Работа с прерыванием TIMER0. Atmega328p. Arduino nano

@Medusa Kaiser · Регистрация: 03.09.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Хочу по прерыванию TIM0_OFV зажигать светодиод PB5.

Assembler
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
.equ    DDRB, 0x04                                                              
.equ    PORTB, 0x05                                                             
                                                                                
.equ    TCCR0B, 0x25            ; 14.9.2 of datasheet.                          
.equ    TIMSK0, 0x6E            ; 14.9.6 of datasheet. Timer Interrupt Mask     
.equ    TCNT0, 0x26             ; 14.9.3 of datasheet. Timer Register.          
                                ; Register.                                     
.equ    SPH, 0x3E               ; 6.5.1 of datasheet.                           
.equ    SPL, 0x3D                                                               
                                                                                
.equ    RAMEND, 0x8FF           ; Не  до конца уверен, что правильно 
; определил эту константу, но если верить 7.3  datasheet 
; и заголовочникам, всё ок.                                           
                                                                                
.section .text   ; Эта куча nop'ов взята из той же методички Донова. 
; В datasheet вместо nop'ов прыжки на метки прерываний.                                                               
                                                                                
jmp RESET    ; Reset Handler                                                    
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
jmp TIM0_OVF ; Если сделать  avr-objdump -d main.elf, будет показано 
; что данная команда находится по адресу 0x20, по которому и должно быть
; указано по п. 11.1 datasheet                                        
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
nop                                                                             
                                                                                
main: rjmp main                                                               
                                                                                
RESET:                         
       ; инициализация стека                                          
        ldi r16, hi8(RAMEND)                                                    
        out SPH, r16                                                            
        ldi r16, lo8(RAMEND)                                                    
        out SPL, r16                                                            
                                                                                
        ldi r16, 0b00100000                                                     
        out DDRB, r16                                                                                                                    
         
        ; Настраиваем прерывания, это сделано по методичке Донова Г.И.
        ; с предварительно проверкой адресов в datasheet                                                               
        ldi r16, 0x00                                                           
        out TCNT0, r16          ; Set Timer0 zero time.                         
        ldi r16, 0x01                                                           
        sts TIMSK0, r16         ; Set interrupt for Timer0 overflow TCNT0.          
        ldi r16, 0b00000101                                                     
        out TCCR0B, r16         ; Set 1/1024 tick.                              
        sei                     ; Global Interrupt Enable                       
                                                                                
        rjmp main                                                               
                                                                                
                                                                                
TIM0_OVF:                                                                       
        sbi PORTB, 5                                                            
        reti

Собирается и прошивается так:

Code
1
2
3
avr-gcc -Wall -mmcu=atmega328p -nostdlib main.S -o main.elf
avrdude -b 57600 -c usbasp -p atmega328p -P usb \
    -U flash:w:main.elf

В результате, светодиодик не загорается. Что я делаю не так?

@Medusa Kaiser · 20.10.2024, 21:15 **[ТС]**

Сообщение от COKPOWEHEU

Кстати, если хотите показать, что метка очень-очень локальная (цикл или условие в пределах пары десятков строчек), куда с другого конца кода не попадают, можно вообще обойтись цифрами:

Нет, всё же так делать, не стоит:

"avra refers to the current program counter address as PC, avr-as uses .. But there is a more subtle and much more important difference:
avra counts words, but avr-as counts the bytes. But it is more complex than just multiplying everything by two.
relative jump with avra: PC refers to the address of the current command and counts the distance in words:

Assembler
1
2
3
4
breq    PC+3
    nop
    inc r0
    ret     ; the branch lands here

relative jump with avr-as: . refers already to the address of the following command and counts the distance in bytes:

Assembler
1
2
3
4
    breq    .+4
    nop
    inc r0
    ret     ; the branch lands here

Conclusion
Stop counting. Use labels."

Источник

Добавлено через 2 часа 32 минуты

Сообщение от sharpey

QEMU вполне неплох.

Благодарю! Попробую его. simulavr я забраковал, т.к. он не поддерживает 328p: список поддерживаемых устройств . А по simavr как-то никакой норм документации не нашёл.

@COKPOWEHEU · 20.10.2024, 22:06

Сообщение от Medusa Kaiser

Нет, всё же так делать, не стоит:

Вы, сдается мне, невнимательно ознакомились с примером. Я не предлагал считать смещения вручную, я предлагал использовать "полуанонимные" метки. Посмотрите пример еще раз и поэкспериментируйте с ним самостоятельно.

Сообщение от Medusa Kaiser

simulavr я забраковал, т.к. он не поддерживает 328p

Да неужели? ATmega328 там есть. Без 'P', правда, но это ни на что не влияет.

@Medusa Kaiser · 21.10.2024, 09:06 **[ТС]**

Сообщение от COKPOWEHEU

Вы, сдается мне, невнимательно ознакомились с примером.

Да, пример ваш совсем другой. Наверное, глаз замылился.

Сообщение от COKPOWEHEU

ATmega328 там есть.

Для 328 и 328p разные заголовочники. И в списке avrdude они отдельно:

Bash
1
2
3
4
5
avrdude -p ? 2>&1 | grep 328
  m328       = ATmega328 (SPM, ISP, HVPP, debugWIRE)
  m328p      = ATmega328P (SPM, ISP, HVPP, debugWIRE)
  m328pb     = ATmega328PB (SPM, ISP, HVPP, debugWIRE)
  lgt8f328p  = LGT8F328P (SPM, ISP, HVPP, debugWIRE)

Но вот заглянул в заголовочник... В iom328.h только одна строка:

C
1
#include "iom328p.h"

@Medusa Kaiser · 22.10.2024, 17:54 **[ТС]**

Сообщение от Medusa Kaiser

(дополнительные локальные метки добавил для читаемости)

Нифига это не локальные метки. Для nasm'а они пишут через точку. В AVR локальные метки делаются так:

Сообщение от COKPOWEHEU

Кстати, если хотите показать, что метка очень-очень локальная (цикл или условие в пределах пары десятков строчек), куда с другого конца кода не попадают, можно вообще обойтись цифрами:

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Nekobox - outbounds[0].transport: unknown transport type: raw damix 01.10.2026 Фикс ошибки Правым кликом по серверу -> отладочная информация -> edit Заменить "net": "raw", на "net": "tcp", Нажать кнопку reload.	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .	Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .	Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .
Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .	Программа опроса у.з. расходомера SLS-720F Argus19 02.09.2026 Программа опроса у. з. расходомера SLS-720F Программа опрашивает один раз в минуту три ультразвуковых расходомера SLS-720F через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU. Опрашиваются регистры. . .	Hyper-V: Компьютер должен поддерживать доверенный платформенный модуль 2.0. Maks 31.08.2026 При установке Windows 11 на виртуальную машину Hyper-V 2-го поколения вылезла такая ошибка: Решение: в параметрах виртуальной машины, в разделе "Безопасность" (Security) активировать флаг. . .