Бегущая строка на 4-х разрядном 7 сегментном индикаторе на С

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
 
uint8_t z = 1;
 
 
int r1_1000 = 0, r2_100 = 0, r3_10 = 0, r4_1 = 0;
 
 
int zbl = 2025;
 
int digits[10] = {
    0b00111111, //0
    0b00000110, //1
    0b01011011, //2
    0b01001111, //3
    0b01100110, //4
    0b01101101, //5
    0b01111101, //6
    0b00000111, //7
    0b01111111, //8
    0b01101111  //9
};
 
 
void chislo(int chislo_vse)
{
    r1_1000 = chislo_vse / 1000;          // ??????
    r2_100  = (chislo_vse % 1000) / 100;  // ?????
    r3_10   = (chislo_vse % 100) / 10;    // ???????
    r4_1    = chislo_vse % 10;            // ???????
}
 
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
    PORTB |= ((1<<3)|(1<<2)|(1<<1)|(1<<0));
 
    if (z==1)
    {
        PORTD = digits[r1_1000];
        PORTB &= ~(1<<0);
    } 
    else if (z==2)
    {
        PORTD = digits[r2_100];
        PORTB &= ~(1<<1);
    }
    else if (z==3)
    {
        PORTD = digits[r3_10];
        PORTB &= ~(1<<2);
    }
    else if (z==4)
    {
        PORTD = digits[r4_1];
        PORTB &= ~(1<<3);
    } 
 
    z++;
    if (z>4) z=1;
}
 
int main(void)
{
    DDRD = 0xFF;
    PORTD = 0x00;
 
    DDRB |= (1<<3)|(1<<2)|(1<<1)|(1<<0);
    PORTB &= ~((1<<3)|(1<<2)|(1<<1)|(1<<0));
 
    TCCR0A = 0;
    TCCR0B = (1<<CS02);
    TIMSK0 |= (1<<TOIE0);
    TCNT0 = 0;
 
    sei();
 
    while(1)
    {
 
        chislo(zbl);
    }
}