МК не уходит в прерывание

@generation472 · Регистрация: 04.11.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Миконтролер Atmega165P не хочет уходить в прерывание по изменению состояния на ножке PB6, что странно что в Протеусе он уходит, вот код

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
/*
 * AvrYDK_YOD.c
 *
 * Created: 29.02.2016 20:12:39
 * Author : Ваня
 *
 * Проект под YDK
 */ 
 
#define F_CPU 16000000
 
#define   BitIsClear(reg, bit)    ((reg & (1<<bit)) == 0)
#define   BitIsSet(reg, bit)       ((reg & (1<<bit)) != 0)
 
#define SS_BIT 0
#define SCK_BIT 1
#define MOSI_BIT 2
#define MISO_BIT 3
 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
char switcher;
 
unsigned char temp;
unsigned char counter;
 
unsigned char BufOut[36]={};//Выходной буфер SPI-A
unsigned char BufIn[36]={}; //Входной буфер SPI-A
unsigned char iterSPI=0;    
    
unsigned char BufUsiOut[9]={};  //Выходной буфер SPI-B
unsigned char BufUsiIn[8]={};   //Входной буфер SPI-B
unsigned char IterUsi=0;
unsigned char USItmpIN,USItmpOUT;
    
unsigned char UsiBUF[5]={};
unsigned char tmpUSI;
    
unsigned char SYNK1=0;
unsigned char SYNK2=0;  
 
 
void SpiTransfer();
void buffExchange();
void buffUsiExchange();
 
 
 
 
/*
Обработка USI
*/
ISR (USI_OVERFLOW_vect){
            
        
    BufUsiIn[IterUsi]=USIDR;
    USISR =_BV(USIOIF);
    USIDR=BufUsiOut[IterUsi+1];
        
        //USItmp;
    if(IterUsi==7)
            {
                USISR =_BV(USIOIF);
                USIDR=BufUsiIn[0];
                IterUsi=0;  
                buffUsiExchange();
             }
        else
            {       
            IterUsi++;
            }
        
 
}
 
 
 
ISR (INT0_vect){
    
    if(switcher){PORTA|=(1<<0);switcher=0;}else{PORTA&=~(1<<0);switcher=1;}
    SpiTransfer();
}
 
 
///Обработка SYNK2, и SS Для USI
ISR (PCINT0_vect){
    
    if(BitIsSet(PINE,7)){
        SpiTransfer();
    }
    
    
}
    
ISR (PCINT1_vect){  
 
        if(BitIsSet(PINB,6)){
        SpiTransfer();  
    }
    
}
 
 
 ISR(SPI_STC_vect) {
     
    
 }
 
/*
Настройка прерывания для сигналов SYNK1 и SYNK2
*/
void InitInterruptSynk(){
    
    ////Настройка прерывания
 
    EIMSK=0b11000000;///включить прерывания на группах PCIE1 и PCIE0
 
    PCMSK0|=(1<<7);///Включить прерывание на контакте PE7
    PCMSK1|=(1<<6);///Включить прерывние на контакте PB6 
 
    //PCMSK0|=(1<<3);///Включить прерывание на коньакте PE3
        
    DDRE&=~(1<<PE7);/// PE7 настроен на вход сигнала   
    DDRB&=~(1<<PB6);/// PB6 настроен на вход сигнала
    
    
        //  
}
 
/*
Настройка интерфейса SPI 
*/
void InitSPi(){ 
    
///////Настройка портов SPI
    DDRB |=(1<<SS_BIT);
    DDRB |=(1<<SCK_BIT);
    DDRB |=(1<<MOSI_BIT);
    DDRB &=~(1<<MISO_BIT);
    PORTB |=(1<<SS_BIT);
        
///////Настройка SPI
    SPCR|=(1<<4);/// ведущий 
    //настройка частоты 8MhZ/8MhZ =1 MhZ
    
    
    SPCR |=(1<<0);
    SPCR &=~(1<<1);
    SPSR |=(1<<0); //БИТ УДВОЕНИЕ СКОРОСТИ SPI
    
    
    /// Передача со старшего бита в байте
    SPCR &=~(1<<5);
    //// Режим SPI 
    SPCR &=~(1<<3);///такты положительной полярности
    SPCR &=~(1<<2);///Считывание по переднему фронту
    ///Включаем SPI 
    SPCR |=(1<<6);
    ///Включаем флаг прерывания
    SPCR |=(1<<7);
}
/*
Обмен данными по SPI 
*/
void SpiTransfer(){
    
    iterSPI=0;
    //asm("cli");/// запретить прерывания 
    
    
    PORTB &=~(1<<SS_BIT);///
    
    for(int i=0;i<36;i++){  
        SPDR=BufOut[i];
            while (!(SPSR & (1 << SPIF))){asm("nop");}; // Ждем конца ПЕРЕДАЧИ
        _delay_us(10);//10 микросекунд
        BufIn[i]=SPDR;
        UDR0=BufIn[i];
 
    }
    PORTB |=(1<<SS_BIT);///Выключить SS;
    buffExchange();
    
//  asm("sei");/// разрешить прерывания 
}
 
 
void buffExchange(){
    
    for(int i=0;i<36;i++){
        BufOut[i]=BufIn[i]; 
    }   
}
 
void buffUsiExchange(){
    
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        BufUsiOut[i]=BufUsiIn[i];
    }
 
    };
 
 
 
 
/*
Настройка интерфейса USI 
*/
void USIinit(){
    
    
    //USICR=0b11011000;/// настройка регистра
    
    USICR |=(1<<7);
    USICR |=(1<<6);
    USICR &=~(1<<5);
    USICR |=(1<<4);
    USICR |=(1<<3);
    USICR &=~(1<<2);
    USICR &=~(1<<1);
    USICR &=~(1<<0);
    
    DDRE &=~(1<<3);//SS
    DDRE &=~(1<<4);//SCK
    DDRE &=~(1<<5);//DI
    DDRE |=(1<<6); //DO
    //PORTE &=~(1<<6);  
    
    USItmpOUT=BufUsiOut[0];
}
 
void initUSORT(){
    
    DDRE &=~(1<<0);// RX
    DDRE |=(1<<1);// TX
    
    //  UBRR0=0; ///Скорость 115200
    UBRR0=8;
    UCSR0B=0b00001000;
    UCSR0C=0b10000110;
}
 
int main(void)
{
    
    switcher=0;
    ///Настройка порта ЛЕД
 
 
    InitSPi();
    //USIinit();
    InitInterruptSynk();
    initUSORT();
    
    sei();
    while (1) 
    {   
        asm("nop");
 
    }
}

@Dolphin · 07.04.2016, 18:59

Как изменение состояния происходит? Схема подключения

@pyzhman · 07.04.2016, 19:13

Схема ладно. Важно еще и исполнение.

@generation472 · 08.04.2016, 08:25 **[ТС]**

Dolphin, Вот схема, и как происходит изменения состояния, я хочу чтобы после каждого перехода с лог 0 на 1, срабатывало прерывание, после срабатывание прерывания происходит обмен данными по SPI 38 байт, в протеусе это работает, на железе я проверил на ножку поступает сигнал, но не срабатывает прерывание

@Mirmik · 08.04.2016, 09:44

Предлагаю проверить, видит ли вообще контроллер изменения сигала.

@generation472 · 08.04.2016, 10:27 **[ТС]**

Mirmik, Да сейчас проверю, то есть просто один сигнал подать?

Добавлено через 14 минут
Mirmik, Сделал сигнал с изменением в 3 секунды, и всё равно миконтролер крутится в цикле и не хочет уходить в прерывание, не понимаю, а почему тогда в протеусе работает

@Mirmik · 08.04.2016, 12:49

Я имею ввиду, считать его через регистр PIN. Убедится, что порт рабочий, и контролллер вообще видит, что на ноге сигнал меняется.

И вообще, минимизировать пример, выкинуть всякие spi и прочее, оставить только инициализацию порта и прерывание. В цикле считывать пин и выводить его на любую другую ногу.

@generation472 · 12.04.2016, 11:54 **[ТС]**

Mirmik, да я проверил, регистр Pin считывает 0 и единицу но не уходит в прерывание

Добавлено через 11 минут
Mirmik,
Вот минимизировал чтоб не было лишнего

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
/*
 * Itnr0.c
 *
 * Created: 12.04.2016 11:47:31
 */ 
#define F_CPU 16000000
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
 
unsigned char temp;
 
#define   BitIsClear(reg, bit)    ((reg & (1<<bit)) == 0)
#define   BitIsSet(reg, bit)       ((reg & (1<<bit)) != 0)
 
///Обработка SYNK2, и SS Для USI
ISR (PCINT0_vect){
    
    temp=0;
    if(BitIsSet(PINE,7)){
        //if(SYNK1==0){PORTA&=~(1<<0);SYNK1=1;}else{PORTA|=(1<<0);SYNK1=0;}
        //SpiTransfer();
    }
    
    
}
 
ISR (PCINT1_vect){
 
    temp=0;
    if(BitIsSet(PINB,6)){
        //if(SYNK2==0){PORTA&=~(1<<1);SYNK2=1;}else{PORTA|=(1<<1);SYNK2=0;}
        //SpiTransfer();
    }
    
}
 
 
/*
Настройка прерывания для сигналов SYNK1 и SYNK2
*/
void InitInterruptSynk(){
    
    ////Настройка прерывания
    
    
    EIMSK=0b11000000;///включить прерывания на группах PCIE1 и PCIE0
    //unsigned char EM=EIMSK;
    //EIMSK|=(1<<PCIE0);
    //  EIMSK|=(1<<PCIE1);
    PCMSK0|=(1<<7);///Включить прерывание на контакте PE7
    PCMSK1|=(1<<6);///Включить прерывние на контакте PB6
 
    //PCMSK0|=(1<<3);///Включить прерывание на коньакте PE3
    
    DDRE&=~(1<<PE7);/// PE7 настроен на вход сигнала
    PORTE|=(1<<PE7);
    
    DDRB&=~(1<<PB6);/// PB6 настроен на вход сигнала
    PORTB|=(1<<PB6);/// Резистор
    
    MCUCR&=~(1<<PUD);///НАСТРОЙКА РЕЗИСТОРОВ
    //
}
 
 
int main(void)
{
    
    
    InitInterruptSynk();
    sei();
    while (1) 
    {
        asm("nop");
    }
}

@Витальич · 12.04.2016, 13:03

EICRA

@generation472 · 12.04.2016, 14:22 **[ТС]**

Витальич, Так EICRA нужен для создания условия прерывания на INT0, а я использую pci0, pci1, там нельзя задавать условия

Добавлено через 1 час 3 минуты
Витальич, всё разобрался проблема была что мне дали не тот камень, оказывается я работал с Atmega165PU-AU

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
WordPad для Windows 11 Jel 10.01.2026 WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .	Classic Notepad for Windows 11 Jel 10.01.2026 Old Classic Notepad for Windows 11 Приложение для Windows 11, позволяющее пользователям вернуть классическую версию текстового редактора «Блокнот» из Windows 10. Программа предоставляет более. . .	Почему дизайн решает? Neotwalker 09.01.2026 В современном мире, где конкуренция за внимание потребителя достигла пика, дизайн становится мощным инструментом для успеха бренда. Это не просто красивый внешний вид продукта или сайта — это. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 3 anaschu 06.01.2026 aa0a7f55b50dd51c5ec569d2d10c54f6/ O1rJuneU_ls https:/ / vkvideo. ru/ video-115721503_456239114
Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ФедосеевПавел 06.01.2026 Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ВВЕДЕНИЕ Введу сокращения: аналоговый ПИД — ПИД регулятор с управляющим выходом в виде числа в диапазоне от 0% до. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 2 anaschu 06.01.2026 репозиторий https:/ / github. com/ shumilovas/ fungi ветка по-частям. коммит Create переделка под биомассу. txt вход sc, но sm считается внутри мицелия. кстати, обьем тоже должен там считаться. . . .	Расчёт токов в цепи постоянного тока igorrr37 05.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с сопротивлениями и напряжениями. Надо найти токи в ветвях. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа и решает её. Последовательность действий:. . .	Новый CodeBlocs. Версия 25.03 palva 04.01.2026 Оказывается, недавно вышла новая версия CodeBlocks за номером 25. 03. Когда-то давно я возился с только что вышедшей тогда версией 20. 03. С тех пор я давно снёс всё с компьютера и забыл. Теперь. . .

@Dolphin 814 / 797 / 201 Регистрация: 21.09.2012 Сообщений: 2,656
	07.04.2016, 18:59
	Как изменение состояния происходит? Схема подключения 1

@pyzhman 1184 / 670 / 113 Регистрация: 15.05.2012 Сообщений: 4,078
	07.04.2016, 19:13
	Схема ладно. Важно еще и исполнение. 0

@generation472 24 / 24 / 7 Регистрация: 04.11.2011 Сообщений: 566 Записей в блоге: 1
	08.04.2016, 08:25 [ТС]
	Dolphin, Вот схема, и как происходит изменения состояния, я хочу чтобы после каждого перехода с лог 0 на 1, срабатывало прерывание, после срабатывание прерывания происходит обмен данными по SPI 38 байт, в протеусе это работает, на железе я проверил на ножку поступает сигнал, но не срабатывает прерывание Миниатюры 0

@Mirmik techpriest 634 / 213 / 57 Регистрация: 27.02.2014 Сообщений: 1,180
	08.04.2016, 09:44
	Предлагаю проверить, видит ли вообще контроллер изменения сигала. 1

@generation472 24 / 24 / 7 Регистрация: 04.11.2011 Сообщений: 566 Записей в блоге: 1
	08.04.2016, 10:27 [ТС]
	Mirmik, Да сейчас проверю, то есть просто один сигнал подать? Добавлено через 14 минут Mirmik, Сделал сигнал с изменением в 3 секунды, и всё равно миконтролер крутится в цикле и не хочет уходить в прерывание, не понимаю, а почему тогда в протеусе работает 0

@Mirmik techpriest 634 / 213 / 57 Регистрация: 27.02.2014 Сообщений: 1,180
	08.04.2016, 12:49
	Сообщение было отмечено generation472 как решение Решение Я имею ввиду, считать его через регистр PIN. Убедится, что порт рабочий, и контролллер вообще видит, что на ноге сигнал меняется. И вообще, минимизировать пример, выкинуть всякие spi и прочее, оставить только инициализацию порта и прерывание. В цикле считывать пин и выводить его на любую другую ногу. 1

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	12.04.2016, 13:03
	EICRA 0

@generation472 24 / 24 / 7 Регистрация: 04.11.2011 Сообщений: 566 Записей в блоге: 1
	12.04.2016, 14:22 [ТС]
	Витальич, Так EICRA нужен для создания условия прерывания на INT0, а я использую pci0, pci1, там нельзя задавать условия Добавлено через 1 час 3 минуты Витальич, всё разобрался проблема была что мне дали не тот камень, оказывается я работал с Atmega165PU-AU 0

МК не уходит в прерывание

Решение