

0

По поводу "навесить клещи на контакты" как мне сообщил нашил радиоэлектрик, что подключались на разъемы на которые возможно везде -все в порядке.

Добавлено через 2 минуты

Может целесообразней обсуждение вести в соответствующей теме?

По теме тоже согласен, может и будет больше результата.

0

Andrew16363, мне просто любопытно - это учебное задание или на производстве вы решили из киповца эволюционировать в асушника?

Если речь об эволюции, то код по обработке прерывания не поможет в решении общей задачи, т.к. будет являться ещё одним бесполезным примером.
Вот без шуток - вам нужны для изучения
- описания этой платы с точки зрения программирования (я вчера находил их в сети по запросу названия платы)
- книги с описанием аппаратного программирования (описания аппаратной части), например, книга Кулакова или Гука
- книги по аппаратному программированию на Turbo C - книги Касаткина и Фроловых.

Судя по описанию платы CPU188-5MX, она содержит другой чипсет, нежели персональные компьютеры, проверка программ на компьютерах просто невозможна.
Да, сам процессор совместим с Intel 8086, состав чипсета похож, книги по программированию в DOS будут полезны. Но на этом всё и заканчивается.

Т.к. Вы уже потратили время на изучение темы, ответьте на вопросы:
- на чём можно эмулировать программу?
- на сайте Fastwel уже нет поддержки этой платы, т.е. нет документации - что имеется у Вас?
- что за примеры прикладываете? они рабочие? что за описание алгоритма в файле "IRQ7.docx"?
- Вы уже обращались в техподдержку за документацией, за примерами? Что получили в ответ?
- что уже изучено и сделано? какие промежуточные подзадачи решены? как решены?

0

	Комментарий модератора
	Разделил тему Вопрос перенёс и в раздел АСУТП: [Fastwel CPU188-5MX] Сохранять каждые 2 мс значения из памяти в файл

0

1)Резидентные программы написаны на TURBО C++.
2) У меня есть DOSBOX на ней и делаю задачу при помощи TURBO C++.
3)Примеры рабочие это программы которые работают на Fastwell.
4)Описание алгоритма прерывания при срабатывании запроса на прерывание от датчиков положение ротора.То есть стоят датчики на вращающейся части поворотного устройства и они выдают углы поворота в градусах с отрицательным значение и с положительным значением.
5)По поводу техподдержки ее не оказывает это компания которая устанавливала так как это все устарело и они не поддерживают уже эту плату и предлагают переходить на современные технологии(такой возможности нет в данной ситуации).
6) Так как электрическая часть проверена, и ошибок не найдено, не мной(радиоэлектриком, подключали осцилограф вольтметр и так далее) то начальник решил проверить программную составляющую правильно ли выдают значения АЦП и ЦАП это первые задачи.
7) Для этих задач написать программы ,чтобы понять правильно срабатывает АЦП поручили мне.
8) Это производство оно реально работает каждый день.
9) Что я сделал, самое простое на TURBOC++ написал бесконечный цикл для считывания данных из ячеек памяти до 640кб только пока не тестировал.При помощи MK_FP создал дальний указатель для доступа к ячейкам памяти так как до 640кб в реальном режиме можно напрямую обращаться к ОЗУ через сегмент и смещение (как я понял).Все данные в этих ячейках - СЛОВО.Есть сегмент и смещение ячеек памяти в которые пишутся данные.Пока все.
10)IRQ 7 это и есть аппаратное прерывание от датчиков слева мкс в таблице все данные готовы через 2 мс вот это GetDPR(); // 1-е чтение ДПР есть такое же второе, вот это мне и нужно .Они записаваюся в ячейки в буфер с номерами элементов.

Добавлено через 3 минуты
Сам процессор вот такой на него была документация.

0