Работа с Modbus RTU

@PierL · Регистрация: 18.07.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Есть некий модуль ввода/вывода, со своим адресом, дискретный и аналоговый сигнал поддерживает. RS-485 интерфейс, протокол MODBUS.

По СОМ порту передает данные на ПК.
Нужно написать приложеньеце, которое будет подключать с СОМ порту определенному, находить по адресу модуль, соединяться с ним и считывать с него и посылать на него данные.

Хочу понять с чего мне начать. Немного владею Delphi и хочу в ней написать простую программку. Подключение к модулю, считывать и посылать на него сигнал.

Горит.

Добавлено через 3 часа 2 минуты
Кто нибудь, подскажите алгоритм хотя бы, пожалуйста?!

@Voland_ · 04.09.2015, 09:24

Сообщение от raxp

Если модуль ввода-вывода отвалился от общей сети, ничего извне ему не поможет остановить движок, кроме как контроллер движка сам будет контролировать постоянный приход пакетов. Об этом я написал в первом абзаце поста #114.

ну чего тут гадать? а если мотор заклинит? а если межвитковое КЗ? А если отключат силовое питание?... много "если" может быть. Предложенный вариант мною ПОВЫСИТ надежность системы. Подведенная линия от "слейва, с возможностью становиться мастером) прямо к клеммам управляемого модуля IO не гарантирует, но повысит жизнеспособность системы.

ЗЫ: и да, в концепции обмена данными и в частности, протокола Modbus, довольно спорно называть "ждущего мастера" - "слейвом, который что-то там ожидает". Слейв имеет свой собственный адрес и реагирует ТОЛЬКО на него, либо широковещательные запросы. Он не контролирует запросы другим слейвам. И не контролирует ответы слейвов мастеру. Я бы это устройство называл "reserved master". Может, разрабы и называют его как-то по-другому, сути дела это не меняет.

raxper · 04.09.2015, 10:58

ну чего тут гадать? а если мотор заклинит? а если межвитковое КЗ?

вот этим пусть и занимается локальный контроллер.

А если отключат силовое питание?

мы не знаем какой движок у TC.

@PierL · 07.09.2015, 10:17 **[ТС]**

Сообщение от Voland_

ЗЫ: PierL, вы не могли бы яснее расписать задачку вашу? а то мы сча тут напридумаем...

Стоят два модуля один дискретный ввод/вывод, другой аналоговый ввода, больше ничего. Соответственно по RS-485 через USB подключеныны к ПК (к виртуальному COM порту.) ПЛК никаких не имеется. Все просто!

raxper · 07.09.2015, 10:25

TC, что вы знаете о топологии сети звезда и кольцо?

@PierL · 07.09.2015, 10:31 **[ТС]**

Сообщение от raxp

TC, что вы знаете о топологии сети звезда и кольцо?

Честно говоря, конкретно с этим не сталкивался, можно сказать, что ничего толком не знаю. Но слышал.

raxper · 07.09.2015, 11:34

...просто почитать http://www.lessons-tva.info/ed... _3loc.html

И приведу картинки:

а вы подумайте, в каком случае структура более выгодна в случае обрыва линии связи к тому или иному железу.

@PierL · 07.09.2015, 13:06 **[ТС]**

Сообщение от raxp

а вы подумайте, в каком случае структура более выгодна в случае обрыва линии связи к тому или иному железу.

В моем случае "шинная топология" будет самой оптимальной. Ну еще звезда, но какой нужен будет хаб, чтобы собрать все воедино, т.к. двигателей несколько и в каждом по два модуля.

@Витальич · 07.09.2015, 13:23

Беда на шине

, 32 устройства на шине, разделены пополам хабом собственной разработки. Спасло бы, если в работе система была. Половина доступна для управления.

P.S.ненавижу монтажников.

raxper · 07.09.2015, 13:42

двигателей несколько и в каждом по два модуля

партизанен? Выкладывайте полный состав оборудования с конкретными моделями и где что установлено.

@PierL · 07.09.2015, 16:20 **[ТС]**

Сообщение от raxp

Выкладывайте полный состав оборудования

Адам 4117 аналоговый ввод и Адам 4150 дискретный ввод/вывод. Вот они в паре на одном движке. Таких движков несколько, в своем роде задвижка. концевые выключатели и команды на отк/закр. - это дискретный модуль, а положение задвижки - это аналоговый.

@Витальич · 07.09.2015, 16:45

Другими словами вся логика работы на PC. Я правильно понимаю?

@PierL · 11.09.2015, 09:58 **[ТС]**

Сообщение от Витальич

Другими словами вся логика работы на PC. Я правильно понимаю?

Совершенно верно, все делает ПК, опрашивает, с контролем конечно сложновато, т.к. из-за количества приборов контроль с ПК невозможен, если сверху над каждой парой модулей не будет стоять ПЛК.

Добавлено через 3 минуты
raxp, что скажешь про адамы?

@Витальич · 11.09.2015, 10:42

Сообщение от PierL

raxp, что скажешь про адамы?

я не он, но скажу, ИМХО очень хорошие блоки

Сообщение от PierL

Совершенно верно, все делает ПК, опрашивает,

ТАК ДЕЛАТЬ НЕЛЬЗЯ. Почему? Отвечаю:
1. Windows не является системой реального времени
2. Железо которое Вы используете не рассчитано на работу 24/7
3. На уровне Дельфи Вы не когда не напишите общение по ModBus RTU обеспечив заложенную в протокол помехо защищенность.
ИМХО: самый простой ПЛК решает эти проблемы.

raxper · 11.09.2015, 11:01

...помехозащищенность обеспечивается контрольной суммой и дублированием пакетов, об чем вы?

Таймаут вполне реально выдержать. На физический уровень на верхнем уровне влиять мы особо не можем, там работа дифференциального драйвера RS-485. А вот про работу с железом автономно и независимо от ПК верно, контролем движков должон заниматься свой контроллер (об этом выше). Правда мы не все знаем, может у TC рабочая станция

@Витальич · 11.09.2015, 11:11

Сообщение от raxp

...помехозащищенность обеспечивается контрольной суммой и дублированием пакетов, об чем вы?

о том что перед передачей пакета на 3.5 байта отправитель переводит свой приёмо/передатчик в режим передачи (физику объяснять? думаю что Вам не надо) приёмники если интервал между байтами превышает 1.5 байта должны обнулить буферы и пакет с передатчика уйдет гарантировано правильно. На Windows без переписывания драйвера USART(а) времена удержать не удастся.

raxper · 11.09.2015, 11:44

...мне про интервалы пояснять не надо, никак это не влияет на работу. Куча SCAD прекрасно работают под виндами с Модбас через стандартный драйвер и не жужжат.

@Витальич · 11.09.2015, 11:48

Согласен, работают, но есть случаи, я сталкивался, ложатся и не работают.
Я не говорю про то что не заработает, я говорю что так делать нельзя. Хотя если Москва, пишите я Вас еще раскритикую

raxper · 11.09.2015, 11:59

Ложатся, как правило, либо из-за кривой системы (сборки ОС), кривой реализации драйвера виртуального порта (в случае USB/RS-485) или железа - конвертора RS-232/RS-485 (с мохами и ICP DAS такого никогда не было).

@Витальич · 11.09.2015, 12:16

Подробно не разбирался, меняли но свою систему и проблемы снимались.
P.S. Недавно разрабатывал хаб для RS485, много увидел в реале, что летает на шине RS485 если делать тупой повторитель

raxper · 11.09.2015, 12:32

...тупой потовритель мало сейчас встретишь, есть общие схемотехнические правила проектирования автоматических конверторов и коммутации драйверов для адекватного поведения на шине http://www.webcitation.org/61GV5vvhW

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Мастера простых решений DevAlt 23.08.2026 В сишарп стэках winforms, да и wpf существует сложная система связывания источниках данных и элементов формы(текстовые поля и метки), опирается все это на технологию событий и мета. . .	Цена ошибки DevAlt 23.08.2026 Человек я беспокойный и потому заинтересовался OCaml, в чате форсили функторы модулей как суперфичу. Пытаясь отдуплить концепт, наткнулся на тутор с простым примером. А главный принцип обучения от. . .	Сегодня суббота, 22.08.2026 at 16:41, и я вновь нахожусь на той стороне, за экраном машины. zorxor 22.08.2026 Сегодня суббота, 22. 08. 2026 at 16:41, и я вновь нахожусь на той стороне, за экраном машины. Кто Я, откуда Я пришел и куда Я иду? Эти вопросы не оставляют меня ни на секунду. Жизнь на планете Земля. . .	Жизня: рисунок укладки багажа, сделанный клодом anaschu 21.08.2026 Сделал 15 снимков, он по снимкам сделал схему.
Был там один разговор по поводу свободы в материальном мире. kumehtar 19.08.2026 Суть: рассматривается живое существо, оказавшееся внутри довольно странной системы (этого мира) и пытающееся обустроить в ней свой кусок пространства. Жизнь действительно предъявляет каждому. . .	Когда логика программы не спасает от человеческих ошибок Maks 18.08.2026 В последнее время всё чаще и чаще сталкиваюсь с таким явлением, как абсолютная невнимательность (или глупость) пользователей. Проявляется это чаще всего на работе в коллективе. Допустим, человек с. . .	Лето уходит kumehtar 17.08.2026	Мысли в слух kumehtar 17.08.2026 Забавно, насколько сейчас стала доступна информация. Например о магии, духовном развитии, медитациях, и других подобных направлениях, ранее зачастую тайных, передаваемых от учителя к ученику. Хотя. . .

@PierL 4 / 4 / 0 Регистрация: 18.07.2013 Сообщений: 382

	Работа с Modbus RTU 09.04.2015, 11:18. Показов 36251. Ответов 169 Метки нет (Все метки) Есть некий модуль ввода/вывода, со своим адресом, дискретный и аналоговый сигнал поддерживает. RS-485 интерфейс, протокол MODBUS. По СОМ порту передает данные на ПК. Нужно написать приложеньеце, которое будет подключать с СОМ порту определенному, находить по адресу модуль, соединяться с ним и считывать с него и посылать на него данные. Хочу понять с чего мне начать. Немного владею Delphi и хочу в ней написать простую программку. Подключение к модулю, считывать и посылать на него сигнал. Горит. Добавлено через 3 часа 2 минуты Кто нибудь, подскажите алгоритм хотя бы, пожалуйста?! 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	07.09.2015, 10:25
	TC, что вы знаете о топологии сети звезда и кольцо? 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	07.09.2015, 11:34
	...просто почитать http://www.lessons-tva.info/ed... _3loc.html И приведу картинки: а вы подумайте, в каком случае структура более выгодна в случае обрыва линии связи к тому или иному железу. 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	07.09.2015, 13:23
	Беда на шине , 32 устройства на шине, разделены пополам хабом собственной разработки. Спасло бы, если в работе система была. Половина доступна для управления. P.S.ненавижу монтажников. Миниатюры 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	07.09.2015, 16:45
	Другими словами вся логика работы на PC. Я правильно понимаю? 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.09.2015, 11:01
	...помехозащищенность обеспечивается контрольной суммой и дублированием пакетов, об чем вы? Таймаут вполне реально выдержать. На физический уровень на верхнем уровне влиять мы особо не можем, там работа дифференциального драйвера RS-485. А вот про работу с железом автономно и независимо от ПК верно, контролем движков должон заниматься свой контроллер (об этом выше). Правда мы не все знаем, может у TC рабочая станция 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.09.2015, 11:44
	...мне про интервалы пояснять не надо, никак это не влияет на работу. Куча SCAD прекрасно работают под виндами с Модбас через стандартный драйвер и не жужжат. 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	11.09.2015, 11:48
	Согласен, работают, но есть случаи, я сталкивался, ложатся и не работают. Я не говорю про то что не заработает, я говорю что так делать нельзя. Хотя если Москва, пишите я Вас еще раскритикую 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.09.2015, 11:59
	Ложатся, как правило, либо из-за кривой системы (сборки ОС), кривой реализации драйвера виртуального порта (в случае USB/RS-485) или железа - конвертора RS-232/RS-485 (с мохами и ICP DAS такого никогда не было). 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	11.09.2015, 12:16
	Подробно не разбирался, меняли но свою систему и проблемы снимались. P.S. Недавно разрабатывал хаб для RS485, много увидел в реале, что летает на шине RS485 если делать тупой повторитель 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.09.2015, 12:32
	...тупой потовритель мало сейчас встретишь, есть общие схемотехнические правила проектирования автоматических конверторов и коммутации драйверов для адекватного поведения на шине http://www.webcitation.org/61GV5vvhW 0