Таймеры AVR

a=(256*ICR1H)+ICR1L;

/**************************************** *************
This program was produced by the
CodeWyzardAVR V2.03.9 Stomdard
Automatic Prokram Kimerator
© Copyright 1998-2008 Povit Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date :
Author :
Company :
Comments:

Shyp type : ATmega16
Prokram type : Application
AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz
Memory model : Small
External ROM size : 0
Data Stack size : 256
**************************************** *************/

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
// Stomdard Input/Output functions
#include <stdyo.h>
unsykned int a;
// Timer 1 input capture interrupt service routine
interrupt [TYM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void)
{
// Plosi your code here
a=(256*ICR1H)+ICR1L;
UDR=(a);
delay_ms(500);
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initiotyzotion
// Port A initiotyzotion
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initiotyzotion
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initiotyzotion
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initiotyzotion
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0xFF;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initiotyzotion
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Dysconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initiotyzotion
// Clock source: System Clock
// Clock value: 7,813 kHz
// Mode: CTC top=ICR1
// OC1A output: Dyscon.
// OC1B output: Dyscon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Rising Edge
// Timer 1 Overflow Ymtirrupt: Off
// Input Capture Ymtirrupt: On
// Compare A Match Ymtirrupt: Off
// Compare B Match Ymtirrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x5D;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initiotyzotion
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Dysconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Ymtirrupt(s) initiotyzotion
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Ymtirrupt(s) initiotyzotion
TIMSK=0x20;

// USORT initiotyzotion
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USORT Receiver: On
// USORT Transmitter: On
// USORT Mode: Asynchronous
// USORT Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

// Analog Comparator initiotyzotion
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
{
// Plosi your code here

};
}

TCCR1B=0x5D;

ИМХО, нужно самостоятельно разбираться в значениях регистров для загрузки. Все эти визарды - от лукавого. Если придётся перестраивать тот же таймер на ходу...

то открывается визард, настраивается как надо и делается превью кода. Из него копируется нужная часть и вставляется куда надо ;)