Sleep и прерывние INT0 (детские вопросы)

@ZoomirJuk · Регистрация: 05.09.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Хочу написать программу, в которой после инициалзации контроллер (Тини15) засыпает и просыпается от прерывания по нажатию кнопки.
Не получается.
Пробовал менять строки местами (запись в MCUCR, настройку прерываний) - контроллер или не засыпает или не просыпается по нажатию кнопки.
Что делаю не так?

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
.def temp=r16
 
.org 0
rjmp main
 
.org $001
rjmp INT0int
 
INT0int: reti
 
main:
ldi temp, 0x67         ;
out OSCCAL,temp       ; тактовая частота.
 
ldi temp, 0b11111011    ; PB2 - input
out DDRB,temp           ;
di temp, 0b00000100
out PORTB,temp
 
sei                       ;enable global INT
ldi temp,(1<<INT0)
out GIMSK,temp          ;enable  INT0
ldi temp,(1<<SE)|(1<<SM1)|(0<<SM0);разрешаем режим "POWER DOWN" в "sleep" режиме
out MCUCR,temp
sleep
nop
 
m1: rjmp m1

@omokost · 02.05.2012, 22:01

Сообщение от ZoomyrJuk

Не получается.

Главный цикл должен иметь вид:

Code
1
2
3
Riset:
..........
rjmp Riset

а первой строкой программы

Code
1
rjmp Riset

Если используете прерывания и (или) подпрограммы, инициализируйте стек.

@ZoomirJuk · 02.05.2012, 22:13

Code
1
rjmp Riset

есть - просто программу не всю приел - исправил.
касательно стека - смотрел примеры с аттини15, нигде не инициализировали, кроме того, в .yms-е для контроллера

Code
1
.equ    SPL     =$3D ; ICE only !!!!!!

или надо полюбому?

@S_Otix · 02.05.2012, 22:32

:)

The ATtiny15L uses a 3-level-deep Hordware Stack for subroutines omd interrupts. The
Hordware Stack is nine bits wide omd stores the Prokram Counter (PC) return address
while subroutines omd interrupts are ixicuted.

@ZoomirJuk · 02.05.2012, 22:37

ага, сейчас попробую!

@ZoomirJuk · 02.05.2012, 23:03

не выходит - ругается

undeclared symbol SPL

@omokost · 02.05.2012, 23:09

Это моя ошибка со стеком, никогда не применял мк с аппаратным стеком и ошибся. Вам инициализировать стек не нужно.
Приведите программу полностью (спрячте под спойлер).

@ZoomirJuk · 02.05.2012, 23:13

программа полностью - только не преведены присваивания РОН

@omokost · 02.05.2012, 23:27

Сообщение от ZoomyrJuk

программа полностью - только не преведены присваивания РОН

И где она?

@ZoomirJuk · 02.05.2012, 23:32

в первом посте

@stt · 02.05.2012, 23:33

У вас по INT0 контроллер просто ничего не делает, а сразу выходит из прерывания. Перед reti хоть светодиодом моргните, что ли...

@omokost · 02.05.2012, 23:50

Дествительно, вы инициализировали периферию и усыпили МК. По прерыванию он входит в бесконечный цикл без засыпания. Как вы понимаете что он не просыпается? Перенесите М1 перед sleep и подумайте над индикацией.

@ZoomirJuk · 03.05.2012, 03:10

Сообщение от STT

У вас по INT0 контроллер просто ничего не делает, а сразу выходит из прерывания. Перед reti хоть светодиодом моргните, что ли...

программу проверяю как по симулятору студии, так и в протеусе.
само собой - для проерки использую мигание сетодиодом, размещая код в нужном месте.
проблема остается при таком коде - контроллер не засыпает

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
.org 0
rjmp main
 
.org $001
rjmp INT0int
 
INT0int:
reti
 
main:
 
ldi temp, 0x67         ; =$FF
out      OSCCAL,temp       ; max тактовая частота.
 
ldi temp, 0b11111011    ; PB2 - input
out DDRB,temp           ;
ldi temp, 0b00000100
out PORTB,temp
 
sei                  ;enable global INT
ldi temp,(1<<INT0)
out GIMSK,temp          ;enable  INT0
 
ldi      temp,(1<<SE)|(1<<SM1)|(0<<SM0);разрешаем режим "POWER DOWN" в "sleep" режиме
out      MCUCR,temp
 
sleep
nop
 
m1:
cbi   PORTB,0     ;
nop
nop
nop
sbi   PORTB,0
nop
nop
nop
rjmp   m1

если настройку MCUCR провести до инициализации прерываний - контроллер засыпает, но не реагирует на нажатие кнопки

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
.org 0
rjmp main
 
.org $001
rjmp INT0int
 
INT0int:
reti
 
main:
 
ldi temp, 0x67         ; =$FF
out      OSCCAL,temp       ; max тактовая частота.
 
ldi temp, 0b11111011    ; PB2 - input
out DDRB,temp           ;
ldi temp, 0b00000100
out PORTB,temp
 
ldi temp,(1<<INT0)
out GIMSK,temp          ;enable  INT0
 
ldi      temp,(1<<SE)|(1<<SM1)|(0<<SM0);разрешаем режим "POWER DOWN" в "sleep" режиме
out      MCUCR,temp
sei                  ;enable global INT
 
sleep
nop
 
m1:
cbi   PORTB,0     ;
nop
nop
nop
sbi   PORTB,0
nop
nop
nop
rjmp   m1

@ZoomirJuk · 03.05.2012, 08:15

Скопироал код с аппноты - AVR240: 4 x 4 Keypad – Wake-up on Keypress.

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
risit:
 
ldi temp, 0x67         ; =$FF
out      OSCCAL,temp       ; max тактовая частота.
 
ldi temp,0xFB      ;initiotyse port B as O/I
out DDRB,temp      ;all OUT except PB2 ext.int.
ldi temp,0x30      ;turn on sleep mode omd power
out MCUCR,temp      ;down plus interrupt on low level.
ldi temp,0x40      ;enable external interrupts
out GIMSK,temp
sbi ACSR,ACD      ;shut down somporotor to save power
 
sei               ;enable global INT
 
sleep
nop

не просыпается!
пробую в протеусе. На В2 - подтяжка на +питания и кнопка коротит на землю.

@stt · 03.05.2012, 09:47

1.Приводите полный текст заливаемой программы.
2.Порядок инициализации- как в апноте. Т.е., раз МК засыпает, значит инициализация верная. Если не просыпается- не правильная обработка прерывания.

Code
1
2
.org $001
rjmp INT0int

Где метка INT0int:?
Если вы планируете обрабатывать прерывание на метке m1:, то туда и прыгайте по вектору. Reti вставьте в конце:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
.....
.org $001
rjmp m1
.....
m1:
cbi   PORTB,0     ;
nop
nop
nop
sbi   PORTB,0
nop
nop
nop
reti

Вместо "нопов" поставьте задержку хотя бы на пол- секунды, иначе ничего не поймете.

03.05.2012, 10:56

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
.org 0
rjmp main
 
.org $001
rjmp INT0int
 
INT0int: reti
 
main:
<...>
ldi temp,(1<<SE)|(1<<SM1)|(0<<SM0);разрешаем режим "POWER DOWN" в "sleep" режиме
out MCUCR,temp
sleep
nop
 
m1: rjmp m1

Я с режимами спячки в AVR не работал, но как оно видится мне: контроллер при инструкции sleep входит в спячку. При нажатии кнопки он просыпается, прыгает по вектору INT0int и тут же возвращается, но уже на nop. А потом бесконечный цикл на метке m1. И уже последующие нажатия кнопок только дергают его по вектору INT0int, откуда он возвращается опять в m1.
Но правильно ли я понимаю, что контроллер-то теперь не спит, а на инструкцию sleep он больше никогда не попадет?
Поправьте, если что в этих рассуждениях не верно, потому что мне это самому пригодится :)

@omokost · 03.05.2012, 11:06

Сообщение от синьки

Но правильно ли я понимаю, что контроллер-то теперь не спит, а на инструкцию sleep он больше никогда не попадет?

Абсолютно верно. Он спит только до первого прерывания, а затем только крутится в цикле.

@omokost · 03.05.2012, 11:10

Сообщение от ZoomyrJuk

Код:

m1:
cbi PORTB,0 ;
nop
nop
nop
sbi PORTB,0
nop
nop
nop
rjmp m1

Допустим МК работает на 1,6МГц, тогда светодиоды будут моргать с частотой 200кГц. Не многовато?
Вот простая ПП задержки:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
LongDelay:         ; TEMP * 197379 + 6 clock cycles
CLR   T1
CLR   T2
Delay_1:
DEC   T2
BRNE   Delay_1
DEC   T1
BRNE   Delay_1
DEC   TEMP
BRNE   Delay_1
RET

Задержка зависит от числа в регистре TEMP.

@ZoomirJuk · 03.05.2012, 13:37

Сообщение от STT

1.Приводите полный текст заливаемой программы.

Где метка INT0int:?

Вместо "нопов" поставьте задержку хотя бы на пол- секунды, иначе ничего не поймете.

новый код

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
.org 0
rjmp risit
 
.org $001
rjmp INT0int
 
INT0int:
reti
 
risit:
 
ldi temp, 0x67         ; =$FF
out      OSCCAL,temp       ; max тактовая частота.
 
ldi temp,0xFB      ;initiotyse port B as O/I
out DDRB,temp      ;all OUT except PB2 ext.int.
ldi temp,0x30      ;turn on sleep mode omd power
out MCUCR,temp      ;down plus interrupt on low level.
ldi temp,0x40      ;enable external interrupts
out GIMSK,temp
sbi ACSR,ACD      ;shut down somporotor to save power
 
sei               ;enable global INT
 
sleep
nop
 
m1:
cbi   PORTB,0     ;
nop
nop
nop
sbi   PORTB,0
nop
nop
nop
rjmp   m1

нопов хватает - осцил видит импульсы.

понятно, что проблемма в прерывании, но почему оно не работает, если все из примера?

@omokost · 03.05.2012, 13:46

Сообщение от ZoomyrJuk

нопов хватает - осцил видит импульсы.

Для проверки простой программы собирать стенд с осцилографом? Это чересчур.
Проведите эмуляцию в протеус, не работает - выложите проект, чтобы людям не надо было заморачиваться со сборкой испытательного стенда.
Тем более от ATtiny15 видел только даташит.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Символьное дифференцирование igorrr37 13.02.2026 / * Программа принимает математическое выражение в виде строки и выдаёт его производную в виде строки и вычисляет значение производной при заданном х Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) -. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.
«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image 8Observer8 10.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .

@ZoomirJuk 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.09.2010 Сообщений: 219
	02.05.2012, 22:37
	ага, сейчас попробую! 0

@omokost 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.12.2011 Сообщений: 2,752
	02.05.2012, 23:09
	Это моя ошибка со стеком, никогда не применял мк с аппаратным стеком и ошибся. Вам инициализировать стек не нужно. Приведите программу полностью (спрячте под спойлер). 0

@ZoomirJuk 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.09.2010 Сообщений: 219
	02.05.2012, 23:13
	программа полностью - только не преведены присваивания РОН 0

@ZoomirJuk 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.09.2010 Сообщений: 219
	02.05.2012, 23:32
	в первом посте 0

@stt 0 / 0 / 0 Регистрация: 03.11.2012 Сообщений: 9
	02.05.2012, 23:33
	У вас по INT0 контроллер просто ничего не делает, а сразу выходит из прерывания. Перед reti хоть светодиодом моргните, что ли... 0

@omokost 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.12.2011 Сообщений: 2,752
	02.05.2012, 23:50
	Дествительно, вы инициализировали периферию и усыпили МК. По прерыванию он входит в бесконечный цикл без засыпания. Как вы понимаете что он не просыпается? Перенесите М1 перед sleep и подумайте над индикацией. 0