1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
| //***************************************************************************
// Target(s)...: IDE: AVR AtmelStudio 6.2 MC:Attiny26L
//***************************************************************************
#define F_CPU 8000000 //Hz
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
//настройка параметров работы функций
#define BTN_LOCK_TIME 30 /*время обработки дребезга в милисекундах (10-100)*/
#define BTN_LONG_TIME 1000 /*время фиксации длинного нажатия в милисекундах (1000 - 2500)*/
//настройки портов
#define BTN_PORT PORTB /*порт чтения кнопок*/
#define BTN_DDR DDRB
#define BTN_PIN PINB
#define BTN_LINE_UP (1<<4) /*пины чтения кнопок*/
#define BTN_LINE_DN (1<<3)
#define BTN_LINE_POWER (1<<5)
//глобальные переменные
volatile uint8_t BtnFlags;//байт флагов нажатия кнопки
#define BTN_SHRT_UP (1<<0) /*бит короткого нажатия кнопки up*/
#define BTN_SHRT_DN (1<<1) /*бит короткого нажатия кнопки dn*/
#define BTN_SHRT_POWER (1<<2) /*бит короткого нажатия кнопки left*/
#define BTN_LONG_UP (1<<4) /*бит длинного нажатия кнопки up*/
#define BTN_LONG_DN (1<<5) /*бит длинного нажатия кнопки dn*/
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define En_INT0 GIMSK|=(1<<6);
#define Dis_INT0 GIMSK&=~(1<<6);
volatile unsigned char fPower = 0;
volatile unsigned char data1 = 0;
volatile unsigned char data2 = 0;
volatile unsigned char value = 0;
void init_io();
void segchar(unsigned char seg);
//Значения для открывания триака.
const unsigned char TRIAK[]PROGMEM = {
160,156,155,154,150,148,146,144,142,140,
139,137,135,131,129,127,125,123,122,120,
119,118,117,116,115,114,113,112,111,110,
109,108,107,106,105,104,103,102,101,100,
99,98,97,96,95,94,93,92,91,90,
89,88,87,86,85,84,83,82,81,80,
79,78,77,76,75,74,73,72,71,70,
69,68,67,66,65,64,63,62,61,60,
59,58,57,56,55,54,53,52,51,50,
49,48,47,45,43,41,40,37,35,33};
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//настройка внешнего прерывния INT0
void int0_init( void )
{
//настраиваем на срабатывание INT0 по переднему фронту
MCUCR |= (1<<ISC01)|(0<<ISC00);
//разрешаем внешнее прерывание INT0
En_INT0
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ISR(TIMER1_CMPA_vect)
{
PORTB |= (1<<1);
_delay_us(9);
PORTB &= ~(1<<1);
_delay_us(1);
PORTB |= (1<<1);
_delay_us(9);
PORTB &= ~(1<<1);
_delay_us(1);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//функция настройки библиотеки работы с кнопками
void BtnInit (void)
{
BTN_DDR &= ~(BTN_LINE_UP| BTN_LINE_DN| BTN_LINE_POWER);//на ввод
BTN_PORT |= (BTN_LINE_UP| BTN_LINE_DN| BTN_LINE_POWER);//подтяжка вкл
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//функция чтения данных о нажатии кнопок
char BtnGet (void)
{
cli();
char temp = BtnFlags;
BtnFlags = 0;
sei();
return temp;
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//ФУНКЦИЯ ОБРАБОТКИ НАЖАТИЙ КЛАВИШ (вызывать в прерывании с частотой 100 Гц)
//короткое нажатие устанавливает бит BTN_SHRT_X глобальной переменной BtnFlags
//длинное нажатие устанавливает бит BTN_LONG_X глобальной переменной BtnFlags
void BtnExe (void)
{
static unsigned char BtnLockBit; //ащелка (защита от дребезга)
static unsigned char BtnLockCoun; //счетчик защелки (защита от дребезга)
static unsigned char BtnLongCoun; //счетчик длинного нажатия
static unsigned char BtnLastState; //последнее состояние кнопок перед отпусканием
char mask = 0;
if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_UP)) mask = BTN_SHRT_UP;
if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_DN)) mask = BTN_SHRT_DN;
if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_POWER)) mask = BTN_SHRT_POWER;;
if (mask){ //опрос состояния кнопки
if (BtnLockCoun < (BTN_LOCK_TIME/10)){ //клавиша нажата
BtnLockCoun++;
return; //защелка еще не дощитала - возврат
}
BtnLastState = mask;
BtnLockBit =1; //нажатие зафиксировано
if (BtnLongCoun >= (BTN_LONG_TIME/10))
return; //возврат, т.к. счетчик длинн нажат досчитал до максимума еще раньше
if (++BtnLongCoun >= (BTN_LONG_TIME/10))
BtnFlags |= (BtnLastState<<4); //счетчик досчитал до максимума - устанавливаем биты длинного нажатия
}
else{ //клавиша отжата
if (BtnLockCoun){
BtnLockCoun --;
return; //защелка еще не обнулилась - возврат
}
if (! BtnLockBit) //СТАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ
return;
BtnLockBit =0; //отжатие зафиксировано
if (BtnLongCoun < (BTN_LONG_TIME/10))
BtnFlags |= BtnLastState; //установка бита короткого нажатия
BtnLongCoun = 0; //сброс счетчика длительности нажатия
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//Прерывания по инт0 от синхра импулса
static unsigned char count = 0;
ISR(INT0_vect)
{
if (fPower==1)
{
OCR1A = pgm_read_byte(&(TRIAK[value]));
TCNT1 = 0;
data1 = value % 10;
data2= value/10;
//гасим оба разр§да
PORTB |=(1<<PB0);
PORTB |=(1<<PB2);
PORTA = 0b11111110;
//зажигаем следующий разр§д
if (count == 0)
{
if (data2>0) //гасим старший разряд , если он == 0 .
{
segchar(data2);
PORTB &= ~(1<<2);
}
else
{
PORTB |=(1<<PB2);
}
}
if (count == 1)
{
segchar(data1);
PORTB &= ~(1<<0);
}
count++;
if (count == 2) {count = 0;}
}
else
{
OCR1A = pgm_read_byte(&(TRIAK[0]));
TCNT1 = 0;
data1 = value % 10;
data2= value/10;
//гасим оба разр§да
PORTB |=(1<<PB0);
PORTB |=(1<<PB2);
PORTA = 0b11111110;
}
BtnExe();
}
int main(void)
{
unsigned char save=0;
init_io();
sei();
int0_init();
BtnInit();
while(1)
{
char BtnMask = BtnGet ();
//одиночное нажатие +
if ((BtnMask == BTN_SHRT_UP) & (value < 99))
{
value++;
}
//одиночное нажатие -
if ((BtnMask == BTN_SHRT_DN) & (value > 0))
{
value--;
}
//одиночное нажатие Power
if (BtnMask == BTN_SHRT_POWER)
{
if (fPower==0)
{
value=save;
}
if (fPower==1)
{
save=value;
value=0;
}
fPower++;
if (fPower==2)
{
fPower=0;
}
}
//Удержание +
if ((BtnMask == BTN_LONG_UP) & (value < 99))
{
while ((!(PINB&0b00010000))& (value < 99))
{
value++;
_delay_ms(100);
}
}
//Удержание -
if ((BtnMask == BTN_LONG_DN) & (value > 0))
{
while ((!(PINB&0b00001000))& (value > 0))
{
value--;
_delay_ms(100);
}
}
}
return 0;
}
//Коды сегментов
void segchar (unsigned char seg)
{
switch (seg)
{
case 1: PORTA = 0b01111100; break;
case 2: PORTA = 0b10000100; break;
case 3: PORTA = 0b01000100; break;
case 4: PORTA = 0b01101000; break;
case 5: PORTA = 0b01000010; break;
case 6: PORTA = 0b00000010; break;
case 7: PORTA = 0b01110100; break;
case 8: PORTA = 0b00000000; break;
case 9: PORTA = 0b01000000; break;
case 0: PORTA = 0b00010000; break;
}
}
void init_io()
{
//порт, к которому подкл. сегменты
PORTA = 0xff;
DDRA = 0xff;
//порт, к которому подкл. катод
DDRB |=(1<<0)|(1<<1)|(1<<2);
PORTB =0x00;
//Иницилизация прерываний по совпадению Т1.
TIMSK |=(1<<OCIE1A);
TCCR1B |=/*(1<<CTC1)*/(0<<CS10)|(1<<CS11)|(0<<CS12)|(1<<CS13);
OCR1A=0xFF;
} |
(
Сообщение от ChipChpok
