Работа с прерыванием TIMER0. Atmega328p. Arduino nano

@Medusa Kaiser · Регистрация: 03.09.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Хочу по прерыванию TIM0_OFV зажигать светодиод PB5.

Assembler
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
.equ    DDRB, 0x04                                                              
.equ    PORTB, 0x05                                                             
                                                                                
.equ    TCCR0B, 0x25            ; 14.9.2 of datasheet.                          
.equ    TIMSK0, 0x6E            ; 14.9.6 of datasheet. Timer Interrupt Mask     
.equ    TCNT0, 0x26             ; 14.9.3 of datasheet. Timer Register.          
                                ; Register.                                     
.equ    SPH, 0x3E               ; 6.5.1 of datasheet.                           
.equ    SPL, 0x3D                                                               
                                                                                
.equ    RAMEND, 0x8FF           ; Не  до конца уверен, что правильно 
; определил эту константу, но если верить 7.3  datasheet 
; и заголовочникам, всё ок.                                           
                                                                                
.section .text   ; Эта куча nop'ов взята из той же методички Донова. 
; В datasheet вместо nop'ов прыжки на метки прерываний.                                                               
                                                                                
jmp RESET    ; Reset Handler                                                    
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
jmp TIM0_OVF ; Если сделать  avr-objdump -d main.elf, будет показано 
; что данная команда находится по адресу 0x20, по которому и должно быть
; указано по п. 11.1 datasheet                                        
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
                                                                                
main: rjmp main                                                               
                                                                                
RESET:                         
       ; инициализация стека                                          
        ldi r16, hi8(RAMEND)                                                    
        out SPH, r16                                                            
        ldi r16, lo8(RAMEND)                                                    
        out SPL, r16                                                            
                                                                                
        ldi r16, 0b00100000                                                     
        out DDRB, r16                                                                                                                    
         
        ; Настраиваем прерывания, это сделано по методичке Донова Г.И.
        ; с предварительно проверкой адресов в datasheet                                                               
        ldi r16, 0x00                                                           
        out TCNT0, r16          ; Set Timer0 zero time.                         
        ldi r16, 0x01                                                           
        sts TIMSK0, r16         ; Set interrupt for Timer0 overflow TCNT0.          
        ldi r16, 0b00000101                                                     
        out TCCR0B, r16         ; Set 1/1024 tick.                              
        sei                     ; Global Interrupt Enable                       
                                                                                
        rjmp main                                                               
                                                                                
                                                                                
TIM0_OVF:                                                                       
        sbi PORTB, 5                                                            
        reti

Собирается и прошивается так:

Code
1
2
3
avr-gcc -Wall -mmcu=atmega328p -nostdlib main.S -o main.elf
avrdude -b 57600 -c usbasp -p atmega328p -P usb \
    -U flash:w:main.elf

В результате, светодиодик не загорается. Что я делаю не так?

@Medusa Kaiser · 20.10.2024, 21:15 **[ТС]**

Сообщение от COKPOWEHEU

Кстати, если хотите показать, что метка очень-очень локальная (цикл или условие в пределах пары десятков строчек), куда с другого конца кода не попадают, можно вообще обойтись цифрами:

Нет, всё же так делать, не стоит:

"avra refers to the current program counter address as PC, avr-as uses .. But there is a more subtle and much more important difference:
avra counts words, but avr-as counts the bytes. But it is more complex than just multiplying everything by two.
relative jump with avra: PC refers to the address of the current command and counts the distance in words:

Assembler
1
2
3
4
breq    PC+3
    nop
    inc r0
    ret     ; the branch lands here

relative jump with avr-as: . refers already to the address of the following command and counts the distance in bytes:

Assembler
1
2
3
4
    breq    .+4
    nop
    inc r0
    ret     ; the branch lands here

Conclusion
Stop counting. Use labels."

Источник

Добавлено через 2 часа 32 минуты

Сообщение от sharpey

QEMU вполне неплох.

Благодарю! Попробую его. simulavr я забраковал, т.к. он не поддерживает 328p: список поддерживаемых устройств . А по simavr как-то никакой норм документации не нашёл.

@COKPOWEHEU · 20.10.2024, 22:06

Сообщение от Medusa Kaiser

Нет, всё же так делать, не стоит:

Вы, сдается мне, невнимательно ознакомились с примером. Я не предлагал считать смещения вручную, я предлагал использовать "полуанонимные" метки. Посмотрите пример еще раз и поэкспериментируйте с ним самостоятельно.

Сообщение от Medusa Kaiser

simulavr я забраковал, т.к. он не поддерживает 328p

Да неужели? ATmega328 там есть. Без 'P', правда, но это ни на что не влияет.

@Medusa Kaiser · 21.10.2024, 09:06 **[ТС]**

Сообщение от COKPOWEHEU

Вы, сдается мне, невнимательно ознакомились с примером.

Да, пример ваш совсем другой. Наверное, глаз замылился.

Сообщение от COKPOWEHEU

ATmega328 там есть.

Для 328 и 328p разные заголовочники. И в списке avrdude они отдельно:

Bash
1
2
3
4
5
avrdude -p ? 2>&1 | grep 328
  m328       = ATmega328 (SPM, ISP, HVPP, debugWIRE)
  m328p      = ATmega328P (SPM, ISP, HVPP, debugWIRE)
  m328pb     = ATmega328PB (SPM, ISP, HVPP, debugWIRE)
  lgt8f328p  = LGT8F328P (SPM, ISP, HVPP, debugWIRE)

Но вот заглянул в заголовочник... В iom328.h только одна строка:

C
1
#include "iom328p.h"

@Medusa Kaiser · 22.10.2024, 17:54 **[ТС]**

Сообщение от Medusa Kaiser

(дополнительные локальные метки добавил для читаемости)

Нифига это не локальные метки. Для nasm'а они пишут через точку. В AVR локальные метки делаются так:

Сообщение от COKPOWEHEU

Кстати, если хотите показать, что метка очень-очень локальная (цикл или условие в пределах пары десятков строчек), куда с другого конца кода не попадают, можно вообще обойтись цифрами:

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Программа опроса у.з. расходомера SLS-720F Argus19 02.09.2026 Программа опроса у. з. расходомера SLS-720F Программа опрашивает один раз в минуту три ультразвуковых расходомера SLS-720F через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU. Опрашиваются регистры. . .	Hyper-V: Компьютер должен поддерживать доверенный платформенный модуль 2.0. Maks 31.08.2026 При установке Windows 11 на виртуальную машину Hyper-V 2-го поколения вылезла такая ошибка: Решение: в параметрах виртуальной машины, в разделе "Безопасность" (Security) активировать флаг. . .	Архитектура биовида Стива в Майнкрафте: Зачем бонобо кубический каннибализм anaschu 30.08.2026 Кубический Вагинокапитализм в Minecraft: Математический инвариант ОДУ и рок Стивов-бонобо Главная задача разработанной «Модели Всего» — наглядно продемонстрировать наличие системной «судьбы». . .	Оттачиваю умение писать js программы. russiannick 30.08.2026 Проектом выходного дня стало написание Книги шифров Виженера. Итогом стала версия 200, синий туман. Синий туман назван так, потому что замораживает текст под собой. Нажатие синих кнопок управляют. . .
мат медиц модель 30. презентация проекта anaschu 27.08.2026 хоп хоп хоп хидахоп, а я кладую))	Как у меня протекала болезнь zorxor 27.08.2026 Здравствуйте, друзья! Эта запись блога предназначена именно для вас - для моих дорогих друзей, которые знали меня лично. Чтобы ответить на вопрос - а что же со мной произошло на самом деле? Я учился. . .	Нашел вот забавное видео о измерениях. Лучшее что я видел на эту тему kumehtar 26.08.2026 ILETXiw9bMQ Основная суть и тезисы по измерениям: 0D (Нулевое измерение): точка, не имеющая длины, ширины, высоты или объема. Объект не может перемещаться в 0D. 1D (Первое измерение):. . .	[EasyBuilder Pro] Памятка по разработке для панелей Weintek ФедосеевПавел 26.08.2026 Памятка по разработке для панелей Weintek ВВЕДЕНИЕ Ранее, при реализации проектов основное внимание уделял разработке управляющей программы для контроллера, а панели оператора доставалось время. . .